微波服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于家庭自动加热食品的微波服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、微波系统、3D视觉系统；本发明的优点在于：微波服务机器人实现了食品存取加热的自动化，从人手动存取加热改进成为机器人听取人的语音指令自动存取加热，避免了诸多因素对加热食品便利性造成的不良影响，极大提高了生活的舒适性和品质。
【专利说明】 微波服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及微波服务机器人，具体说是一种家庭用微波服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在的家庭加热食物多采用手动将食品放于微波炉等加热设备中的方式，从而达到加热食品的目的。以往加热的方式需要人亲自动手操作，存在生活不便利和品质不高的问题。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的微波服务机器人，微波服务机器人实现了食品存取加热的自动化，从人手动存取加热改进成为机器人听取人的语音指令自动存取加热，避免了诸多因素对加热食品便利性造成的不良影响，极大提高了生活的舒适性和品质。
[0004]本发明采用的技术方案为:
微波服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、微波系统、3D视觉系统。
[0005]所述的仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是由多关节机械手足组成，能够在数据处理模块的控制下完成对加热对象的抓取和递送。
[0006]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者加热的对象、加热的时间、加热食品的食用地点等信息。
[0007]所述的微波系统与数据处理模块相连，微波系统是一种新型通过微波作用使在所视特定空间内的食品迅速加热的新型设备，可以在数据处理模块的控制下对食品进行快速加热。
[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别加热食品的初始位置及形状、状态等信息。
[0009]本发明的优势在于:微波服务机器人实现了食品存取加热的自动化，从人手动存取加热改进成为机器人听取人的语音指令自动存取加热，避免了诸多因素对加热食品便利性造成的不良影响，极大提高了生活的舒适性和品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，微波服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、微波系统、3D视觉系统。
[0013]仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是由多关节机械手足组成，能够在数据处理模块的控制下完成对加热对象的抓取和递送。
[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者加热的对象、加热的时间、加热食品的食用地点
等信息。
[0015]微波系统与数据处理模块相连，微波系统是一种新型通过微波作用使在所视特定空间内的食品迅速加热的新型设备，可以在数据处理模块的控制下对食品进行快速加热。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别加热食品的初始位置及形状、状态等信息。
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.微波服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的仿人肢体、人机对讲系统、微波系统、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于:仿人肢体与数据处理模块相连并双向数据传输，仿人肢体是由多关节机械手足组成，能够在数据处理模块的控制下完成对加热对象的抓取和递送。
3.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者加热的对象、加热的时间、加热食品的食用地点等信息。
4.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于:微波系统与数据处理模块相连，微波系统是一种新型通过微波作用使在所视特定空间内的食品迅速加热的新型设备，可以在数据处理模块的控制下对食品进行快速加热。
5.根据权利要求1所述的微波服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别加热食品的初始位置及形状、状态等信息。
【文档编号】G06Q50/10GK103753540SQ201410033613
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司