摄像设备及其控制方法、镜头设备及其控制方法
【专利摘要】本发明涉及摄像设备及其控制方法、镜头设备及其控制方法。一种摄像设备，可向其装配镜头设备，所述摄像设备包括：摄像部件，用于与基准信号同步执行电荷累积，并且生成摄像信号；控制部件，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信，并且通过使用从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测。所述控制部件在第一通信模式执行与所述镜头设备的数据通信，其中，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步周期性通信预定数据。当通过用户进行指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作时，所述控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，其中，在所述第二通信模式下，所述控制部件不与所述基准信号同步执行与所述镜头设备的数据通信。
【专利说明】摄像设备及其控制方法、镜头设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于镜头设备和摄像设备的通信控制技术。
【背景技术】
[0002]在单镜头反光照相机中，胶片更换型是典型的，但是近年来，采用使用CCD(电荷耦合装置)和CMOS (互补金属氧化物薄膜半导体)的摄像元件的数字型已投入使用。数字单镜头反光照相机的系统结构与摄像机的系统结构相似，因此，近年来，提供了能够进行与摄像机相同的视频拍摄的系统结构。
[0003]在日本特开2009-258558号中，当在视频拍摄期间从可更换镜头向照相机主体发送大量信息时，为了消除从照相机主体到可更换镜头的不必要的通信，公开了一种进行低速通信的技术。具体地，对于照相机主体和镜头设备之间的通信，在静止图像拍摄期间进行它们之间的时钟同步。另外，在视频拍摄期间利用时钟同步进行从镜头设备向照相机主体的通信，并且在从照相机主体向镜头设备的通信期间，通信切换成诸如UART通信格式等的异步通信。UART是“通用异步收发器”的缩写。具体地，照相机主体和镜头设备使用混合多种类型的通信格式的方法发送和接收数据。
[0004]在静止图像拍摄期间，为了使得用户能够在希望的时刻快速拍摄，需要缩短释放时间延迟。因此，当用户进行用于拍摄开始指示的操作时，必须尽可能快地进行调焦。
[0005]与之相对，在视频拍摄期间，为了连拍具有适当焦点和曝光的图像，可更换镜头设备内的致动器必须连续工作以进行调焦驱动和光圈驱动等。因此，在频繁监视调焦透镜和光圈等的状态的同时进行自动调焦(AF)等并且控制对致动器的驱动是重要的。例如，当使用通过前后微小驱动调焦透镜来检测聚焦状态的摆动方法时，希望在调焦透镜的驱动停止期间进行用于从图像获得AF评价值的电荷累积。因此，必须调整摄像元件的曝光定时和调焦透镜的驱动定时，并且为此，必须通过照相机和可更换镜头设备定期通信必要信息。
[0006]然而，在日本特开2009-258558号中，没有公开在视频拍摄期间根据摄像元件的曝光定时在照相机主体和可更换镜头定期发送和接收信息的结构。另外，在使用传统技术的情况下，由于为了根据视频拍摄和静止图像拍摄在诸如时钟同步和UART通信格式等的多个通信格式之间进行切换，需要多个通信单元，所以成本可能增大。
【发明内容】
[0007]本发明的设备使得能够在时钟同步型通信中，根据拍摄模式在镜头设备和摄像设备之间进行适当通信处理。
[0008]本发明实施例的设备是一种可以装配可更换镜头设备的摄像设备。所述摄像设备包括:摄像部件，用于与基准信号同步执行电荷累积，并且生成摄像信号；控制部件，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信，并且通过使用从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测，其中，所述控制部件在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，所述控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
[0009]本发明还提供一种镜头设备，其被装配至所述的摄像设备，所述镜头设备包括:摄像光学系统；以及镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制对所述摄像光学系统的驱动。
[0010]本发明还提供一种摄像设备，能够向其装配镜头设备，所述摄像设备包括:摄像部件，用于与基准信号同步执行电荷累积，并且生成摄像信号；控制部件，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信，并且通过使用从所述镜头设备接收到的数据执行焦点检测，其中，所述控制部件在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行指示改变焦点检测模式的预定操作的情况下，所述控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
[0011]本发明还提供一种镜头设备，其被装配至所述的摄像设备，所述镜头设备包括:摄像光学系统；以及镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制所述摄像光学系统的驱动。
[0012]本发明还提供一种镜头设备，其能够被装配至摄像设备，其中，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述镜头设备包括:摄像光学系统；以及镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制对所述摄像光学系统的驱动，以及其中，所述镜头控制部件在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行向所述摄像设备指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，所述镜头控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述镜头控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述摄像设备的数据通信。
[0013]本发明还提供一种镜头设备，其能够被装配至摄像设备，其中，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述镜头设备包括:摄像光学系统；以及镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制所述摄像光学系统的驱动，其中，所述镜头控制部件在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行指示所述摄像设备改变焦点检测模式的预定操作的情况下，所述镜头控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述镜头控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述摄像设备的数据通信。
[0014]本发明还提供一种控制方法，其在摄像设备上执行，其中，能够向所述摄像设备装配镜头设备，并且所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤:通信步骤，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信；以及控制步骤，用于通过使用从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测，其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
[0015]本发明还提供一种控制方法，其在摄像设备上执行，镜头设备能够装配至所述摄像设备，并且所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤:通信步骤，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信；以及控制步骤，用于通过使用从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测，其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行用于指示改变焦点检测模式的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
[0016]本发明还提供一种控制方法，其在镜头设备上执行，其中，所述镜头设备包括摄像光学系统并且能够被装配至摄像设备，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤:通信步骤，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信；以及控制步骤，用于通过使用从所述摄像设备所接收到的数据来控制对所述摄像光学系统的驱动，其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行向所述摄像设备指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步执行与所述摄像设备的数据通信。
[0017]本发明还提供一种控制方法，其在镜头设备上执行，其中，所述镜头设备包括摄像光学系统并且能够被装配至摄像设备，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤:通信步骤，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信；以及控制步骤，用于通过使用从所述摄像设备所接收到的数据来控制所述摄像光学系统的驱动，其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行用于指示所述摄像设备改变焦点检测模式的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步地执行与所述摄像设备的数据通信。
[0018]根据本发明的设备，在时钟同步型通信中，在镜头设备和摄像设备主体之间，可以根据拍摄模式进行适当的通信处理。
[0019]通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
【专利附图】
【附图说明】[0020]图1是示出根据本发明实施例的照相机主体和可更换镜头单元的结构的例子的框图。
[0021]图2示例性示出照相机控制单元和镜头控制单元的通信端子。
[0022]图3A示出用于第二通信模式的信号图。
[0023]图3B示出用于第一通信模式的信号图。
[0024]图4是为了与图6?图14 一起说明本发明的第一实施例，用于说明通过照相机主体进行的通信切换处理的例子的流程图。
[0025]图5是用于说明续图4的处理的流程图。
[0026]图6是用于说明通过镜头设备进行的通信切换处理的例子的流程图。
[0027]图7是用于说明摆动控制的例子的流程图。
[0028]图8是用于说明在摆动控制期间通过照相机控制单元进行的处理的例子的流程图。
[0029]图9是用于说明续图8的处理的流程图。
[0030]图10是用于说明在摆动控制期间通过镜头控制单元进行的处理的例子的流程图。
[0031]图11是用于说明摆动控制的例子的时序图。
[0032]图12是用于说明图4的S510所示的单次控制的流程图。
[0033]图13是用于说明续图12的处理的流程图。
[0034]图14是用于说明续图13的处理的流程图。
[0035]图15是用于说明在本发明第二实施例中使用离焦量的焦点调节动作的控制的例子的流程图。
[0036]图16是用于说明续图15的处理的流程图。
[0037]图17是示出根据本发明第三实施例的照相机主体和可更换镜头单元的结构的例子的框图。
[0038]图18是用于说明本发明第三实施例的驱动控制的例子的流程图。
【具体实施方式】
[0039]下面基于附图详细说明本发明的各实施例。注意，本发明可应用于如在数字单镜头反光照相机中那样、包括可装配镜头设备的主体部的拍摄设备等。
[0040]第一实施例
[0041]图1是示例性示出根据本发明第一实施例的摄像设备和镜头设备的结构的框图。在图1中，示意性示出可更换镜头单元I和照相机主体2的内部结构的例子。可更换镜头单元I是可更换自动调焦镜头，并且设置有调焦单元3。调焦单元3是构成摄像光学系统的光学单元。在图1中，省略诸如变焦透镜等的其它光学构件的图示。另外，图1示出具有一个透镜的调焦透镜10，但是调焦透镜10可以由多个透镜构成。调焦单元3设置有支持调焦透镜10以使其可沿摄像光学系统的光轴方向移动、并且用于将焦点对准被摄体的驱动机构。电动机4是用于驱动调焦单元3的致动器，并且根据镜头控制单元8的控制指示进行驱动控制。在电动机4中，可以使用电磁式、超声式或音圈式电动机，并且在本实施例中，使用电磁式。[0042]移动量检测单元5在检测到电动机4的转动量和转速之后，将检测信号输出给镜头控制单元8。移动量检测单元5设置有圆形板(未示出)、诸如LED等的发光元件和光接收元件。圆形板包括沿周向以相同间距所形成的切口部，并且与电动机4的转动同步转动。根据从发光元件所发射的光在通过圆形板之后到达光接收元件的状态和从发光元件所发射的光被圆形板遮挡的状态，检测信号的变化。由于调焦透镜10的移动量与电动机4的转动量成正比，所以可以通过检测电动机4的转动量来测量调焦透镜10的移动量。绝对位置检测单元6检测调焦透镜10的绝对位置，并且将检测信号输出给镜头控制单元8。绝对位置检测单元6检测由与调焦透镜10 —起移动的多个金属刷和固定金属图案之间的导电所引起的信号的变化。基于该信号变化，可以检测调焦透镜10的当前位置。
[0043]构成存储器单元的EEPR0M(电可擦除可编程只读存储器)7是可擦写非易失性存储器，并且存储可更换镜头单元I用的调整数据等。镜头控制单元8控制可更换镜头单元I中的各单元。镜头控制单元8包括用于与照相机主体2进行双向通信的通信控制器、复位异常处理功能、A (模拟)/D (数字)转换功能、计时器功能、输入和输出端口控制功能、以及使用ROM和RAM的存储器功能等。ROM是“只读存储器”，并且RAM是“随机存取存储器”。
[0044]触点单元9是用于进行可更换镜头单元I和照相机主体2之间的通信的连接装置。触点单元9具有多个金属触点，并且电连接镜头控制单元8和照相机控制单元12。这多个金属触点包括被设置在照相机主体2侧的多个金属突起和被设置在可更换镜头单元I侧的多个金属片。在将可更换镜头单元I装配至照相机主体2时，这多个金属突起和这多个金属片机械接触以形成触点。该触点还包括从照相机主体2向可更换镜头单元I供给电力的电力供给功能。
[0045]接着说明照相机主体2的结构。摄像元件13通过光电转换穿过摄像光学系统的光束，生成摄像信号。AF评价值计算单元11基于由摄像元件13所生成的摄像信号，计算自动调焦(AF)调整中使用的评价值。在该计算处理中，使用通过从摄像信号提取图像的高频成分、并且数字化高频成分来计算AF评价值(焦点信号)的方法。在该方法(对比度AF方法)的情况下，随着拍摄图像的对比度(锐度)变高，AF评价值变大，并且将变成峰值的位置确定为调焦透镜的聚焦位置。
[0046]照相机控制单元12控制照相机主体2内的各单元。照相机控制单元12包括用于与镜头控制单元8进行双向通信的通信控制器、A/D转换、电流检测功能、计时器功能、向镜头单元供给电力的电力供给单元、输入-输出端口控制功能、以及使用ROM和RAM的存储器功能等。注意，省略了处理摄像元件13的输出信号的信号处理电路等的图和说明。
[0047]用户操作所使用的操作单元设置有各种开关和接触检测设备。图1示出第一拍摄开关18、第二拍摄开关19和触摸面板20。第一拍摄开关18或触摸面板20和显示器21上的第一操作区域，是用户通过其指示设备开始或结束视频拍摄的第一操作装置。另外，第二拍摄开关19或触摸面板20和显示器21上的第二操作区域，是用户通过其指示设备进行静止图像拍摄的第二操作装置。在用户的操作期间，将操作信号发送给照相机控制单元12。
[0048]触摸面板20是被设置在显示器21的表面上的薄膜传感器，并且当用户的手指或尖端(stylus)等接触该表面时，将显示器21上的坐标信息发送给照相机控制单元12。注意，用于触摸面板20的检测方法包括静电方法和电阻薄膜方法等。显示器21是显示与照相机控制单元12有关的显示信息和图像信息的显示设备。通过在显示器21的画面上显示由摄像元件13所拍摄的图像、菜单信息、警告信息和照相机控制单元12中的信息，向用户提供这些信息的显示。照相机主体2设置有其它各种功能，但是省略了对其的说明。注意，在下述第二实施例中说明离焦量计算单元14，并且对其的说明对于第一实施例来说没有必要。
[0049]接着说明根据本应用的AF动作和通信控制。首先，说明摄像设备的AF动作。照相机控制单元12等待直到存在由于用户操作导致的AF开始指示(针对静止图像的准备动作的指示)为止，并且在接收到该指示时，开始AF动作。注意，在本实施例的情况下，有两种用于AF开始指示的方法。第一方法是用户操作具有两个位置的第二拍摄开关19的方法。当在第一位置时接通第一开关(以下称为“SW1”)的情况下，开始AF动作。
[0050]在本实施例中，使用从AF评价值计算单元11所获得的AF评价值,使用对比度AF方法执行焦点调节操作。此外，当用户将第二拍摄开关19移动至第二位置、并且接通第二开关(以下称为“SW2”)时，照相机控制单元12进行控制拍摄图像的数据获取操作、并且将图像数据保存至记录介质(未示出)的处理。另外，用于AF开始指示的第二方法，是使用触摸面板20的触摸检测方法。在本实施例中，当用户的手指或尖端等接触被设置在显示器21上的触摸面板20上的规定位置时，开始AF动作。另外，当进行AF操作、并且判断为已实现聚焦时，照相机控制单元12控制拍摄图像的数据获取操作，并且进行用于将图像数据存储至存储介质(未示出)的一系列处理。注意，针对触摸面板20的接触检测方法不局限于上述方法。
[0051]可以将AF模式宽泛地分成两个模式:通常在视频拍摄期间所使用的第一模式(称为“摆动控制模式”)和通常在静止图像拍摄期间所使用的第二模式(称为“单次控制模式”)。单次控制模式包括另外两个模式:仅进行一次调焦动作的单次AF模式和重复调焦动作以持续将焦点对准被摄体的伺服AF模式。另外，拍摄模式包括在SW2处于ON时存储针对一次拍摄的图像数据的单拍模式和在SW2持续处于ON时连续存储图像数据的连拍模式。在实时取景模式期间，通过使用摆动控制模式进行AF，并且如上所述，当用户做出AF开始指示时，AF切换成单次控制模式的AF。在这种情况下，可以将用户的AF开始指示说成是用于指示AF模式的切换的操作。
[0052]接着说明通信控制处理。首先，参考图2，说明经由触点单元9所进行的镜头控制单元8和照相机控制单元12之间的通信处理。注意，在图2左侧，示出镜头控制单元8的输出端子Lrat、输入端子Lin和同步时钟输入端子Lcdk，并且在右侧，示出照相机控制单元12的输入端子Cin、输出端子Crat和同步时钟输出端子Cdk。
[0053]通常，在可更换镜头单元I和照相机主体2之间的通信中，两者通过设置在控制单元8和12各自中的串行通信功能交换各种类型的数据。镜头控制单元8的输入端子Lin是接收来自照相机控制单元12的输出数据的端子。输出端子Lwt是向照相机控制单元12发送输出数据的端子。同步时钟输入端子Lcdk是用于检测Lin和Lrat的数据的通信中的各信号的变化的同步时钟输入端子。
[0054]照相机控制单元12的输入端子Cin是接收来自镜头控制单元8的输出数据的端子。输出端子Ctjut是向镜头控制单元8发送输出数据的端子。同步时钟输出端子Ccdk是用于检测Cin和Cwt的各数据的通信中的各信号的变化的同步时钟输出端子。该通信方法的一般名称为“时钟同步串行通信”。例如，照相机控制单元12从同步时钟输出端子Ccdk输出8周期时钟信号。镜头控制单元8在Ldk端子接收该信号，并且它们根据该时钟信号相互同步通信。在一次通信中，可以发送和接收以一个字节(8位)为单位的信息。
[0055]接着参考图3A和图3B，说明本实施例中用于时钟同步串行通信的第一通信模式和第二通信模式。注意，在第一通信模式下，通过使用摄像定时用的基准信号，进行固定长度数据的通信，并且在第二通信模式下，在不使用基准信号的情况下，在照相机的任意定时进行通信。
[0056]图3A示出第二通信模式下时钟同步串行通信的端子CinXrat和Cdk各自的波形例子。在第二通信模式下，照相机控制单元12在任意定时向镜头控制单元8发送通信请求，并且在与从Celk输出的时钟同步信号同步之后进行数据的发送和接收。应该理解，在与端子Cclk的信号变化相对应的定时，端子Cin和Cwt的信号发生变化。图3A所示的通信波形，是将照相机的拍摄模式设置成静止图像拍摄模式的状态下的波形的例子。以附图标记I?7分别所示的通信定时与特定信号不同步，但是示出正在任意定时进行通信。在静止图像拍摄模式期间，进行控制，以使得不会发生拍摄者的释放操作的定时的延迟。具体地，在没有进行照相机操作的时间期间，使得通信间隔变长，并且当正在进行释放操作时，同时使得通信间隔变短。
[0057]图3B示例性示出在第一通信模式下时钟同步串行通信的端子Cin、Cwt和Cdk各自的波形的例子与基准信号Vsyn。之间的关系。在第一通信模式下，照相机控制单元12和镜头控制单元8通过利用基准信号Vsyn。进行同步，发送和接收固定长度数据。Vsyn。信号是表示在视频拍摄期间拍摄被摄体的定时的垂直同步信号，并且摄像元件13与Vsyn。信号同步地进行电荷累积。换句话说，Vsyn。信号是与帧频同步输出的信号，并且表示拍摄周期。在本实施例中，没有设置用于向镜头设备发送Vsyn。信号的专用信号线，并且可以将在各通信时间从Cclk输出的信号的最初下降时间作为vsyn。信号发送给镜头。
[0058]具体地，照相机控制单元12通过使用Cdk将Vsync信号发送给镜头控制单元8。应该理解，在与端子Celk的信号变化相对应的定时，端子Cin和Cwt的信号发生变化。图3B所示的通信波形是照相机设置在视频拍摄模式的状态下的波形例子。使分别以附图标记I?7所示的通信时刻与Vsyn。信号同步。注意，在本实施例中，以IV(垂直同步间隔)进行固定长度数据的两个通信，并且通过利用Vsyn。信号进行同步，进行第一次通信。
[0059]在这两个通信中，在第一个通信(第一通信)时，照相机控制单元12从镜头控制单元8接收与调焦透镜位置和稍后所述的到达判断结果等有关的信息，并且基于所接收到的信息执行AF控制。在执行AF控制之后，在第二个通信(第二通信)时，照相机控制单元12向镜头控制单元8发送用于调焦透镜的驱动命令。然而，即使AF控制没有结束，如果从输出Vsyn。信号开始经过了规定时间，则进行第二个通信。在这种情况下，第二个通信中所包括的针对调焦透镜的驱动命令变成无效。在针对调焦透镜的驱动命令中，包括与稍后说明的离焦量和驱动开始时间以及到达估计时间有关的信息。
[0060]通常，通信间隔是1/30秒、1/30秒的一半的1/60秒、1/30秒的四分之一的1/120秒的时间。原因是，由于在视频拍摄模式期间始终重复执行拍摄动作，所以在视频的控制方面期望与该拍摄定时同步地进行通信的镜头设备和照相机主体。
[0061]接着，说明用于根据用于开始和结束AF操作的指示在第一通信模式和第二通信模式之间进行切换的切换处理。图4是示出照相机主体中根据AF操作的开始指示进行的通信的切换处理的例子的流程图。注意，在直到接收到通过第一拍摄开关18和第二拍摄开关19、或者触摸面板20进行用户操作的指示信号为止的待机状态下，照相机控制单元12和镜头控制单元8在第一通信模式下进行固定长度数据通信。在该待机状态下，在显示器21上还进行实时取景显示。
[0062]在S501，照相机控制单元12判断为由用户操作产生用于静止图像拍摄的指示。在本实施例中，在静止图像拍摄期间开始AF操作的触发信号包括两种类型的操作信号，即第二拍摄开关19的SWl的操作信号和触摸面板20的操作信号。因此，照相机控制单元12基于SWl的0N/0FF状态和触摸面板20的接触检测信息，确定用户的操作状态。在判断为没有AF开始指示的情况下，处理转移至S502，并且在判断为存在AF开始指示的情况下，处理转移至S506。
[0063]在S502，照相机控制单元12判断通信模式是否是第一通信模式。在判断为通信模式不是第一通信模式的情况下，处理进入S503，并且在判断为通信模式是第一模式的情况下，处理转移至S505。在S503，进行切换至用于进行固定长度数据的发送和接收的第一通信模式的切换处理。在开始第一通信模式之前，照相机控制单元12在第二通信模式下，向镜头控制单元8发送针对调焦透镜10的驱动停止命令等。接着，在S504，进行用于切换成第一通信模式的通信切换请求。为了在第一通信模式下开始通信，照相机控制单元12向镜头控制单元8发送通信切换请求，并且将当前模式转移至第一通信模式。具体的转移处理与本发明的特征无关，因此省略对其的说明。在发送用于切换成第一通信模式的通信切换请求之后，结束该处理。
[0064]相反，在S505，在建立第一通信模式的情况下，照相机控制单元12执行AF操作。在本实施例中，进行通过向近调焦侧或无限远调焦侧周期性微小驱动调焦透镜10来确定聚焦位置的摆动驱动控制。注意，下面通过使用图7?图10说明该控制。
[0065]在S515，照相机控制单元12判断第一拍摄开关18是否处于0N。在第一拍摄开关18处于ON的情况下，处理转移至S516以开始视频记录。在第一拍摄开关18处于OFF的情况下，照相机控制单元12保持记录待机状态，并且结束该处理。在S516，执行用于获得视频数据的获取处理。照相机控制单元12处理通过摄像元件13所拍摄的图像数据，并且控制将视频数据连续发送并存储至记录介质(未示出)的处理。
[0066]当处理从S501转移至S506时，照相机控制单元12判断当前通信是否是第二通信模式。在判断结果是当前通信不是第二通信模式的情况下，处理转移至S507，并且在判断结果是当前通信是第二通信模式的情况下，处理转移至S509。在S507，照相机控制单元12进行切换控制以切换成第二通信模式。在开始第二通信模式之前，照相机控制单元12在第一通信模式下向镜头控制单元8发送用于调焦透镜10的驱动停止命令等。接着，在S508，照相机控制单元12向镜头控制单元8进行用于切换成第二通信模式的通信切换请求。在开始第二通信模式之前，将通信切换请求发送给镜头控制单元8，并且通信模式转移至第二通信模式。具体的转移控制与本发明的特征无关，因此省略对其的说明。在发送通信切换请求之后，结束该处理。
[0067]相反，在S509，在稍后说明的AF控制(单次控制)中，在镜头停止模式状态下，照相机控制单元12确定SW2的动作状态或通过触摸面板20的动作指示。在SW2处于ON的情况下，或者在通过触摸面板20的操作指示开始了 AF控制的情况下，照相机控制单元12判断为存在通过用户操作进行的针对图像数据的记录指示，并且处理转移至图5所示的S511。在判断为不存在通过用户操作进行的针对图像数据的记录指示的情况下，处理转移至S510。在S510，由于请求了静止图像拍摄的AF操作开始，所以进行适于静止图像拍摄的焦点调节控制(单次控制)。下面将参考图12说明该控制。
[0068]在图5的S511，照相机控制单元12向镜头控制单元8发送用于调焦透镜的驱动停止命令。在S512，获得通过摄像元件13所拍摄的图像的数据，并且执行将该数据发送并存储至记录介质(未示出)的处理。
[0069]在S513，照相机控制单元12判断是否存在AF指示。在SW2和SWl未处于ON的情况下，也就是说，在解除了 AF指示的情况下，处理转移至S514。另外，在SW2或SW1、或者SW2和SWl处于ON的情况下，处理转移至S516。在S514，执行用于切换成第一通信模式的切换处理。这是因为，第一通信模式将从结束用于静止图像拍摄的AF控制的时间点开始持续至直到照相机控制单元12接收到用于下一 AF操作的开始指示为止。接着，在S515，照相机控制单元12向镜头控制单元8发送用于切换成第一通信模式的通信切换请求，并且结束该处理。当结束该处理时，状态返回至待机状态，并且通过使用第一通信模式进行通信。
[0070]在S516，照相机控制单元12判断拍摄模式是连拍模式还是单拍模式，并且在连拍模式的情况下，转移至S517。在拍摄模式不是连拍模式的情况下，处理转移至S513，并且再次进行是否解除了 AF指示的判断。
[0071]在S517，照相机控制单元12判断所设置的AF模式是否是伺服AF模式。作为判断结果，在AF模式是伺服AF模式的情况下，处理转移至S518，并且在单次AF模式的情况下，处理转移至S520。在S518，照相机控制单元12使状态初始化以进行跟踪被摄体的移动的焦点调节，并且再次从近调焦驱动起开始单次控制。
[0072]在S519，照相机控制单元12判断模式是否是单次控制状态下的镜头停止模式。作为判断结果，在模式不是镜头停止模式的情况下，处理返回至S513，并且照相机控制单元12继续单次控制，直到可以确定被摄体的聚焦位置为止。相反，作为判断结果，在模式是镜头停止模式的情况下，处理转移至S520，从而使得可以确定聚焦位置。在S520，照相机控制单元12判断SW2是否处于0N。作为判断结果，在SW2处于ON的情况下，处理转移至S511，并且执行用于图像数据的获取处理。另外，在SW2处于OFF的情况下，处理转移至S513，并且照相机控制单元12确认AF指示的继续。
[0073]注意，在上述针对通信模式的切换处理中，根据SWl或SW2的状态来确定对是否结束静止图像拍摄的判断。但是这没有限制，并且可以在结束了根据拍摄模式获取指定多个图像的时间点，判断为结束了静止图像拍摄，并且可以进行切换通信模式的处理。
[0074]接着参考图6的流程图，说明镜头控制单元8中的通信切换处理。在S601，镜头控制单元8判断正进行的通信是第二通信模式还是第一通信模式。在通信是第二通信模式的情况下，处理进入步骤S602，并且进行用于第二通信模式的处理。相反，在通信是第一通信模式的情况下，处理进入步骤S603，并且进行用于第一通信模式的处理。
[0075]在S602和S603之后，处理进入S604，并且镜头控制单元8根据所接收到的照相机信息，进行包括调焦控制和光圈控制的各种类型的控制处理。接着，在S605，镜头控制单元8判断是否基于通过用户操作的AF开始指示从照相机控制单元12发送了通信切换请求。在不存在通信切换请求的情况下，结束该处理。在存在通信切换请求的情况下，处理进入S606，并且根据通信切换请求执行通信切换处理。注意，在通过镜头控制单元8所进行的通信处理中，进行许多其它处理和判断，但是省略对其的说明。
[0076]在本实施例中，基于通过用户操作的AF开始指示，执行通信切换处理。对于第二通信模式下(主要在静止图像拍摄的情况下)的AF处理，可以在任意定时进行通信，因此响应性好。相反，对于第一通信模式下(主要在视频拍摄的情况下)的AF处理，可以以固定单位发送和接收拍摄所需数据，因此，通信效率好。此外，由于以确定的周期进行通信，所以可以容易地控制用于镜头的驱动定时等，并且可以实现稳定的AF动作。
[0077]此外，在本实施例中，根据AF模式和拍摄模式，用于切换通信的定时有所不同。在选择伺服AF模式期间，由于代替允许发生模糊，快速确定聚焦位置，所以监视AF评价值的变动，并且重复进行单次控制。因而，在选择伺服AF模式期间，在聚焦之后，在第二通信模式下，通过优先AF控制进行控制是有效的。
[0078]另外，在设置单拍模式的情况下，在结束获得图像数据的时间点，通信模式被切换成第一通信模式，但是在设置连拍模式的情况下，在SW2继续处于ON状态时，继续第二通信模式。这旨在避免在连拍模式期间发生由切换通信所导致的聚焦时间的延迟。另外，这样做的原因是，在选择伺服AF模式期间，继续优先进行AF控制以连续判断聚焦位置，这是有效的。这样，由于用于切换适于AF模式和拍摄模式的通信配置的处理，可以提供使用户感觉方便的AF控制。
[0079]接着通过参考图7?图11，概要说明通过镜头控制单元8和照相机控制单元12进行的、利用摆动动作的焦点调节控制。图7是示例性说明TVAF控制的整个流程的流程图。在TVAF控制中，基于摄像信号生成示出焦点调节状态的焦点信号(AF评价值信号)，并且通过搜索焦点信号达到峰值时的聚焦位置，进行焦点调节。主要通过照相机控制单元12执行图7所例示的处理，并且通过通信处理对调焦透镜10的驱动和位置进行管理。
[0080]在S301，照相机控制单元12判断当前时间的模式是否是摆动模式。在模式是摆动模式的情况下，处理进入S302，并且在模式不是摆动模式的情况下，处理进入S308。在S302，进行摆动操作，并且以预定振幅驱动调焦透镜10。在S303，进行用于判断调焦透镜10是否处于聚焦状态的判断处理，并且在S304，进行用于判断焦点处于哪一方向上的判断处理。下面将参考图8和图11详细说明该动作。
[0081]在S303的聚焦判别处理中，基于由S302的摆动操作所产生的调焦透镜10的位置的历史信息，判断调焦透镜10在同一区域内往复移动是否超过了预定次数。在获得判断结果“是”、并且判断为进行了聚焦判别的情况下，处理转移至S306。在获得判断结果“否”、并且判断为未进行聚焦判别的情况下，处理转移至S304。在S304，基于由S302的摆动操作所产生的调焦透镜的位置的历史信息，判断聚焦点连续存在于同一方向是否超过了预定次数。在获得判断结果“是”、并且判断为进行了方向判别的情况下，处理转移至S305的爬山驱动模式。在获得判断结果“否”、并且判断为未进行方向判别的情况下，结束该处理。具体地，处理返回至S301，并且继续摆动操作。在S306，在照相机控制单元12将聚焦期间的焦点信号电平存储在存储器中之后，处理进入S307，并且转移至再启动判断模式。再启动判断模式包括判断是否再次进行摆动(以进行方向判别)的处理(下述S316和S317)。
[0082]在S308，照相机控制单元12判断模式是否是爬山驱动模式。在模式是爬山驱动模式的情况下，处理转移至S309，并且在模式不是爬山驱动模式的情况下，处理转移至S313。在S309，执行爬山驱动，其中，在焦点信号电平变大的方向上，以规定速度移动调焦透镜10。爬山驱动动作的细节众所周知，并且省略对其的详细说明。S310是判断是否通过S309的爬山驱动动作检测到焦点信号的峰值位置的判断处理。在检测到焦点信号示出峰值的位置(峰值位置)的情况下，处理转移至S311，并且在没有检测到峰值位置的情况下，结束该处理。在S311，在将焦点信号达到峰值的调焦透镜位置设置为目标位置之后，处理进入S312，并且处理在移动至镜头停止模式之后结束。
[0083]在S313，照相机控制单元12判断模式是否是镜头停止模式。在模式是镜头停止模式的情况下，处理转移至S314，并且在模式不是镜头停止模式的情况下，处理转移至S316。S314是判断调焦透镜10是否到达焦点信号的峰值位置的判断处理。在调焦透镜10到达焦点信号的峰值位置的情况下，处理转移至S315，并且转移至摆动(聚焦判别)模式。另外，在调焦透镜10的位置没有到达峰值位置的情况下，结束该处理，并且返回至S301，并且继续镜头停止模式。
[0084]在S316，照相机控制单元12将当前焦点信号电平和在S306存储在存储器中的焦点信号电平进行比较，基于这两个电平之间的差计算波动量，并且判断其是否等于或大于预定值(阈值)。在判断为波动量等于或大于阈值的情况下，处理进入S317，并且转移至摆动(方向判别)模式。另外，在波动量小于阈值的情况下，结束该处理，并且返回至S301，并且继续再启动判断模式。
[0085]接着参考图8?图11，说明图7的S302所示的摆动操作期间的焦点调节控制。图8和图9是示出用于照相机控制单元12的处理的例子的流程图。图10是示出用于镜头控制单元8的处理的例子的流程图。图11示例性示出各单元的信号和通信状态。图11中的“VD”表示Vsync信号(垂直同步信号)，“CMOS”表示摄像元件13的输出，并且“照相机”表示照相机控制单元12的处理。“串行”表示照相机控制单元12和镜头控制单元8之间的通信状态，并且“调焦”表示调焦透镜10的位置变化。
[0086]在图8的SC401，判断相对于视频的垂直同步信号VD的当前时间是否与预定通信时间相一致。在获得判断结果“是”的情况下，处理进入SC402。另外，在获得判断结果“否”的情况下，重复SC401的判断处理，并且获得待机状态。可以将与镜头设备的通信时间设置成任意时间，其中，将摄像元件13的摄像信号的累积时间设置为基准。然而，相对于垂直同步信号VD的延迟时间必须是恒定的。在SC402，照相机控制单元12向镜头控制单元8发送通信请求，并且开始通信处理。
[0087]相反，在图10所示的镜头控制单元8的处理中，在SL401，判断是否接收到了由照相机控制单元12所发送的通信请求。在获得判断结果“是”的情况下，处理进入SL402，并且在判断结果为“否”的情况下，重复SL401的判断处理。在SL402，通过第一次通信开始的触发，内部计时器复位，并且通过计时器测量从开始通信的时间点起的延迟时间。接着，在SL403，将在前一控制中所计算出的到达预测结果发送给照相机控制单元12。下面在SL408中详细说明到达预测的内容。
[0088]再继续对图8的照相机控制单元12的处理的说明，在S403，照相机控制单元12接收镜头控制单元8在SL403所发送的到达预测结果。参考图11说明此时的状态。VD和CMOS中括弧内的数字表示相应的时间，并且在本说明书中以T(X)表示(其中，X表示自然数)。在图11的例子中，在VD的当前时间点是T(4)的情况下，这对应于在SC403的处理中照相机控制单元12接收到到达预测结果的时间。
[0089]在SC404，照相机控制单元12判断在当前时间点能够获得的焦点信号是否有效。在焦点信号是否有效的判断中，在作为焦点信号的生成源的摄像信号不是在驱动调焦透镜10期间所累积的信号、而是调焦透镜停止在过去的目标位置时的信号的情况下，焦点信号是有效的。在判断为焦点信号是有效的情况下，处理进入SC405，并且在判断为焦点信号不是有效的情况下，处理转移至图9的SC407。在图11的例子中，在当前VD在时间T (4)的情况下，这里可获得的焦点信号是根据在时间T (2)所累积的VD的摄像信号所生成的信号。此时，由于调焦透镜10停止在近调焦侧，所以判断为焦点信号是有效的。另外，在当前VD是时间T(5)的情况下，可获得的焦点信号是根据在T(3)所累积的VD的摄像信号所生成的信号。此时，由于调焦透镜10从近调焦侧向无限远调焦侧移动了，所以判断为焦点信号不是有效的。
[0090]SC405是判断在SC403所接收到的前一到达预测结果的内容是否是“可能到达”的判断处理。作为到达预测结果，在预测为“可能到达”的情况下，处理进入SC406，否则，处理转移至图9的SC417。这里，在前一到达结果预测为“不可能到达”的情况下，调焦透镜10当前仍在移动。因此，由于对于下一次可获得的焦点信号，存在不能获得足够的离焦量的高可能性，所以为了避免故障必须延迟TVAF的控制周期。SC406是判断在当前时间点，调焦透镜10是否停止在相对于控制范围的中心位置的无限远调焦侧的判断处理。在获得判断结果“是”的情况下，处理进入图9的SC407，并且在获得判断结果“否”的情况下，处理进入图9的SC411。在图11的例子中，在假定当前VD在时间Τ(4)的情况下，判断为调焦透镜10停止在无限远调焦侧。另外，在假定当前VD在时间Τ(6)的情况下，判断为调焦透镜10停止在近调焦侧。
[0091]在图9的SC407，照相机控制单元12将示出近调焦侧的焦点信号电平的数据存储在存储器中。在图11的例子中，在假定当前VD在时间Τ(4)的情况下，将根据在调焦透镜10停止在近调焦侧的时期期间、即当VD在Τ(2)时所累积的摄像信号所生成的焦点信号电平的数据存储在存储器中。在SC408，进行比较在S407被存储在存储器中的近调焦侧的焦点信号电平Lw和过去在后述的SC411被存储在存储器中的无限远调焦侧的焦点信号电平Lt的比较处理。在Lw>Lt的情况下，处理进入SC409，并且在Lw ( Lt的情况下，处理转移至SC410。在图11的例子中，在当前VD时刻在T(4)的情况下，比较Τ(2)时的焦点信号电平Lw和焦点信号电平Lt (未示出)之间的大小关系。
[0092]在SC409，照相机控制单元12计算作为调焦透镜10的驱动中心的中心位置向近调焦侧的移动量，作为摄像面上的离焦量。通常，在焦深内设置该离焦量。接着，在SC410，照相机控制单元12计算调焦透镜10的中心位置在近侧方向上的驱动量，作为摄像面上的离焦量。该驱动量对应于在驱动调焦透镜10时的振幅，并且不同于调焦透镜10的驱动中心位置的移动量。与上述中心位置的移动量同样，在焦深内设置该驱动量。然后，处理进入SC415。
[0093]相反，在SC411，照相机控制单元12将示出无限远调焦侧的焦点信号电平的数据存储在存储器中。在图11的例子中，在假定当前VD的时刻在时间Τ(6)的情况下，将根据在调焦透镜10停止在无限远调焦侧的时期期间、即在Τ(4)时累积的摄像信号所生成的焦点信号电平的数据存储在存储器中。在SC412，进行比较在SC411所存储的无限远调焦侧的焦点信号电平Lt和过去在SC407所存储的近调焦侧的焦点信号电平Lw的比较处理。在Lt>Lw的情况下，处理进入SC413，并且在Lt ( Lw的情况下，处理转移至SC414。在图11的例子中，在假定当前VD的时刻是T (6)的情况下，比较T (4)时的焦点信号电平Lt和T (2)时的焦点信号电平Lw之间的大小关系。
[0094]在SC413，照相机控制单元12计算调焦透镜10的驱动中心位置在无限远调焦方向上的移动量，作为摄像面上的离焦量。通常，在焦深内设置该离焦量。在SC414，照相机控制单元12计算调焦透镜10的中心位置在无限远调焦方向上的驱动量，作为摄像面上的离焦量。与中心位置的移动量相同，在焦深内设置该离焦量。然后，处理进入SC415。
[0095]在SC415，为了获得在SC409、SC410、SC413和SC414所得到的离焦量，照相机控制单元12计算实际开始调焦透镜的驱动时的时间。通常，通过使用完成摄像元件13的摄像信号累积时的时间作为基准来设置该驱动开始时间。注意，在本实施例中，将驱动开始时间定义为从上述第一通信开始时间起的延迟时间。另外，还可以根据垂直同步信号VD的延迟时间定义驱动开始时间。在SC416，照相机控制单元12计算到达预测时间。
[0096]在SC415所指示的时刻驱动调焦透镜10的情况下，计算以预测是否可以获得在SC409、SC410、SC413和SC414实际得到的离焦量为对象的定时。具体地，预测在这里所指示的到达预测时间，调焦透镜10是否可以到达目标位置。在该到达预测时间中，通常将摄像元件13的摄像信号的累积开始时间设置为基准。注意，在本实施例中，根据从上述第一通信开始时间起的延迟时间来定义该到达预测时间。另外，可以根据垂直同步信号VD的延迟时间定义到达预测时间。在SC417，照相机控制单元12向镜头控制单元8再次发送通信请求，并且开始通信处理。
[0097]相反，在图10所示的镜头控制单元8的处理中，在SL404，判断是否接收到了在SC417由照相机控制单元12所发送的通信请求。在镜头控制单元8接收到了通信请求的情况下，处理进入SL405，并且在仍未接收到通信请求的情况下，重复SL404的判断处理，并且保持待机状态。
[0098]当开始通信时，在图9所示的SC418，照相机控制单元12向镜头控制单元8发送离焦量、驱动开始时间和到达预测时间各自的数据。在SC409、SC410、SC413和SC414计算离焦量。另外，在SC415和SC416分别计算驱动开始时间和到达预测时间。在图11的例子中，这些对应于在假定当前VD的时间是T (4)的情况下T (6)时的离焦量等的发送时间。
[0099]相反，在图10所示的SL405，镜头控制单元8接收在SC418由照相机控制单元12所发送的离焦量、开始驱动定时和到达预测时间的数据。在SL406，通过考虑当前调焦位置的灵敏度来计算调焦透镜10的实际驱动量，从而使得可以获得在SL405所接收到的离焦量。
[0100]在SL407，根据在SL406得到的实际驱动量，计算调焦透镜10的驱动速度。在SL408，镜头控制单元8进行到达预测处理。具体地，在SL405所接收到的驱动开始时间，通过在SL407所得到的驱动速度驱动调焦透镜10。在这种情况下，比较在SL405所接收到的到达预测时间时的实际驱动量和在SL406所得到的调焦透镜10的实际驱动量，并且预测到达可能性。在调焦透镜10的驱动量可以在到达预测时间时的实际驱动量以内的情况下，判断到达预测结果是“可能到达”，否则，判断为“不可能到达”。注意，接着在SL403，通过镜头控制单元8将示出该到达预测结果的信息发送给照相机控制单元12。[0101]在SL409，镜头控制单元8参考在SL402复位的内部计时器的值，并且判断这是否是驱动开始时间。在从第一通信开始时间起的延迟时间与在SL405所接收到的驱动开始时间相一致的情况下，处理转移至SL410，否则，重复SL409的处理，并且保持待机状态。在SL410，设置在SL406所得到的实际驱动量和在SL407所得到的驱动速度，并且实际驱动调焦透镜10。在图11的例子中，在假定当前VD的时间是时间T(4)的情况下，这对应于实际开始向近调焦侧驱动调焦透镜10时的时间。
[0102]如上所述，在照相机控制单元12的焦点调节控制中，在重复以下序列的同时驱动调焦透镜10:再启动判断、摆动、爬山驱动、停止、摆动和再启动判断。从而，进行控制以使得焦点信号电平始终处于峰值，并且保持聚焦状态。
[0103]接着参考图12和图13的流程图，说明单次调焦控制(参考图4的S510)。在照相机控制单元12接收到由用户操作产生的AF开始指示时开始进行控制，并且在S1001，将调焦透镜的开始位置存储在存储器中。接着，在S1002，判断调焦透镜10的驱动模式是否是近调焦驱动模式。近调焦驱动模式是调焦透镜10相对于可能移动范围的中心位置向近调焦侧移动的模式。相反，调焦透镜10向无限远调焦侧移动的模式是无限远调焦驱动模式。在近调焦驱动模式的情况下，处理转移至S1003，并且在无限远调焦驱动模式的情况下，处理转移至图13的S1008。
[0104]S1003是这样的处理:向镜头控制单元8发送镜头驱动命令，将驱动命令设置成向近调焦方向驱动镜头，然后处理进入S1004。在S1004，照相机控制单元12从AF评价值计算单元11，获得根据拍摄图像的锐度的评价值的数据，并且将峰值的评价值和此时的镜头位置的数据存储在存储器中。在S1005，判断当前的评价值是否落在于S1004存储在存储器中的峰值的评价值以下。在确认评价值的减小等于或大于阈值的情况下，存在在与本来的聚焦方向不同的方向上驱动调焦透镜10的可能性。因此，为了反转驱动方向，处理进入S1007。另外，在S1004所存储的峰值的评价值和当前评价值之间的差小于阈值时，处理转移至S1006。在S1006，判断调焦透镜10是否到达可能移动范围的一端。在调焦透镜10到达一端的情况下，处理转移至S1007以反转驱动方向，否则，结束该处理。在S1007，将调焦透镜10的驱动模式设置成无限远调焦驱动模式，并且结束该处理。
[0105]在图13的S1008，判断调焦透镜10的驱动模式是否是无限远调焦驱动模式。在驱动模式是无限远调焦驱动模式的情况下，处理进入S1009，否则，处理转移至S1015。S1009是向镜头控制单元8发送镜头驱动命令、并且设置向无限远调焦方向驱动镜头的驱动命令的处理，并且处理进入S1010。在S1010，照相机控制单元12从AF评价值计算单元11获得根据拍摄图像的锐度的评价值的数据，并且保持该峰值的评价值和存储此时的镜头位置的数据，并且处理转移至S1011。
[0106]在S1011，判断当前评价值是否落在在S1004所存储的峰值的评价值以下。在确认评价值的减小等于或大于阈值的情况下，判断为超过了峰值，并且处理转移至S1014。在S1004所存储的峰值的评价值和当前评价值之间的差小于阈值的情况下，处理转移至S1012。在S1012，判断调焦透镜10是否到达了可能移动范围的一端。在调焦透镜10到达了一端的情况下，处理进入S1013以停止驱动，否则，结束该处理。
[0107]在S1013，判断为评价值的峰值既不在无限远调焦方向也不在近调焦方向上，并且在进行使调焦透镜10返回至开始AF开始指示的初始位置(参考图12的S1001)的控制之后，结束该处理。此时，在显示器21的画面上显示用于通知用户未能确定聚焦位置的警告显示。注意，在该处理中，代替使调焦透镜10返回至初始位置，可以将调焦透镜10移动至预定位置。
[0108]在S1014，由于检测到了评价值的峰值，所以照相机控制单元12将驱动模式设置成峰值位置返回模式，以进行返回至峰值位置的处理。S1015是判断驱动模式是否是峰值位置返回模式的判断处理。在驱动模式是峰值位置返回模式的情况下，处理进入S1016，并且在驱动模式不是峰值位置返回模式的情况下，处理转移至图14的S1019。
[0109]在S1016，照相机控制单元12将在S1010所存储的峰值处的镜头位置设置为目标位置，并且对调焦透镜10进行驱动控制。在S1017，判断调焦透镜10是否到达了峰值位置，并且在调焦透镜10到达了峰值位置的情况下，处理转移至S1018，否则，结束该处理。在S1018，照相机控制单元12将驱动模式设置成镜头停止模式，以进行用于调焦透镜10的停止处理。
[0110]在图14的S1019，判断驱动模式是否是镜头停止模式。在驱动模式是镜头停止模式的情况下，处理转移至S1020，并且在驱动模式不是镜头停止模式的情况下，处理转移至S1024。S1020是向镜头控制单元8发送针对调焦透镜10的驱动停止命令的处理。调焦透镜10到达聚焦位置，并且在进行用于停止命令的发送和关闭调焦电动机4的电源等的设置之后，处理转移至S1021。此时，在显示器21的画面上进行通知用户实现了聚焦状态的显
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[0111]S1021是判断所设置的AF模式是否是伺服AF模式的判断处理。作为判断结果，在AF模式是伺服AF模式的情况下，处理进入S1022，并且在AF模式不是伺服AF模式的情况下，结束该处理。
[0112]在S1022，在照相机控制单元12将聚焦期间的焦点信号电平存储在存储器中之后，处理进入S1023，并且转移至再启动判断模式。在S1024，照相机控制单元12将当前焦点信号电平和在S1022存储在存储器中的焦点信号电平进行比较，基于这两个电平之间的差计算波动量，并且判断波动量是否等于或大于预定值(阈值)。在判断为波动量等于或大于阈值的情况下，处理进入S1025，并且转移至近调焦驱动模式。在波动量小于阈值的情况下，结束该处理，并且返回至S1001，而且继续再启动判断模式。具体地，在将伺服AF模式设置为AF模式的情况下，即使被摄体临时处于聚焦，也监视AF评价值的波动。在检测到AF评价值的波动的情况下，由于存在被摄体变化的高可能性，所以处理转移至再启动判断模式。通过重复该调焦动作，进行跟踪被摄体的焦点调节控制。
[0113]在第一实施例中，通过根据AF开始指示改变成适于视频拍摄或静止图像拍摄的通信处理方法，可以实现最佳焦点调节控制。具体地，在视频拍摄或实时取景显示期间，由于必须严格管理镜头的动作定时，所以在通过使用基准信号周期性地通信固定长度数据的第一通信模式下进行通信。相反，在静止图像拍摄期间，由于为了使得释放时间短而优先尽可能快地进行聚焦，所以在照相机可以在必要定时请求获得数据的第二通信模式下进行通信。另外，根据本实施例，由于没有必要在照相机主体和镜头设备中设置多个通信单元而使得根据拍摄模式进行切换，所以可以限制成本。
[0114]第二实施例
[0115]下面说明本发明的第二实施例。注意，第二实施例和第一实施例之间的不同点主要在于焦点调节状态的检测处理和AF控制处理。因此，在第二实施例中，通过使用对于与第一实施例相同的构件已使用的附图标记，省略对其的详细说明，并且说明不同点。在下述实施例中，用于这类说明的方法也相同。
[0116]图1所示照相机主体2设置有计算离焦量的离焦量计算单元14。离焦量计算单元14基于通过摄像元件13所获得的信号计算离焦量，并且将结果输出给照相机控制单元12，也就是说，离焦量计算单元14使用所谓的摄像面相位差检测方法。在摄像面相位差检测方法中，在构成摄像元件13的光接收元件的一部分中，通过相对于片上微透镜的光轴来偏转光接收部的灵敏度窗口，提供光瞳分割功能，并且使用光接收部作为焦点检测像素。另夕卜，还提出了这样一种方法，在该方法中，在构成摄像元件13的光接收元件的一部分中，通过将光接收部分成两个部分提供光瞳分割功能。通过使用多个光接收元件作为焦点检测像素、并且将其定位在摄像像素组之间，进行相位差焦点检测。由于设置焦点检测像素的位置对应于摄像像素的缺失部，所以通过使用邻近摄像面的像素信息的插值处理，生成图像信息。离焦量计算单元14通过进行由多个光接收元件所生成的成对图像信号的相关运算，检测相位差，并且基于检测结果计算离焦量。
[0117]本实施例的照相机主体2包括两个AF方法，即使用从摄像元件13所获得的离焦量的第一方法(离焦量检测方法)和使用拍摄图像的对比度评价值的第二方法(对比度AF方法)。在离焦量检测方法中，基于从离焦量计算单元14所获得的离焦量,执行AF操作。相反，在对比度AF方法中，通过检测由摄像元件13所拍摄的被摄体图像的对比度，进行AF操作。例如，在静止图像拍摄期间主要使用离焦量检测方法，在视频拍摄期间主要使用对比度AF方法，并且照相机控制单元12通过适当改变使用多个AF方法的焦点调节来进行控制。
[0118]接着参考图15和图16的流程图，说明焦点调节动作的控制的例子。在第一实施例所述的图4的处理中，照相机控制单元12接收由用户操作所产生的AF开始指示，并且在S510，在开始单次控制的情况下，处理转移至图15的S1301。
[0119]在S1301，照相机控制单元12将AF开始时间时的调焦透镜10的初始位置存储在存储器中。在S1302，判断是否存在与离焦量有关的信息。在判断为存在从离焦量计算单元14所获得的与离焦量有关的信息的情况下，处理进入S1303，并且在没有该信息的情况下，处理转移至S1309。在S1303，照相机控制单元12判断与离焦量有关的信息的可靠性是否高。作为可靠性的评价方法，使用日本特开2007-052072号(参考段落0082和0144等)所述的S级(SELECTLEVEL)值等。在该信息的可靠性高于阈值的情况下，为了通过使用离焦量确定聚焦位置，处理进入S1307，并且在将聚焦位置驱动模式设置为驱动模式之后，结束该处理。
[0120]在S1303，在判断为离焦量的可靠性低于阈值的情况下，处理转移到S1304，并且照相机控制单元12通过仅使用表示离焦方向的信息，确定获得聚焦位置的方向。在离焦方向在近调焦侧的情况下，处理进入S1306，并且在将近调焦驱动模式设置为驱动模式之后，结束该处理。相反，在离焦方向是无限远调焦方向的情况下，处理进入S1305，并且在将无限远调焦驱动模式设置为驱动模式的情况下，结束该处理。由于从S1309开始到S1327的处理与图12和图13的情况相同，所以省略对其的说明。
[0121]图16的S1328是判断驱动模式是否是聚焦位置驱动模式的判断处理。在驱动模式是聚焦位置驱动模式的情况下，处理进入S1329，并且在驱动模式不是聚焦位置驱动模式的情况下，结束该处理。在S1329，照相机控制单元12进行向基于离焦量所计算出的聚焦位置驱动调焦透镜10的控制，并且处理进入S1330。S1330是判断调焦透镜10是否到达聚焦位置的判断处理。在调焦透镜10到达聚焦位置的情况下，处理转移至S1331，并且在将驱动模式设置成镜头停止模式之后，结束该处理。另外，在调焦透镜10未到达聚焦位置的情况下，就这样结束该处理。
[0122]在第二实施例中，接收由用户操作所产生的AF开始指示，并且根据离焦量检测方法和对比度AF方法进行焦点调节动作。在本实施例中，还可以通过改变成适于视频拍摄和静止图像拍摄的通信处理方法，实现适当的焦点调节控制。
[0123]第三实施例
[0124]接着说明本发明的第三实施例。参考图17，说明根据第三实施例的照相机主体的结构的例子。在本实施例中，添加半透半反镜16作为可移动镜构件。半透半反镜16具有用于分割穿过可更换镜头I的入射光、并且使入射光到达测距单元17的功能。在通过驱动机构(未示出)使半透半反镜16下降以位于光轴上的状态下，光到达测距单元17和光学取景器22，并且实现被称为光学取景器模式的状态。相反，在升高半透半反镜16以使其从光轴缩回的状态下，来自被摄体的光到达摄像元件13。因此，用户可以在观看显示器21的显示画面上的拍摄图像的同时进行拍摄，并且实现被称为实时取景模式的状态。
[0125]测距单元17是通过在与从照相机到被摄体的距离相对应的、调焦单元3的当前位置测量图像面的偏移量来获得距离信息的装置。通常，在自动调焦照相机中，采用使用多个线传感器的焦点偏移检测方法。在这种情况下，通过进行由这些线传感器所生成的成对的图像信号的相关运算来检测相位差，并且基于检测结果来计算离焦量。注意，测距方法的其它例子包括通过使用红外光发射装置(ILED)进行三角测量测距的方法，并且本实施例所使用的测距方法没有特别限制。
[0126]本实施例中的照相机主体2设置有两个AF方法，具体为相位差检测方法和对比度AF方法。相位差检测方法主要在进行静止图像拍摄的情况下发挥作用，并且基于通过测距单元17所检测到的检测数据来执行AF动作。相反，对比度AF方法主要在进行视频拍摄的情况下发挥作用，并且通过检测由摄像元件13所拍摄的被摄体图像的对比度，进行AF动作。照相机控制单元12在适当改变通过各方法进行的AF动作的同时控制焦点调节动作。
[0127]接着，参考图18的流程图说明焦点调节控制的例子。在第一实施例所述的图4的处理中，照相机控制单元12接收由用户操作所产生的AF开始指示，并且在S510，在开始单次控制的情况下，处理转移至图18的S1501。
[0128]在S1501，照相机控制单元12判断半透半反镜16的状态。在半透半反镜16处于升高状态、并从光轴缩回的情况下，处理转移至S1502，并且在半透半反镜16处于降低状态、并且位于光轴上的情况下，处理进入S1503。在S1502，照相机控制单元12进行降低半透半反镜的处理，以通过使用测距单元17进行测距处理。通过该处理，由于半透半反镜16位于光轴上，所以暂停实时取景模式，将模式改变成光学取景器模式，并且实现可以通过使用光学取景器22观察被摄体的状态。然后，处理进入S1503。
[0129]在S1503，照相机控制单元12从构成测距单元17的线传感器获得信息，并且计算离焦量。S1505是判断在S1503所计算出的离焦量是否等于或小于允许值(阈值)的判断处理。在离焦量等于或小于允许值的情况下，照相机控制单元12判断为未处于聚焦，处理进入S1504，并且进行调焦透镜10的驱动控制。随后，直到判断结果为聚焦状态之前，重复执行从S1503到S1505的处理。另外，在S1505，在离焦量变得小于允许值、并且判断为实现了聚焦状态的情况下，处理进入S1506。在S1506，照相机控制单元12向镜头控制单元8发送针对调焦透镜10的驱动停止命令。此时，在显示器21的显示画面上进行通知用户实现了聚焦状态的显示。
[0130]在第三实施例中，接收由用户操作所产生的AF开始指示，并且进行与相位差检测方法和对比度AF方法相对应的焦点调节动作。此时，通过在第一通信模式(主要用于视频拍摄)和第二通信模式(主要用于静止图像拍摄)之间的切换，可以对静止图像拍摄和视频拍摄两者进行平滑的焦点调节动作。
[0131]注意，在上述各实施例中，说明了照相机控制单元12和镜头控制单元8之间的通信处理，来示例性说明对作为镜头设备中的光学构件的调焦透镜的驱动控制。这不是限制性的，并且本发明可应用于用于抖动校正透镜等的光学构件的驱动控制。
[0132]还可以利用读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能的系统或设备的计算机(或者CPU或MPU等装置)和通过下面的方法实现本发明的方面，其中，利用系统或设备的计算机通过例如读出并执行记录在存储器装置上的程序以进行上述实施例的功能来进行上述方法的步骤。为此，例如，通过网络或者通过用作存储器装置的各种类型的记录介质(例如，计算机可读介质)将该程序提供给计算机。
[0133]尽管参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功倉泛。
[0134]本申请要求2012年6月6日提交的日本2012-128472号专利申请和2012年9月21日提交的日本2012-207842号专利申请的优先权，其全部内容通过弓I用包含于此。
【权利要求】
1.一种摄像设备，能够向其装配镜头设备，所述摄像设备包括: 摄像部件，用于与基准信号同步执行电荷累积，并且生成摄像信号； 控制部件，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信，并且通过使用从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测， 其中，所述控制部件在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及 其中，在用户进行指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，所述控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中， 在所述第一通信模式下，在与所述基准信号同步执行第一通信之后，所述控制部件在执行与下一基准信号同步的第一通信之前，执行第二通信，以及 其中，所述控制部件基于在所述第一通信中从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测，并且在所述第二通信中向所述镜头设备发送基于所述焦点检测的结果的控制命令。
3.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中， 在所述第二通信模式下，所述控制部件在任意时刻向所述镜头设备请求数据的通信。
4.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中， 在用户正在进行所述预定操作时，所述控制部件继续所述第二通信模式。
5.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中， 所述基准信号是与帧频同步输出的信号。
6.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中， 所述基准信号是垂直同步信号。
7.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中， 所述控制部件在所述第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，直到用户进行所述预定操作为止。
8.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中， 所述控制部件在完成了静止图像拍摄中的图像的记录处理之后，将所述第二通信模式改变成所述第一通信模式。
9.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中， 所述控制部件在用户正在进行指示连拍的操作时，继续所述第二通信模式。
10.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中，还包括: 光学取景器，用于观察被摄体；以及 显示部件，用于显示拍摄图像， 其中，在将所述拍摄图像显示在所述显示部件上的模式下，在用户进行所述预定操作的情况下，所述控制部件将所述模式改变成通过使用所述光学取景器来观察所述被摄体的模式。
11.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中，还包括: 切换部件，其使得能够在第一状态和第二状态下进行操作， 其中，在所述切换部件转移至所述第一状态的情况下，所述控制部件执行用于静止图像拍摄的准备操作，并且在所述切换部件转移至所述第二状态的情况下，所述控制部件执行摄像处理和图像的记录处理，以及 其中，在所述第一通信模式下，在所述切换部件转移至所述第一状态的情况下，所述控制部件将所述第一通信模式改变成所述第二通信模式。
12.根据权利要求1或2所述的摄像设备，其中，还包括: 检测部件，用于检测接触， 其中，在所述第一通信模式下，在用户通过所述检测部件进行所述预定操作的情况下，所述控制部件将所述第一通信模式改变成所述第二通信模式。
13.一种镜头设备，其被装配至根据权利 要求1或2所述的摄像设备，所述镜头设备包括: 摄像光学系统；以及 镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制对所述摄像光学系统的驱动。
14.一种摄像设备，能够向其装配镜头设备，所述摄像设备包括: 摄像部件，用于与基准信号同步执行电荷累积，并且生成摄像信号； 控制部件，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信，并且通过使用从所述镜头设备接收到的数据执行焦点检测， 其中，所述控制部件在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及 其中，在用户进行指示改变焦点检测模式的预定操作的情况下，所述控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
15.根据权利要求14所述的摄像设备，其中， 所述控制部件在所述第一通信模式下，通过使用摆动控制执行焦点检测，并且在所述第二通信模式下，通过不同于所述摆动控制的方法执行焦点检测。
16.一种镜头设备，其被装配至根据权利要求14或15所述的摄像设备，所述镜头设备包括: 摄像光学系统；以及 镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制对所述摄像光学系统的驱动。
17.一种镜头设备，其能够被装配至摄像设备，其中，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述镜头设备包括: 摄像光学系统；以及 镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制对所述摄像光学系统的驱动，以及 其中，所述镜头控制部件在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行向所述摄像设备指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，所述镜头控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述镜头控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述摄像设备的数据通信。
18.根据权利要求17所述的镜头设备，其中， 在所述第一通信模式下，在与所述基准信号同步执行第一通信之后，所述镜头控制部件在执行与下一基准信号同步的第一通信之前，执行第二通信，以及 其中，所述镜头控制部件在所述第一通信中，将与所述摄像光学系统的位置有关的信息发送给所述摄像设备，并且在所述第二通信中，从所述摄像设备接收与所述摄像光学系统的驱动有关的信息。
19.根据权利要求17或18所述的镜头设备，其中， 在所述第二通信模式下，所述镜头控制部件根据在任意时刻来自所述摄像设备的请求发送数据。
20.根据权利要求17或18所述的镜头设备，其中， 所述镜头控制部件在用户正在进行对所述摄像设备的所述预定操作时，继续所述第二通信模式。
21.根据权利要求17或18所述的镜头设备，其中， 所述基准信号是与帧频同步输出的信号。
22.根据权利要求17或18所述的镜头设备，其中， 所述基准信号是垂直同步信号。
23.根据权利要求17或18所述的镜头设备，其中， 所述镜头控制部件在所述第一通信模式下执行与所述摄像设备的数据通信，直到用户进行对所述摄像设备的所述预定操作为止。
24.根据权利要求17或18所述的镜头设备，其中， 在所述摄像设备中完成了静止图像拍摄中的图像的记录处理之后，所述镜头控制部件将所述第二通信模式改变成所述第一通信模式。
25.根据权利要求17或18所述的镜头设备，其中， 在用户正在进行指示所述摄像设备执行连拍的操作时，所述镜头控制部件继续所述第二通信模式。
26.一种镜头设备，其能够被装配至摄像设备，其中，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述镜头设备包括: 摄像光学系统；以及 镜头控制部件，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信，并且通过使用从所述摄像设备所接收到的数据控制对所述摄像光学系统的驱动， 其中，所述镜头控制部件在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及 其中，在用户进行指示所述摄像设备改变焦点检测模式的预定操作的情况下，所述镜头控制部件将所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，所述镜头控制部件与所述基准信号不同步地执行与所述摄像设备的数据通信。
27.—种控制方法，其在摄像设备上执行，其中，能够向所述摄像设备装配镜头设备，并且所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤:通信步骤，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信；以及 控制步骤，用于通过使用从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测， 其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及 其中，在用户进行指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
28.—种控制方法，其在摄像设备上执行，其中，能够向所述摄像设备装配镜头设备，并且所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤: 通信步骤，用于控制与所装配的镜头设备的数据通信；以及 控制步骤，用于通过使用从所述镜头设备所接收到的数据执行焦点检测， 其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述镜头设备的数据通信，在所述第一通信模式下，与所述基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及 其中，在用户进行用于指示改变焦点检测模式的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步地执行与所述镜头设备的数据通信。
29.—种控制方法，其在镜头设备上执行，其中，所述镜头设备包括摄像光学系统并且能够被装配至摄像设备，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤: 通信步骤，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信；以及控制步骤，用于通过使用从所述摄像设备所接收到的数据来控制对所述摄像光学系统的驱动， 其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行向所述摄像设备指示用于静止图像拍摄的准备的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步执行与所述摄像设备的数据通信。
30.一种控制方法，其在镜头设备上执行，其中，所述镜头设备包括摄像光学系统并且能够被装配至摄像设备，所述摄像设备包括用于与基准信号同步执行电荷累积、并且生成摄像信号的摄像部件，所述控制方法包括以下步骤: 通信步骤，用于控制与所述镜头设备被装配至的所述摄像设备的数据通信；以及控制步骤，用于通过使用从所述摄像设备所接收到的数据来控制对所述摄像光学系统的驱动， 其中，在所述通信步骤中，在第一通信模式下执行与所述摄像设备的通信，在所述第一通信模式下，与从所述摄像设备所接收到的基准信号同步，周期性地通信预定数据，以及其中，在用户进行用于指示所述摄像设备改变焦点检测模式的预定操作的情况下，在所述通信步骤中，将通信模式从所述第一通信模式改变成第二通信模式，在所述第二通信模式下，与所述基准信号不同步地执行与所述摄像设备的数据通信。
【文档编号】G06F13/38GK103475811SQ201310224415
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年6月6日 优先权日:2012年6月6日
【发明者】本宫英育, 川西敦也 申请人:佳能株式会社