洗车服务机器人的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种应用于洗车店或是家庭洗车的洗车服务机器人，其特征在于：包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、洗车抓手、3D视觉系统；本发明的优点在于：洗车服务机器人实现了洗车的自动化，从人工洗车改进成为机器人全自动洗车，避免了诸多因素对洗车效果造成的不良影响，极大提高了洗车的效率，节约了洗车人工成本。
【专利说明】 洗车服务机器人
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗车服务机器人，具体说是一种家用或洗车店用洗车服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。
技术背景
[0002]现在的洗车店或家庭多采用人工洗车的方式，从而达到清洁汽车的目的。以往的洗车的方式需要洗车人员花时间清洗，且存在清晰效果欠佳的问题，造成无法满足生活节奏加快洗车效率更高的要求，同时增加了汽车清洁的成本。
【发明内容】
[0003]本发明针对上述问题综合系统分析做出的洗车服务机器人，洗车服务机器人实现了洗车的自动化，从人工洗车改进成为机器人全自动洗车，避免了诸多因素对洗车效果造成的不良影响，极大提高了洗车的效率，节约了洗车人工成本。
[0004]本发明采用的技术方案为:
洗车服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、洗车抓手、3D视觉系统，数据处理模块中有洗车所需要的所有标准流程。
[0005]所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
[0006]所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的洗车操作。
[0007]所述的洗车抓手与数据处理模块相连，洗车抓手是指能将洗车工具抓握并进行操作的七关节机械手，能实现使用洗车工具的所有操作动作。
[0008]所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别汽车各部位的整洁度、汽车需要清洗的位置和清洗进程等信息。
[0009]本发明的优势在于:洗车服务机器人实现了洗车的自动化，从人工洗车改进成为机器人全自动洗车，避免了诸多因素对洗车效果造成的不良影响，极大提高了洗车的效率，节约了洗车人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施的系统运作示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]优选实施例1
如图1所示，洗车服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、洗车抓手、3D视觉系统，数据处理模块中有邮件分拣所需要的所有标准流程程序。
[0013]同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
[0014]人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的洗车操作。
[0015]洗车抓手与数据处理模块相连，洗车抓手是指能将洗车工具抓握并进行操作的七关节机械手，能实现使用洗车工具的所有操作动作。
[0016]3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别汽车各部位的整洁度、汽车需要清洗的位置和清洗进程等信息。
[0017]以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
【权利要求】
1.洗车服务机器人，其特征在于:包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、洗车抓手、3D视觉系统。
2.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于:同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。
3.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于:人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的洗车操作。
4.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于:洗车抓手与数据处理模块相连，洗车抓手是指能将洗车工具抓握并进行操作的七关节机械手，能实现使用洗车工具的所有操作动作。
5.根据权利要求1所述的洗车服务机器人，其特征在于:3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别汽车各部位的整洁度、汽车需要清洗的位置和清洗进程等信息。
【文档编号】G06Q50/10GK103753546SQ201410033675
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2014年1月24日 优先权日:2014年1月24日
【发明者】肖乐, 刘瑞, 黄伟 申请人:成都万先自动化科技有限责任公司