图书馆服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于图书馆的图书馆服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：图书馆服务机器人实现了图书馆图书管理的自动化，从人工整理图书改进成为机器人自动管理图书，避免了诸多因素对图书管理造成的不良影响，减少了图书馆的人力，极大提高了图书馆图书管理效率和服务质量。
【专利说明】 图书馆服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及图书馆服务机器人，具体说是一种图书馆用图书馆服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在的图书馆多人工整理书目的方式，从而达到图书整理的目的。以往的管理方式需要大量图书馆管理人员，存在效率不高和流程不标准的问题。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的图书馆服务机器人，图书馆服务机器人实现了图书馆图书管理的自动化，从人工整理图书改进成为机器人自动管理图书，避免了诸多因素对图书管理造成的不良影响，减少了图书馆的人力，极大提高了图书馆图书管理效率和服务质量。
[0004]本发明采用的技术方案为:
图书馆服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
[0005]所述的仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对图书的拿取和整理、攀爬书架等整理图书的动作。
[0006]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认借阅者的身份和需求信息。
[0007]所述的导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出从还书处与所还书所在的书架之间最佳到达路径。
[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别图书条码、状态、位置等信息。
[0009]本发明的优势在于:图书馆服务机器人实现了图书馆图书管理的自动化，从人工整理图书改进成为机器人自动管理图书，避免了诸多因素对图书管理造成的不良影响，减少了图书馆的人力，极大提高了图书馆图书管理效率和服务质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1 如图1所示，图书馆服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
[0013]仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对图书的拿取和整理、攀爬书架等整理图书的动作。
[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认借阅者的身份和需求信息。
[0015]导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出从还书处与所还书所在的书架之间最佳到达路径。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别图书条码、状态、位置等信息。
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.图书馆服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、导航系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的图书馆服务机器人，其特征在于:仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是仿人体的机械手足，能够在数据处理模块的控制下完成对图书的拿取和整理、攀爬书架等整理图书的动作。
3.根据权利要求1所述的图书馆服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问并确认借阅者的身份和需求信息。
4.根据权利要求1所述的图书馆服务机器人，其特征在于:导航系统与数据处理模块相连，导航系统是能根据数据处理模块给出的数据信息自动规划路径的系统，能规划出从还书处与所还书所在的书架之间最佳到达路径。
5.根据权利要求1所述的图书馆服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模±夹相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别图书条码、状态、位置等信息。
【文档编号】G06Q50/20GK103761620SQ201410033617
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司