视频图像数据的去雾方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种视频图像数据的去雾方法及装置，其中，该方法包括：获取含雾的视频图像origk(x，y)；同第一帧图像origl(x，y)进行比较，得到有变化的区域I(x，y)和没有显著变化的区域N(x，y)；分别对上述区域的图像数据进行去雾处理。应用本发明的技术方案，提高了去雾处理的效率。尤其能够在视频监控场景下大幅降低对含雾视频图像的处理时间。
【专利说明】视频图像数据的去雾方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及计算机图像处理【技术领域】，具体而言，涉及一种视频图像数据的去雾 方法及装置。
【背景技术】
[0002] 雾是影响户外视觉系统（例如监控系统）"认知"能力的常见因素。图像去雾一 直是计算机视觉领域研究的重要内容，其主要应用是视频监控、地形勘测、自动驾驶和目标 跟踪等领域。
[0003] 在视频监控中，雾的存在极大干扰了监控系统的正常工作，其原因在于在恶劣天 气情况下，场景的能见度降低，图像中人物、车辆等目标的边缘模糊、颜色失真、轮廓信息丢 失，这对于监控来说非常不利的。
[0004] 相关技术中的去雾方法对于图像的所有区域进行去雾处理，处理过程需要消耗大 量的时间，处理效率较低。
【发明内容】
[0005] 本发明旨在提供一种，以解决现有技术中视频图像去雾处理耗时较长效率不高的 问题。
[0006] 为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种视频图像数据的去雾方 法，包括获取含雾的视频图像〇rig k(x，y);同第一帧图像〇rigl(X，y)进行比较，得到有变化 的区域I(x，y)和没有显著变化的区域N(x，y);分别对上述区域的图像数据进行去雾处理。
[0007] 进一步的，将上述含雾图像的图像数据〇rigk(x，y)划分为有变化的区域I(x， y)和没有显著变化的区域N(x，y)，包括：利用像素比较法将上述含雾图像的图像数据 origk(x, y)划分为上述有变化的区域I (X, y)和上述没有显著变化的区域N(x, y)。
[0008] 进一步的，利用像素比较法将上述含雾图像的图像数据origk(X，y)划分为上述有 变化的区域I (X，y)和上述没有显著变化的区域N(X，y)，包括：对所述含雾图像的图像数据 origk(x，y)划分为等大的块区域（块大小为50X50大小），同第一巾贞origjx，y)进行比 较，得到有变化的区域I(x，y)和没有显著变化的区域N(x，y)(对于第一帧：I(x，y)即为整 个图像区域，N(x，y)为空），比较规则：当该块中有变化的像素点数超过某个预先设好的阈 值时，将该块加入区域I(x，y)中，否则加入区域N(x，y)中。
[0009] 进一步的，对上所述有变化区域的图像数据I (X，y)的图像数据进行去雾处理，包 括：利用暗通道法对所述有变化区域的图像数据I(x，y)的图像数据进行上述去雾处理。 [0010] 进一步的，利用暗通道法对上述有变化的区域I(x，y)的图像数据进行上述去雾 处理，包括：确定上述有变化的区域I(x，y)的图像数据的暗原色产ak(x，y);根据上述暗原 色确定上述含雾图像的图像数据I (X，y)的天空亮度A ;根据上述暗原色产ak(x，y)确定透 射率t(x,y);根据上述天空亮度A和上述透射率t(x,y)对上述有变化的区域I(x,y)的图 像数据进行上述去雾处理，得到上述去雾后的图像数据J(x，y)。
[0011] 进一步的，确定上述有变化的区域I (X，y)的图像数据的暗原色产ak(X，y)，包括： 对所述有变化区域的图像数据I(x, y)的三个通道进行最小倌滤波，在所述三个通道中使 用最小操作运算，得到所述暗原色
【权利要求】
1. 一种图像数据的去雾方法，其特征在于，包括： 获取含雾的视频图像数据〇rigk(x，y)k = 1，2,3· · ·; 同第一帧图像〇rigl(x，y)进行比较，得到有变化的区域I(x，y)和没有显著变化的区 域 N(x, y); 分别对上述区域的图像数据进行去雾处理。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述含雾图像的图像数据〇rigk(x，y) 划分为有变化的区域I (x，y)和没有显著变化的区域N(x，y)，包括： 通过同第一巾贞origjx^)比较将所述含雾图像的图像数据origk(x，y)划分为有变化 的区域I (X，y)和没有显著变化的区域N(x，y)。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过同第一帧〇rigl(X，y)比较将所述含 雾图像的图像数据〇rig k(x，y)划分为有变化的区域I(x，y)和没有显著变化的区域N(x， y)，包括： 将〇rigk(x, y)分为等大的块区域（块大小为50X50大小）； 同第一帧〇rigl(x，y)进行比较，得到有变化的区域I(x，y)和没有显著变化的区域 N(x，y);(对于第一巾贞：I(x，y)即为整个图像区域，N(x，y)为空）； 比较规则：当该块中有变化的像素点数超过某个预先设好的阈值时，将该块加入I(x， y)中，否则加入N(x，y)中。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述有变化区域的图像数据I(x，y)进 行去雾处理，包括： 利用暗通道法对所述有变化区域的图像数据I(x，y)进行所述去雾处理，得到所述有 变化区域I(x，y)的去雾结果。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述没有变化区域的图像数据N(x， y)的去雾结果，包括： 对于所述没有显著变化的区域的N(x，y)，直接取第一帧的除雾后图像的像素值作为本 帧对应区域的去雾结果。
6. -种视频图像数据的去雾装置，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取含雾图像的视频图像数据〇rigk(x，y)k = 1，2,3...; 划分模块，用于将所述含雾图像的图像数据〇rigk(x，y)划分为有变化的区域I(x，y) 和没有显著变化的区域N(x，y); 去雾模块，对所述有变化区域的图像数据I(x，y)进行去雾处理。 恢复模块，用于获取没有显著变化的区域N(x，y)的去雾结果。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划分模块，用于将所述含雾图像的图 像数据〇rigk(x，y)划分为有变化的区域I (X，y)和没有显著变化的区域N(x，y)。
8. 根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括： 分块单元，用于对所述含雾图像的图像数据〇rigk(x，y)划分为等大的块区域（块大小 为50X50大小）； 划分单元：同第一帧〇rigl (X，y)进行比较，得到有变化的区域I (X，y)和没有显著变化 的区域N(x，y)(对于第一帧：1 (X，y)即为整个图像区域，N(x，y)为空），比较规则：当该块 中有变化的像素点数超过某个预先设好的阈值时，将该块加入区域I(x，y)中，否则加入区 域 N(x，y)中。
9. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述去雾模块，包括： 去雾模块，用于利用暗通道法对所述有变化区域的图像数据I(x，y)进行所述去雾处 理。
10. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述恢复模块，包括： 恢复模块，用于获取所述没有显著变化区域N(x，y)的去雾结果。
【文档编号】G06T5/00GK104112251SQ201310135126
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年4月18日 优先权日:2013年4月18日
【发明者】不公告发明人 申请人:信帧电子技术（北京）有限公司