用于使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置及其控制方法

用于使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置及其控制方法
【专利摘要】本发明提供一种用于使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置及其控制方法。提供一种使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置控制方法，所述方法包括：感测触觉事件；在触觉引擎中执行基于非物理参数的触觉函数以确定与触觉事件对应的振动模式；将振动模式从触觉引擎传送到装置驱动器；以及通过装置驱动器基于振动模式驱动振动器以实现触觉效果。
【专利说明】用于使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置及其控制方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种终端装置及其控制方法，更具体地讲，涉及一种使用触觉引擎提 供触觉效果的终端装置及其控制方法。

【背景技术】
[0002] 近来，触觉技术已被应用于终端装置，并且已提供触觉相关服务。当预定输入被提 供给终端装置时，触觉技术使终端装置中所包括的振动器或电机振动，以使得用户感觉到 振动。也就是说，触觉技术响应于预定输入使终端装置振动以刺激用户。
[0003] 触觉技术提供触觉事件，诸如使用简单的强度和持续时间的振动。因此，存在的缺 点在于，响应于预定输入向应用生产者提供使用简单的强度和持续时间的振动。
[0004] 因此，期望提供一种应用各种强度和持续时间的触觉技术以及一种使应用生产者 通过容易的输入容易地实现应用各种强度和持续时间的触觉技术的技术。


【发明内容】

[0005] 提出本发明以至少解决以上问题和缺点并且至少提供以下描述的优点。因此，本 方面的一方面在于提供这样一种技术：在触觉引擎中执行基于非物理参数的触觉函数以确 定与触觉事件对应的振动模式，并且通过装置驱动器基于在触觉引擎中确定的振动模式驱 动振动器以实现触觉效果。
[0006] 根据本发明的一方面，提供一种控制使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置的方 法。所述方法包括：感测触觉事件；在触觉引擎中执行基于非物理参数的触觉函数以确定 与触觉事件对应的振动模式；将振动模式从触觉引擎传送到装置驱动器；以及通过装置驱 动器基于振动模式驱动振动器以实现触觉效果。
[0007] 根据本发明的一方面，提供一种使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置。所述终 端装置包括：控制器，被构造为感测触觉事件，在触觉引擎中执行基于非物理参数的触觉函 数以确定与触觉事件对应的振动模式，将振动模式从触觉引擎传送到装置驱动器，以及通 过装置驱动器基于振动模式驱动振动器以实现触觉效果；振动器，使终端装置振动；和存 储单元，存储与触觉事件对应的振动模式。

【专利附图】

【附图说明】
[0008] 从下面结合附图进行的详细描述，本发明的以上和其它方面、特征和优点将更加 清楚，其中：
[0009] 图1是示意性地示出根据本发明的实施例的终端装置的框图；
[0010] 图2是根据本发明的实施例的终端装置的正面透视图；
[0011] 图3是根据本发明的实施例的终端装置的后面透视图；
[0012] 图4是示出根据本发明的实施例的使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置控制 方法的流程图；
[0013] 图5A和图5B示出根据本发明的实施例的发生触觉事件的屏幕；
[0014] 图6是示出根据本发明的实施例的一个触觉模式的示图；
[0015] 图7是示出根据本发明的实施例的多个触觉模式的示图；
[0016] 图8是示出根据本发明的另一实施例的使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置 控制方法的流程图；
[0017] 图9A和图9B示出根据本发明的另一实施例的接收针对振动模式的强度和持续时 间中的至少一个的选择的输入的屏幕；
[0018] 图10A和图10B示出根据本发明的另一实施例的发生触觉事件的屏幕；
[0019] 图11A和图11B是示出根据本发明的另一实施例的触觉模式的示图；
[0020] 图12是示出根据本发明的另一实施例的使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置 控制方法的流程图；
[0021] 图13是示出根据本发明的第一实施例的触觉模式的示图；
[0022] 图14A和图14B分别示出根据本发明的第二实施例和第三实施例的发生触觉事件 的屏幕；和
[0023] 图15A和图15B是分别示出根据本发明的第二实施例和第三实施例的触觉模式的 示图。

【具体实施方式】
[0024] 现在将参照示出一些示例实施例的附图更充分地描述各种实施例。然而，实施例 并不将本公开限制于特定实现方式，而是应该被解释为包括本公开的精神和范围中所包括 的所有修改、等同物和替换物。例如，参照图1，触觉引擎114和装置驱动器115已被例示为 被包括在控制器110中，但是触觉引擎114和装置驱动器115可不被包括在控制器110中。
[0025] 尽管包括序数词（诸如，"第一"和"第二"等）的术语可被用于描述各种部件，但 这种部件不受到以上术语的限制。这些术语仅被用于区分一个元件与其它元件的目的。例 如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，并且类似地，第二元件 也可被称为第一元件。如这里所使用的，术语"和/或"包括关联的列出项目中的一个或更 多个的任何组合和所有组合。
[0026] 在本申请中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而非意图限制本公开。如 这里所使用的，除非上下文清楚地另外指出，否则单数形式也意图包括复数形式。诸如"包 括"和/或"具有"的术语可被解释为表示某一特性、数字、步骤、操作、组成元件、部件或其 组合，但不可被解释为排除存在一个或更多个其它特性、数字、步骤、操作、组成元件、部件 或其组合或者添加一个或更多个其它特性、数字、步骤、操作、组成元件、部件或其组合的可 能性。
[0027] 除非另外定义，否则这里使用的所有术语具有与本领域技术人员通常理解的含义 相同的含义。除非在本说明书中清楚地定义，否则术语（诸如，在通常使用的词典中定义的 那些术语）应该被解释为具有与在相关【技术领域】中的上下文含义相同的含义，并且不应该 被解释为具有理想的或过度形式的含义。将进一步理解，除非在这里明确地这样定义，否则 术语（诸如，在常用词典中定义的那些术语）应该被解释为具有与在相关【技术领域】的上下 文中的它们的含义一致的含义并且将不在理想化或过度形式的意义上被解释。
[0028] 图1是示意性地示出根据本发明的实施例的终端设备的框图。
[0029] 参照图1，设备100可通过使用外部装置连接器（诸如，子通信模块130、连接器 165和耳机连接插孔167)连接到外部装置（未示出）。"外部装置"包括通过线缆连接到设 备100或者从设备100拆下的各种装置，诸如耳机、外部扬声器、通用串行总线（USB)存储 器、充电器、支架、坞站、DMB天线、移动支付相关装置、健康管理装置（血糖测试仪等）、游戏 机、汽车导航装置等。另外，"外部装置"可包括可无线地连接到设备100的蓝牙通信装置、 短距离通信装置（诸如，近场通信（NFC)装置）、WiFi直连通信装置和无线接入点（AC)。另 夕卜，外部装置可包括另一装置、移动电话、智能电话、平板PC、桌上型PC和服务器。
[0030] 参照图1，移动设备100包括显示单元（诸如，触摸屏190)和显示控制器（诸如， 触摸屏控制器195)。另外，设备100包括控制器110、移动通信模块120、子通信模块130、 多媒体模块140、相机模块150、GPS模块155、输入/输出模块160、传感器模块170、存储 单元175和供电单元180。子通信模块130包括无线LAN模块131和短距离通信模块132 中的至少一个，并且多媒体模块140包括广播通信模块141、音频回放模块142和视频或运 动图像回放模块143中的至少一个。相机模块150包括第一相机151和第二相机152中的 至少一个。输入/输出模块160包括按钮161、麦克风162、扬声器163、振动器164、连接器 165、键区166和耳机连接插孔167中的至少一个。以下，将通过示例的方式描述显示单元 190和显示控制器195分别是触摸屏和触摸屏控制器的情况。
[0031] 控制器110可包括：CPU111 ;只读存储器（ROM) 112,存储用于控制设备100的控 制程序；和随机存取存储器（RAM) 113,用作用于存储从设备100的外部输入的信号或数据 或者用于在设备100中执行的操作的存储区域。CPU111可包括单核、双核、三核或四核。 CPU11UR0M112和RAM113可通过内部总线彼此连接。此外，控制器110可包括触觉引擎114 和装置驱动器115。控制器110控制移动通信模块120、子通信模块130、多媒体模块140、 相机模块150、输入/输出模块160、传感器模块170、存储单元175、供电单元180、触摸屏 190和触摸屏控制器195。
[0032] 移动通信模块120能够根据控制器110的控制使设备100通过使用一个天线或多 个天线通过移动通信与外部装置连接。移动通信模块120将用于语音呼叫、视频呼叫、短消 息服务（SMS)或多媒体消息服务（MMS)的无线信号发送给移动电话、智能电话、平板PC或 具有输入到设备1〇〇中的电话号码的另一装置/从移动电话、智能电话、平板PC或具有输 入到设备100中的电话号码的另一装置接收用于语音呼叫、视频呼叫、短消息服务（SMS)或 多媒体消息服务（MMS)的无线信号。
[0033] 子通信模块130可包括无线LAN模块131和局域通信模块132中的至少一个。例 如，子通信模块130可仅包括无线LAN模块131，仅包括局域通信模块132,或者既包括无线 LAN模块131又包括局域通信模块132。
[0034] 无线LAN模块131可根据控制器110的控制在安装有无线接入点（AP)的地点 连接到互联网。无线LAN模块131支持电气和电子工程师协会（IEEE)的无线LAN标准 (IEEE802. 1 lx)。短距离通信模块132可根据控制器110的控制在设备100和成像设备之 间以无线方式执行短距离通信。短距离通信方案可包括蓝牙、红外数据协会（IrDA)通信、 WiFi直连通信、近场通信（NFC)等。
[0035] 设备100可包括移动通信模块120、无线LAN模块131和短距离通信模块132中的 至少一个。例如，设备100可根据其性能而包括移动通信模块120、无线LAN模块131和短 距离通信模块132的组合。
[0036] 多媒体模块140可包括广播通信模块141、音频回放模块142和运动图像回放模 块143。广播通信模块141可根据控制器110的控制通过广播通信天线接收从广播站输出 的广播信号（例如，TV广播信号、无线电广播信号或数据广播信号）和广播补充信息（例 如，电子节目指南（EPG)或电子服务指南（ESG))。音频回放模块142可根据控制器110的 控制再现存储的或接收的数字音频文件（例如，具有文件扩展名mp3、wma、ogg或wav的文 件）。运动图像回放模块143可根据控制器110的控制再现存储的或接收的数字运动图像 文件（例如，其文件扩展名是mpeg、mpg、mp4、avi、mov或mkv的文件）。运动图像回放模块 143可再现数字音频文件。
[0037] 多媒体模块140可包括音频回放模块142和运动图像回放模块143而不包括广播 通信模块141。另外，多媒体模块140的音频回放模块142或运动图像回放模块143可被包 括在控制器110中。
[0038] 相机模块150包括第一相机151和第二相机152中的至少一个，第一相机151和 第二相机152中的每一个根据控制器110的控制拍摄静止图像或运动图像。另外，第一相 机151或第二相机152可包括辅助光源（例如，提供拍摄所需的光的闪光灯）。第一相机 151可被布置在设备100的前表面上，并且第二相机152可被布置在设备100的后表面上。 另外，第一相机151和第二相机152可被布置为彼此邻近（例如，第一相机151和第二相机 152之间的间隔大于lcm或小于8cm)，因此，可拍摄三维静止图像或三维视频。
[0039] GPS模块155可从位于地球的轨道中的多个GPS卫星接收无线电波，并且通过使用 从GPS卫星到设备100的到达时间来计算设备100的位置。
[0040] 输入/输出模块160的按钮161可被形成在设备100的外壳的前表面、侧表面或 后表面上，并且可包括电源/锁定按钮、音量按钮、菜单按钮、主屏幕按钮、后退按钮和搜索 按钮中的至少一个。
[0041] 麦克风162根据控制器110的控制接收语音或声音以产生电信号。扬声器163可 根据控制器110的控制将与移动通信模块120、子通信模块130、多媒体模块140或相机模 块150的各种信号（例如，无线信号、广播信号、数字音频文件、数字视频文件、拍摄照片等） 对应的声音输出到设备100的外部。
[0042] 扬声器163可输出与由设备100执行的功能对应的声音（例如，与电话呼叫对应 的按钮音或振铃音）。一个或更多个扬声器163可被形成在设备100的外壳的一个或更多 个合适的位置中。
[0043] 振动器164根据控制器110的控制将电信号转换成机械振动，并且可包括振动电 机。例如，当在振动模式下的设备100接收到来自另一装置的语音呼叫时，振动器164操作。 至少一个振动器164可被形成在设备100的外壳内。振动器164可响应于触摸屏190上的 用户的触摸动作或触摸屏190上的连续触摸移动而操作。
[0044] 连接器165可被用作用于连接设备100与外部装置或电源的接口。设备100可根 据控制器110的控制通过连接到连接器165的有线线缆将存储在存储单元175中的数据发 送给外部装置或者从外部装置接收数据。外部装置可以是坞站，并且数据可以是从外部输 入装置（例如，鼠标、键盘等）发送的输入信号。另外，设备100可通过连接到连接器165 的有线线缆从电源接收电力或者通过使用电源对电池充电。
[0045] 键区166可从用户接收键输入以控制设备100。键区166包括形成在移动设备100 上的物理键区或显示在触摸屏190上的虚拟键区。形成在设备100中的物理键区可根据设 备100的性能或结构而被省略。
[0046] 耳机可被插入到耳机连接插孔167中以与设备100连接。
[0047] 传感器模块170包括用于检测设备100的状态的至少一个传感器。例如，传感器 模块170包括用于检测用户是否靠近设备100的接近传感器和用于检测设备100的环境光 的量的亮度传感器中的至少一个。此外，传感器模块170可包括陀螺仪传感器。陀螺仪传 感器可检测移动设备100的操作（例如，移动设备100的旋转或者施加到移动设备100的 加速度或振动），可使用地球的磁场检测罗盘的指向，或者可检测重力作用方向。另外，传感 器模块170包括用于测量大气压以检测高度的高度计。这些传感器中的至少一个可检测状 态，产生与检测对应的信号，并且将产生的信号发送给控制器110。可根据设备100的性能 增加或省略传感器模块170的传感器中的至少一个。
[0048] 存储单元175根据控制器110的控制存储响应于移动通信模块120、子通信模块 130、多媒体模块140、相机模块150、GPS模块155、输入/输出模块160、传感器模块170和 触摸屏190的操作而输入/输出的信号或数据。存储单元175存储用于控制设备100或控 制器110的控制程序和应用。术语"存储单元"包括存储单元175、控制器110内的R0M112 和RAM113或者安装在设备100中的存储卡（例如，SD卡或记忆棒）。存储单元可包括非易 失性存储器、易失性存储器、HDD (硬盘驱动器）或SSD (固态驱动器）。
[0049] 供电单元180根据控制器110的控制对布置在设备100的外壳中的一个或更多个 电池供电。所述一个或更多个电池对设备100供电。另外，供电单元180可将通过连接到 连接器165的有线线缆从外部电源输入的电力提供给设备100。另外，供电单元180可将通 过无线充电技术以无线方式从外部电源输入的电力提供给设备100。
[0050] 触摸屏190将与各种服务（例如，电话通信、数据传输、广播和拍摄照片）对应的 用户界面提供给用户。触摸屏190将与输入到用户界面中的至少一个触摸对应的模拟信号 发送给触摸屏控制器195。触摸屏190可接收通过用户的身体部分（例如，手指）或可触摸 的输入装置执行的至少一个触摸。此外，触摸屏190可接收一个触摸的连续运动。触摸屏 190将与输入到触摸屏190的触摸的连续移动对应的模拟信号发送给触摸屏控制器195。
[0051] 这里，触摸不限于触摸屏190和用户的身体或可触摸的输入装置之间的接触，并 且可包括非接触式触摸。触摸屏190的可检测的间隔可根据便携式终端100的性能或结构 而改变。
[0052] 触摸屏190可被实现为例如电阻类型、电容类型、红外类型或声波类型。
[0053] 触摸屏控制器195将从触摸屏190接收的模拟信号转换成数字信号（例如，X坐 标和Y坐标）并且将数字信号发送给控制器110。控制器110可通过使用从触摸屏控制器 195接收的数字信号来控制触摸屏190。例如，控制器110可使显示在触摸屏190上的快捷 方式图标被选择，或者可响应于触摸而执行快捷方式图标。另外，触摸屏控制器195可被包 括在控制器110中。
[0054] 图2是根据本发明的实施例的终端设备的正面透视图。图3是终端设备的后面透 视图。
[0055] 参照图2,触摸屏190被布置在终端设备100的前表面100a的中央。触摸屏190 以大尺寸形成，以使得触摸屏190占据移动设备100的几乎全部前表面100a。图2示出首 要主屏幕被显示在触摸屏190上的示例。首要主屏幕是当移动设备100被开启时在触摸屏 190上显示的第一屏幕。当移动设备100包括多页的不同主屏幕时，首要主屏幕可以是所述 多页的主屏幕之中的第一主屏幕。用于执行频繁使用的应用的快捷方式图标191-1U91-2 和191-3、应用切换键191-4、时间、天气等可被显示在主屏幕上。应用切换键191-4在屏幕 上显示指示触摸屏190上的应用的应用图标。在触摸屏190的顶端，可形成状态栏192,状 态栏192指示移动设备100的状态，诸如电池充电状态、接收信号的强度和当前时间。
[0056] 主屏幕按钮161a、菜单按钮161b和后退按钮161c可被形成在触摸屏190的下部。
[0057] 主屏幕按钮161a在触摸屏190上显示首要主屏幕。例如，当在不同于首要主屏幕 的任何主屏幕或菜单屏幕被显示在触摸屏190上的状态下按压（或触摸）主屏幕按钮161a 时，首要主屏幕被显示在触摸屏190上。另外，当在触摸屏190上正在执行应用的同时按压 (或触摸）主屏幕按钮161a时，图2中示出的首要主屏幕被显示在触摸屏190上。另外，主 屏幕按钮161a可被用于在触摸屏190上显示最近使用的应用或任务管理器。
[0058] 菜单按钮161b提供可在触摸屏190上使用的连接菜单。连接菜单包括微件增加 菜单、背景改变菜单、搜索菜单、编辑菜单、环境设置菜单等。另外，当应用被执行时，菜单按 钮161b可提供连接到该应用的连接菜单。
[0059] 后退按钮161c可被用于显示就在当前执行的屏幕之前执行的屏幕或者结束最近 使用的应用。
[0060] 第一相机151、照度传感器170a和接近传感器170b可被布置在设备100的前表面 100a的边缘。第二相机152、闪光灯153和扬声器163可被布置在设备100的后表面100c 上，如图3中所示。
[0061] 在移动设备100的侧表面100b上，例如，可布置电源/复位按钮161d、音量按钮 161e、接收广播的地面DMB天线141a以及一个或更多个麦克风162。DMB天线141a可被形 成为固定在移动设备100上或者以可拆卸方式安装在移动设备100上。
[0062] 另外，连接器165被形成在设备100的下部侧表面上。多个电极被形成在连接器 165中，并且连接器165可通过导线连接到外部装置。耳机连接插孔167可被形成在设备 100的上部侧表面上。耳机可被插入到耳机连接插孔167中。
[0063] 图4是示出根据本发明的实施例的使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置控制 方法的流程图。
[0064] 参照图4,使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置控制方法根据终端装置100的 控制器110在步骤1010中感测触觉事件。触觉事件可被预先指定并且被存储在存储单元 175中。触觉事件可在正在终端装置100中执行的应用中发生。例如，在游戏应用被执行的 同时，可发生触觉事件。
[0065] 图5A和图5B示出根据本发明的实施例的发生触觉事件的屏幕。参照图5A，在终 端装置100中执行游戏应用，诸如例如赛车游戏。在这个示例中，触觉事件可以是在赛车游 戏应用被执行的同时可能发生的游戏中的汽车之间的碰撞。也就是说，触觉事件可对应于 碰撞事件。例如，如图5A中所示，第一汽车201和第二汽车202之间的碰撞事件可以是触 觉事件的示例。如上所述，与触觉事件对应的碰撞事件可被预先指定并且可被存储在存储 单元175中。因此，控制器110可感测与触觉事件对应的碰撞事件已发生。
[0066] 返回参照图4,随后，该方法在步骤1020中在触觉引擎中执行基于非物理参数的 触觉函数以确定与触觉事件对应的振动模式。控制器110控制触觉引擎以在触觉引擎中执 行基于非物理参数的触觉函数，并且确定与触觉事件对应的振动模式。在这个示例中，触觉 函数可以是基于非物理参数的触觉函数或基于物理参数的触觉函数。基于非物理参数的触 觉函数指示用于在与物理环境不同的环境中发生的触觉事件的触觉函数。基于物理参数的 触觉函数指示用于在物理环境中发生的触觉事件的触觉函数。术语"物理环境"表示触觉 事件可根据物理学定律在真实世界中发生的环境，而术语"非物理环境"表示不与物理环境 对应的环境。
[0067] 可通过至少一个分类确定基于非物理参数的触觉函数。在这个示例中，可通过粗 分类、中间分类和细分类确定基于非物理参数的触觉函数。例如，基于非物理参数的触觉函 数可被确定为HapticNP(Vl，V2, V3)。HapticNP(Vl，V2, V3)指示基于非物理参数的触觉函 数。VI表示粗分类的参数，V2表示中间分类的参数，并且V3表示细分类的参数。粗分类、 中间分类和细分类可被分类，例如如表1中所示。
[0068] 表 1
[0069]

【权利要求】
1. 一种控制使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置的方法，所述方法包括： 感测触觉事件； 在触觉引擎中执行基于非物理参数的触觉函数以确定与触觉事件对应的振动模式； 将振动模式从触觉引擎传送到装置驱动器；以及 通过装置驱动器基于振动模式驱动振动器以实现触觉效果。
2. 如权利要求1所述的方法，其中，基于至少一个分类确定所述基于非物理参数的触 觉函数。
3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个分类包括用于确定函数的粗分类、用 于确定详细类别的中间分类和用于确定对状况的选择的细分类。
4. 如权利要求3所述的方法，其中，中间分类确定频率或触觉模式，并且细分类确定强 度或持续时间。
5. 如权利要求4所述的方法，其中，所述触觉模式是多个预定触觉模式的组合。
6. 如权利要求1所述的方法，还包括： 接收针对振动模式的强度和持续时间中的至少一个的选择的输入。
7. 如权利要求1所述的方法，还包括： 确定触觉事件是否基于物理参数； 当触觉事件基于物理参数时，调用基于物理参数的触觉函数；以及 当触觉事件不基于物理参数时，调用基于非物理参数的触觉函数。
8. 如权利要求7所述的方法，其中，基于脉冲、事件的类型和重复的次数中的至少一个 确定基于物理参数的触觉函数。
9. 一种使用触觉引擎提供触觉效果的终端装置，所述终端装置包括： 控制器，执行如下操作： 感测触觉事件； 在触觉引擎中执行基于非物理参数的触觉函数以确定与触觉事件对应的振动模式； 将振动模式从触觉引擎传送到装置驱动器；以及 通过装置驱动器基于振动模式驱动振动器以实现触觉效果； 振动器，使终端装置振动；和 存储单元，存储与触觉事件对应的振动模式。
10. 如权利要求9所述的终端装置，其中，基于至少一个分类确定所述基于非物理参数 的触觉函数。
11. 如权利要求10所述的终端装置，其中，所述至少一个分类包括用于确定函数的粗 分类、用于确定详细类别的中间分类和用于确定对状况的选择的细分类。
12. 如权利要求11所述的终端装置，其中，中间分类确定频率或触觉模式，并且细分类 确定强度或持续时间。
13. 如权利要求12所述的终端装置，其中，所述触觉模式是多个预定触觉模式的组合。
14. 如权利要求9所述的终端装置，其中，所述控制器接收针对振动模式的强度和持续 时间中的至少一个的选择的输入。
15. 如权利要求9所述的终端装置，其中，所述控制器还执行如下操作： 确定触觉事件是否基于物理参数； 当触觉事件基于物理参数时，调用基于物理参数的触觉函数；以及 当触觉事件不基于物理参数时，调用基于非物理参数的触觉函数。
【文档编号】G06F3/01GK104063052SQ201410108123
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月21日 优先权日:2013年3月21日
【发明者】李垠花, 朴镇亨, 裴有东, 郑大光, 程志勋 申请人:三星电子株式会社