用于触觉摆弄的系统和方法

用于触觉摆弄的系统和方法
【专利摘要】公开一种用于触觉摆弄的系统和方法。在一个实施例中，指示与电子设备的交互的传感器信号由电子设备接收。响应于接收到传感器信号，电子设备可以输出输出信号。输出信号可以被输出到显示器、触觉输出设备、音频设备、和/或另一个输出设备。输出信号可以对应于一种形式。在输出输出信号之后，指示与电子设备的另一个交互的另一个传感器信号可以由电子设备接收。该交互可以与先前接收的交互相关联。响应于接收到该交互，电子设备可以将另一个输出信号输出到(一个或多个)相同输出设备和/或(一个或多个)不同输出设备。第二输出信号可以对应于不同于先前输出信号的一个或多个不同形式。
【专利说明】用于触觉摆弄的系统和方法
[0001] 相关申请的交叉参考
[0002] 本申请要求于2013年8月12日提交的名为"SystemsandMethodsforHaptic Fiddling"的美国临时专利申请No. 61/864, 844的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

【技术领域】
[0003] 本公开总体涉及用于触觉摆弄化aptic fiddling)的系统和方法。

【背景技术】
[0004] 传统上，机械按钮给手持移动设备的用户提供物理触感。然而，随着该些设备上 (特别是在移动电话上）的触敏表面（例如，触摸屏）的更加普及，机械按钮不再存在。作 为代替，触觉输出设备可W包括在该样的设备中，W输出警告用户多种事件的触觉效果。


【发明内容】

[0005] 实施例提供用于触觉摆弄的系统和方法。例如，一种公开的方法包括；从传感器接 收第一传感器信号，第一传感器信号指示与电子设备的第一交互；响应于接收到第一传感 器信号，输出第一输出信号，第一输出信号对应于第一形式（modality);在输出第一输出 信号之后，从传感器接收第二传感器信号，第二传感器信号指示与电子设备的第二交互，第 二交互与第一交互相关联；W及响应于接收到第二传感器信号，输出第二输出信号，第二输 出信号对应于第二形式并且不对应于第一形式。在一些实施例中，第一输出信号和第二输 出信号被配置成将类似信息传达给用户。在一些实施例中，第一形式和第二形式被配置成 将相同和/或类似也智模型传达给用户。
[0006] 在另一个实施例中，一种计算机可读介质包括用于W下的程序代码：从传感器接 收第一传感器信号，第一传感器信号指示与电子设备的第一交互；响应于接收到第一传感 器信号，输出第一输出信号，第一输出信号对应于第一形式；在输出第一输出信号之后，从 传感器接收第二传感器信号，第二传感器信号指示与电子设备的第二交互，第二交互与第 一交互相关联；W及响应于接收到第二传感器信号，输出第二输出信号，第二输出信号对应 于第二形式并且不对应于第一形式。在一些实施例中，第一输出信号和第二输出信号被配 置成将类似信息传达给用户。在一些实施例中，第一形式和第二形式被配置成将相同和/ 或类似也智模型传达给用户。
[0007] 在一个实施例中，一种系统，包括：输入设备；第一输出设备；第二输出设备；W及 处理器，所述处理器与输入设备、第一输出设备、W及第二输出设备通信。在一个实施例中， 处理器被配置用于；从输入设备接收第一传感器信号，第一传感器信号指示与输入设备的 第一交互；响应于接收到第一传感器信号，将第一输出信号输出到至少第一输出设备，第一 输出信号对应于第一形式；在将第一输出信号输出到第一输出设备之后，从输入设备接收 第二传感器信号，第二传感器信号指示与输入设备的第二交互，第二交互与第一交互相关 联；W及响应于接收到第二传感器信号，将第二输出信号输出到至少第二输出设备，第二输 出信号对应于第二形式并且不对应于第一形式。在一些实施例中，第一输出信号和第二输 出信号被配置成将类似信息传达给用户。在一些实施例中，第一形式和第二形式被配置成 将相同和/或类似也智模型传达给用户。
[0008] 该些说明性实施例不涉及限制或限定本发明，而是提供实例W帮助其理解。说明 性实施例在【具体实施方式】中论述，其提供本发明的进一步描述。可W通过研究本说明书进 一步理解由本发明的多种实施例提供的优点。

【专利附图】

【附图说明】
[0009] 附图图示了实施例的一个或多个实例，并且与说明性实施例的说明一起，用于解 释实施例的原理和实现，其中，附图被结合并且构成本说明书的一部分。
[0010] 图1图示了根据实施例的用于触觉摆弄的电子设备；
[0011] 图2图示了根据实施例的用于触觉摆弄的电子设备；
[0012] 图3图示了根据实施例的描述在计算环境中用于触觉摆弄的计算设备的系统框 图；
[0013] 图4图示了根据实施例的触觉摆弄的方法的流程图；
[0014] 图5A图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0015] 图5B图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0016] 图6A图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0017] 图6B图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0018] 图7A图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0019] 图7B图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0020] 图8图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0021] 图9A图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[0022] 图9B图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面；
[002引图10A图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面拟及[0024]图10B图示了根据实施例的触觉摆弄的多个方面。

【具体实施方式】
[00巧]说明性实施例在用于触觉摆弄的系统和方法的上下文中被描述。W下详细说明首 先提供说明性设备的概述W及其可W如何用于触觉摆弄。接下来，描述可W用于触觉摆弄 的多种设备的实例。然后，详细说明提供可W用于触觉摆弄的说明性系统。在说明性系统 之后，是根据多种实施例的用于触觉摆弄的说明性方法。
[0026] 在说明性方法之后，详细说明提供可W在一个或多个电子设备上执行的触觉摆弄 的实例。例如，在此描述在电子设备的显示器上拖拽球如何用于触觉摆弄的描述。作为另一 个实例，在此描述与显示在电子设备的显示器上的图像的交互可W如何用于触觉摆弄的描 述。还有的另一个实例描述诸如通过使设备滚动与整个设备交互可W如何用于触觉摆弄。 许多其他实施例在此被公开，并且变化在本公开的范围内。
[0027] 本领域普通技术人员将认识到，W下描述仅是说明性的，并且不旨在W任何方式 限制。其他实施例将容易地使受益于本公开的技术人员联想到它们本身。现在对如附图中 所示的示例实施例的实现详细地作出参考。贯穿附图和w下说明书，使用相同参考指示符，W指示相同或类似项。
[0028]为了清楚起见，不是所有在此描述的实现的常规特征都被示出和描述。当然，将想 至IJ，在任何该样的实际实现的开发中，必须做出大量实现特定决定，W便实现开发者的特定 目标，诸如，与应用和商业相关的约束的适应性，并且该些特定目标将因实现不同W及开发 者不同而改变。
[0029] 说明性设备&实施例
[0030] 图1图示了用于触觉摆弄的电子设备100。在一些实施例中，摆弄活动可W是要 求电子设备100的用户的最少关注的活动。例如，在一个实施例中，当电子设备100被存储 在用户的口袋中时，用户在电子设备100的显示器120上作出手势，类似于口袋中的用户铃 声改变。在该样的实施例中，用户与电子设备的显示器120的交互可能要求用户的很少关 注。在其他实施例中，摆弄活动是为单调重复任务的活动，诸如，轻敲和/或非目标取向活 动-诸如，轻击、扭转、或旋转电子设备100。在还有的其他实施例中，摆弄活动可W是W无 目的或不连贯方式执行W占用其本身的活动，诸如，使铅笔在你的手指上滚动。许多其他实 施例和摆弄活动在此被公开，并且变化在本公开的范围内。
[0031] 在一些实施例中，电子设备100是便携式手持电话，诸如智能电话。当用户与智能 电话交互时，智能电话可W输出效果，W警告用户多种交互。例如，在一个实施例中，智能电 话执行允许用户拖拽和/或"投掷"显示在智能电话的显示器上的球的应用。从而，用户可 W触摸智能电话的显示器上的位置，并且在显示器上作出与球正被投掷相对应的手势。在 一些实施例中，如果正被投掷的球与另一个对象（例如，显示在显示器上的另一个球）碰撞 和/或与显示器的边缘碰撞（例如，用户试图将球移动到显示区域之外），则智能电话生成 并且输出输出信号。
[0032] 所生成的输出信号可W对应于一个或多个形式，并且可W被发送至一个或多个输 出设备。例如，如果正被投掷的球与另一个对象碰撞，则智能电话可W生成与视觉形式对应 的第一输出信号，使得当第一输出信号被发送至显示器时，显示器提供指示用户正在移动 的球与另一个对象碰撞的更新后视图。另外，第一输出信号可W与触觉形式对应，使得当第 一输出信号被发送到与智能电话相关联的触觉输出设备时，触觉输出设备输出指示用户正 在移动的球与另一个对象碰撞的一个或多个触觉效果。
[0033] 视觉形式和/或触觉形式可W给智能电话的用户提供表示用户和智能电话之间 的（一个或多个）交互的也智模型。例如，指示用户正在移动的球与另一个对象碰撞的更 新后显示可W给用户提供也智模型，使得当用户看到更新后显示时，用户理解球与另一个 对象碰撞。类似地，当用户正在移动的球与另一个对象碰撞时输出的（一个或多个）触觉 效果可W给用户提供也智模型，使得用户感受到所输出的触觉效果，用户理解球与另一个 对象碰撞。从而，多种形式可W给智能电话的用户提供类似信息。
[0034] 在一些实施例中，如上所述的与被生成和输出的第一输出信号相对应的一个或多 个形式被去除、禁用，或者W其他方式不对应于在第一输出信号之后生成和输出的第二输 出信号。例如，用户可W按压智能电话上的电源按钮，使得显示器不再显示图像。在该实施 例中，当用户用手指触摸显示器并且将球移动到显示器上的新位置时，如果球与另一个对 象（例如，另一个球）碰撞，则智能电话生成第二输出信号。
[0035] 第二输出信号可W对应于一个或多个形式，但是可W不对应于第一输出信号的所 有形式。例如，如果第一输出信号对应于视觉形式和触觉形式，贝1]第二输出信号可W仅对应 于触觉形式。在该实施例中，当用户正在移动的球与另一个对象碰撞时，智能电话可W生成 与触觉形式对应的第二输出信号，并且可W将所生成的第二输出信号输出到与智能电话相 关联的一个或多个触觉输出设备。（一个或多个）触觉输出设备可W输出一个或多个触觉 效果，所述触觉效果被配置成向智能电话的用户指示用户正在移动的球已经与另一个对象 碰撞。即使第二输出信号不像第一输出信号那样对应于视觉形式，智能电话的用户应该从 与第二输出信号相对应的触觉形式理解，用户正在移动的球已经与另一个对象碰撞。从而， 在实施例中，即使第一输出信号和第二输出信号对应于至少一个不同形式，第二输出信号 也将类似信息作为第一输出信号传达给智能电话的用户。而且，在实施例中，与第一输出信 号相对应的第一形式和与第二输出信号相对应的第二形式被配置成向用户表达相同也智 模型。从而，因为用户先前使视觉和触觉形式与球同另一个对象碰撞相关联，用户能够随后 基于触觉形式并且没有视觉形式，推断球与另一个对象的碰撞。许多其他实施例在此被公 开，并且变化在本公开的范围内。
[0036] 该说明性实例被给出，W给读者介绍在此论述的总主题。本发明不限于该实例。W 下部分描述用于触觉效果的参数修改的设备、系统和方法的附加非限制性实施例和实例。
[0037] 说明性设备
[003引图2图示了根据一个实施例的用于触觉摆弄的电子设备200。在图2中所示的实 施例中，电子设备200包括壳体205、处理器210、存储器220、触敏显示器230、触觉输出设 备240、通信接口 250、W及传感器270。另外，电子设备200与触觉输出设备260通信，触觉 输出设备260可W可选地禪合至或结合到一些实施例中。处理器210与存储器220通信，并 且在该实施例中，处理器210和存储器220设置在壳体205内。包括或者与触敏表面通信 的触敏显示器230部分地设置在壳体205内，使得触敏显示器230的至少一部分被暴露给 电子设备200的用户。在其他实施例中，触敏表面部分地部署在壳体205内，并且与显示器 分离。在一些实施例中，触敏显示器230可W不部署在壳体205内。例如，电子设备200可 W连接至或者W其他方式与部署在独立壳体内的触敏显示器230通信。在一些实施例中， 壳体205可W包括两个壳体，所述两个壳体相互可滑动地禪合，相互枢轴禪合，或者相互可 释放地禪合。在其他实施例中，壳体205可W包括许多壳体。
[0039] 在图2中所示的实施例中，触敏显示器230与处理器210通信，并且被配置成给处 理器210和/或存储器220提供信号，并且从处理器210和/或存储器220接收信号。存 储器220被配置成存储用于由处理器210使用的程序代码或数据或两者，处理器210被配 置成执行存储在存储器220中的程序代码，并且将信号发送至触敏显示器230并从触敏显 示器230接收信号。在图2中所示的实施例中，处理器210与通信接口 250通信，并且被配 置成从通信接口 250接收信号，并且将信号输出到通信接口 250,W与诸如一个或多个电子 设备的其他组件或设备通信。另外，处理器210与触觉输出设备240和触觉输出设备260 通信，并且被进一步配置成输出信号，W使触觉输出设备240或触觉输出设备260或两者输 出一个或多个触觉效果。
[0040] 而且，处理器210与传感器270通信，并且被配置成从传感器270接收信号。例 女口，处理器210可W从传感器270接收与同电子设备200的一个或多个交互对应的一个或 多个信号。例如，当电子设备200的用户摇动设备200时，可W由处理器210从传感器270 接收一个或多个传感器信号。作为另一个实例，当用户按压触敏显示器230上的位置时和/ 或当用户在触敏显示器230上作出手势时，可W由处理器210从传感器270接收一个或多 个传感器信号。在一些实施例中，处理器210可W从诸如传感器270的一个或多个传感器 接收传感器信息，W获得或者W其他方式确定一个或多个交互。交互可W包括但不限于接 触、一系列接触、手势、高于预定阔值的接触压力、低于预定阔值的接触压力、诸如柔性触屏 显示器的柔性触敏表面上的接触、柔性显示器的弯曲、振动、摇动、任何其他合适交互、或其 组合。
[0041] 在实施例中，处理器210从一个或多个输入设备接收一个或多个传感器信号，一 个或多个输入设备被集成到电子设备200中，连接至电子设备200,和/或与电子设备200 通信。例如，处理器210可W从触敏显示器230的触敏表面接收一个或多个传感器信号。作 为另一个实例，处理器210可W从诸如键盘、鼠标、触控板、控制球、麦克风、触敏表面的输 入设备和/或被集成到电子设备200中、连接至电子设备200、和/或与电子设备200通信 的另一个合适输入设备接收一个或多个传感器信号。传感器信号可W包括诸如一个或多个 接触、位置、压力、手势、键按压的信息、和/或指示用户如何与一个或多个输入设备交互的 其他信息。许多其他实施例在此被公开，并且变化在本公开的范围内。
[0042] 然后，处理器210可W利用从诸如传感器270的一个或多个传感器接收的信息，确 定一个或多个效果W输出。例如，第一传感器信号可W指示与电子设备200的交互，并且处 理器210可W使用传感器信号中的信息，W确定应该输出的一个或多个效果。例如，处理器 210可W至少部分地基于从一个或多个传感器信号接收的信息，确定一个或多个音频效果、 一个或多个视觉效果、和一个或多个触觉效果应该被输出。作为另一个实例，传感器信号 可W包括在触敏显示器230上的接触的一个或多个位置，并且处理器210可W使用接触的 (一个或多个）位置确定应该被输出的与至少一个形式相对应的一个或多个效果。在一些 实施例中，处理器210至少部分地基于从一个或多个传感器接收的传感器信息，确定显示 在显示器230上的一个或多个对象何时与显示在显示器230上的另一个对象碰撞。在该实 施例中，当显示在显示器230上的对象与显示器230上的另一个对象碰撞时，处理器210可 W确定应该被输出的与一个或多个形式相对应的一个或多个效果。
[0043] -旦处理器210确定应该被输出的一个或多个效果，处理器21就可W生成一个或 多个输出信号。例如，在一个实施例中，响应于接收到传感器信号，由处理器210生成一个 或多个输出信号。作为另一个实例，当作出与至少一个形式相对应的一个或多个效果应该 被输出的确定时，可W生成一个或多个输出信号。在实施例中，所生成的输出信号可W对应 于一个或多个形式。例如，所生成的输出信号可W对应于与视觉形式对应的视频效果、与听 觉形式对应的音频效果、和/或与触觉形式对应的触觉效果。在多种实施例中，输出信号与 视觉形式、听觉形式、触觉形式、本体感受形式、味觉形式、嗅觉形式、热觉感受形式、伤害感 受形式、和/或平衡感受形式对应。例如，形式输出设备可W部署在电子设备200的壳体205 内和/或与电子设备200通信。在实施例中，形式输出设备与一个或多个形式对应，诸如，视 觉形式、听觉形式、触觉形式、本体感受形式、味觉形式、嗅觉形式、热觉感受形式、伤害感受 形式和/或平衡感受形式。从而，在实施例中，显示器230是与视觉形式对应的形式输出设 备。作为另一个实例，被配置成输出气味的形式输出设备可W与嗅觉形式对应。在该实施 例中，由处理器210生成的输出信号可W被配置成使与嗅觉形式对应的形式输出设备输出 气味。在一些实施例中，形式输出设备被配置成增加和/或减小电子设备和/或与形式输出 设备相关联的另一个组件或设备的至少一部分的温度。在该样的实施例中，形式输出设备 与热觉感受形式对应。在该实施例中，由处理器210生成的输出信号可W被配置成使与热 觉感受形式对应的形式输出设备增加或减小电子设备200的至少一部分的温度。从而，当 形式输出设备从处理器210接收到与热觉感受形式相对应的输出信号时，电子设备200的 用户可W至少部分地基于与形式输出设备相对应的热觉感受形式，感受到温度的改变。许 多其他实施例在此被公开，并且变化在本公开的范围内。
[0044] 例如，如果输出信号与视觉形式对应，则输出信号可W被配置成使显示器刷新或 者W其他方式更新显示器上的图形。作为另一个实例，如果输出信号与听觉形式对应，则输 出信号可W被配置成使扬声器输出一个或多个声音。如果输出信号与触觉形式对应，则输 出信号可W被配置成使一个或多个触觉输出设备输出触觉效果。一旦一个或多个输出信号 被生成，一个或多个输出信号可W被发送至一个或多个输出设备。例如，所生成的输出信号 可W被发送至一个或多个显示器、扬声器、触觉输出设备、通信设备、和/或一个或多个其 他合适输出设备。作为另一个实例，处理器210可W生成被配置成使显示器230更新并且 使触觉输出设备240输出触觉效果的输出信号。在该实施例中，所生成的输出信号可W由 处理器210发送至显示器230和触觉输出设备240。在一个实施例中，处理器210生成被配 置成使显示器230更新的第一输出信号和被配置成使触觉输出设备260输出触觉效果的第 二输出信号。在该实施例中，处理器210将所生成的第一输出信号输出到显示器230,并且 将所生成的第二输出信号输出到触觉输出设备260。许多其他实施例在此被公开，并且变化 在本公开的范围内。
[0045] 图2中所示的设备仅是说明性的，并且在多种其他实施例中，电子设备200可W包 括或者与除了图2中所示的更少或附加组件和/或设备通信。例如，诸如鼠标、键盘、相机 和/或（一个或多个）其他输入设备的其他用户输入设备可W包括在电子设备200内或者 与电子设备200通信。作为另一个实例，电子设备200可W包括或者W其他方式与一个、两 个、H个或更多传感器和/或一个、两个、H个或更多触觉输出设备通信。在另一个实例中， 电子设备200在一个实施例中可W不包括通信接口 250。作为还有的另一个实例，电子设 备200在一个实施例中可W不与触觉输出设备260通信。许多其他实施例在此被公开，并 且变化在本公开的范围内。
[0046] 多种其他组件还可W被修改。例如，在一些实施例中，传感器270部分地或全部部 署在壳体205内。作为另一个实例，传感器270可W部署在电子设备200的壳体205内。在 一个实施例中，电子设备200不与触觉输出设备260通信，并且不包括通信接口 250。在另 一个实施例中，电子设备200不包括触敏显示器230或通信接口 250,但是包括触敏表面并 且与外部显示器通信。在其他实施例中，电子设备200可W根本不包括或者与触觉输出设 备通信。从而，在多种实施例中，电子设备200可W包括或者与许多组件通信，诸如，在在此 公开的多种实施例W及对于本领域技术人员来说显而易见的变化中。
[0047] 电子设备200可W是能够接收用户输入的任何设备。例如，图2中的电子设备200 包括包括触敏表面的触敏显示器230。在一些实施例中，触敏表面可W覆盖在触敏显示器 230上。在其他实施例中，电子设备200可W包括或者与显示器和独立触敏表面通信。在还 有的其他实施例中，电子设备200可W包括或者与显示器通信，并且可W包括或者与其他 用户输入设备通信，诸如，鼠标、键盘、按钮、旋钮、滑块控件、开关、轮、親、其他个人操作性 特征、或其组合。
[0048] 在一些实施例中，一个或多个触敏表面可W包括在或部署在电子设备200的一侧 或多侧内。例如，在一个实施例中，触敏表面部署在电子设备200的背面内或者包括电子设 备200的背面。在另一个实施例中，第一触敏表面部署在电子设备200的背面内或包括电子 设备200的背面，并且第二触敏表面部署在电子设备200的侧面内或包括电子设备200的 侧面。在一些实施例中，电子设备200可W包括两个W上壳体组件，诸如，为始壳式布置或 为可滑动布置。例如，一个实施例包括具有始壳式配置的电子设备200,触敏显示器部署在 始壳的每个部分中。而且，在电子设备200包括在电子设备200的一侧或多侧上的至少一 个触敏表面的实施例中或者在电子设备200与外部触敏表面通信的实施例中，显示器230 可W包括或可W不包括触敏表面。在一些实施例中，一个或多个触敏表面可W具有柔性触 敏表面。在该样的实施例中，作为输入的方法，用户能够使柔性触敏表面弯曲或W其他方式 使其变形。例如，在一个实施例中，电子设备具有柔性触摸屏显示器，并且用户可W通过按 压柔性触摸屏显示器上的位置，使柔性触摸屏显示器变形，W将信息输入到电子设备。作为 另一个实例，根据一些实施例，作为输入的手段，用户可W使整个柔性触摸屏显示器的一部 分弯曲。在其他实施例中，一个或多个触敏表面可W是刚性的。在多种实施例中，电子设备 200可W包括柔性和刚性触敏表面两者。
[0049] 图2中所示的电子设备200的壳体205提供对电子设备200的至少一些组件的保 护。例如，壳体205可W是塑料外壳，其保护处理器210和存储器220不受诸如雨的外部事 物损害。在一些实施例中，如果电子设备200被用户掉落，则壳体205保护壳体205中的组 件不受损害。壳体205可W由任何合适材料制成，包括但不限于塑料、橡胶或金属。多种实 施例可W包括不同类型的壳体或多个壳体。例如，在一些实施例中，电子设备200可W是便 携式设备、手持式设备、玩具、游戏机、手持视频游戏系统、游戏键盘、游戏控制器、桌上型计 算机、便携式多功能设备，诸如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理（PDA)、电子读取器、便携 式读取设备、手持式读取设备、膝上型电脑、平板计算机、数字音乐播放器、遥控器、医疗器 械等。在实施例中，电子设备200可W被嵌入另一个设备中，诸如，车辆、腕表、其他珠宝饰 物、臂环、手套、眼镜等。从而，在实施例中，电子设备200是可佩带的。在一个实施例中，电 子设备200被嵌入另一个设备中，诸如，例如，汽车的控制台或方向盘。许多其他实施例在 此被公开，并且变化在本公开的范围内。
[0050] 在图2中所示的实施例中，触敏显示器230提供用户与电子设备200交互的机制。 例如，触敏显示器230响应于用户息停、触摸、或按压触敏显示器230(在本公开中，所有均 被称为接触），检测用户的手指的位置或压力或两者。在一个实施例中，接触可W通过使用 相机发生。例如，当读者观看显示在电子设备200的显示器230上的内容时，相机可W被用 于跟踪观看者的眼睛运动。在该实施例中，触觉效果可W至少部分地基于观看者的眼睛运 动被触发。例如，当作出观看者正在观看显示器230的特定位置处的内容的确定时，可W输 出触觉效果。在一些实施例中，触敏显示器230可W包括、连接或者W其他方式与一个或多 个传感器通信，确定一个或多个接触在触敏显示器230上的位置、压力、接触面积的尺寸、 或该些中的任何一个。
[0051] 例如，在一个实施例中，触敏显示器230包括或者与互电容系统通信。在另一个 实施例中，触敏显示器230包括或与绝对电容系统通信。在一些实施例中，触敏显示器230 可W包括或与电阻面板、电容面板、红外线LED、光电检测器、图像传感器、光学相机、或其组 合通信。从而，触敏显示器230可W结合任何合适技术，W确定触敏表面上的接触，诸如，例 女口，电阻、电容、红外线、光学、热、色散信号、或声脉冲技术、或其组合。在实施例中，至少部 分地基于交互和/或从可W用于确定一个或多个交互的一个或多个传感器接收的其他信 息，修改或者W其它方式配置所确定的触觉效果。例如，触觉效果的强度参数可W基于一个 或多个交互增加或减小。在一些实施例中，显示器不是触敏的。在其他实施例中，电子设备 200不具有显示器。
[0052] 在图2中所示的实施例中，触觉输出设备240和260与处理器210通信，并且被配 置成提供一个或多个触觉效果。例如，在一个实施例中，当通过处理器210给触觉输出设备 240、触觉输出设备260、或两者提供致动信号时，（一个或多个）各自触觉输出设备240、260 基于致动信号输出触觉效果。例如，在所示的实施例中，处理器210被配置成将包括模拟驱 动信号的触觉输出信号发送至触觉输出设备240。在一些实施例中，处理器210被配置成将 命令发送至触觉输出设备260,其中，该命令包括将被用于生成合适驱动信号W使触觉输出 设备260输出触觉效果的参数。在其他实施例中，不同信号和不同信号类型可W被发送至 一个或多个触觉输出设备中的每个。例如，在一些实施例中，处理器可W发送低电平驱动信 号，W驱动触觉输出设备输出触觉效果。该样的驱动信号可W通过放大器放大，或者可W使 用合适处理器或电路从数字信号转换为模拟信号，或者从模拟信号转换为数字信号，W适 应正被驱动的特定触觉输出设备。
[0053] 诸如触觉输出设备240或260的触觉输出设备可W是能够输出一个或多个触觉 效果的任何组件或组件的集合。例如，触觉输出设备可W是多种类型之一，包括但不限于 偏也旋转质量巧RM)致动器、线性谐振致动器（LRA)、压电致动器、音圈致动器、电活性聚合 物（EAP)致动器、形状记忆合金、寻呼机、DC电动机、AC电动机、移动磁性致动器、E-芯致动 器、一体化凝胶、静电致动器、电触觉致动器、可变形表面、静电摩擦巧S巧设备、超声波摩 擦扣S巧设备、或任何其他触觉输出设备或执行触觉输出设备的功能或者能够输出触觉效 果的组件的集合。多个触觉输出设备或不同尺寸的触觉输出设备可W被用于提供可W单独 或同时被致动的振动频率的范围。多种实施例可W包括单个或多个触觉输出设备，并且可 W具有相同类型或者不同类型触觉输出设备的组合。在一些实施例中，一个或多个触觉输 出设备诸如经由有线或无线通信，直接或间接地与电子设备通信。在一个实施例中，电子设 备可W被放在车辆中或者被集成到车辆中，并且一个或多个触觉输出设备可W被嵌入车辆 中。例如，一个或多个触觉输出设备可W被嵌入车辆的座位、方向盘、踏板等中。在一些实 施例中，代替具有触觉输出设备240和/或触觉输出设备260或者除了具有触觉输出设备 240和/或触觉输出设备260之外，电子设备200具有一个或多个其他输出设备。例如，电 子设备200可W具有扬声器和/或显示器。在一个实施例中，电子设备200具有一个或多 个触觉输出设备、一个或多个扬声器、和一个或多个显示器。许多其他实施例在此被公开， 并且变化在本公开的范围内。
[0054]在多种实施例中，一个或多个触觉效果可许多方式或方式的组合产生。例如， 在一个实施例中，一个或多个振动可W被用于诸如通过旋转偏也质量或者通过使质量线性 地振动，产生触觉效果。在一些该样的实施例中，触觉效果可w被配置成给予整个电子设备 或仅给予电子设备的一个表面或有限部分振动。在另一个实施例中，诸如通过将制动施加 至移动组件，两个W上组件之间的摩擦或者至少一个组件和至少一个接触之间的摩擦可W 被用于产生触觉效果，诸如给组件的运动提供阻力，或者提供转矩。为了产生振动效果，多 个设备利用一些类型的致动器和/或其他触觉输出设备。用于该目的的已知触觉输出设备 包括电磁致动器，诸如，偏也质量通过电动机移动的偏也旋转质量（"ERM")、附着到弹黃的 质量被来回驱动的线性谐振致动器（"LRA")、或者作为压电、电活性聚合物或形状记忆合 金的"智能材料"。
[00巧]在其他实施例中，一个或多个组件的变形可W被用于产生触觉效果。例如，一个或 多个触觉效果可W被输出，W改变表面的形状或者表面的摩擦系数。在一个实施例中，一个 或多个触觉效果通过创建用于改变表面上的摩擦的静电力和/或超声波力产生。在其他实 施例中，透明变形元件的阵列可W被用于产生触觉效果，诸如，包括一体化凝胶的一个或多 个区域。触觉输出设备还广泛地包括非机械或非振动设备，诸如，使用静电摩擦巧SF)、超声 波表面摩擦扣S巧的那些、或者通过超声波触觉变换器引入听觉福射压力的那些、或者使 用触觉基板和柔性或可变性表面的那些、或者提供诸如使用空气喷射喷出空气的射出触觉 输出的那些等。在一些实施例中，触觉效果是动觉效果。美国专利申请No. 13/092, 484描 述了一个或多个触觉效果可W被产生的方式，并且描述了多种触觉输出设备。于2011年4 月22日提交的整个美国专利申请No. 13/092, 484通过引用结合于此。
[0056] 在图2中，通信接口 250与处理器210通信，并且提供从电子设备200到其他组件 或其他设备的有线或无线通信。例如，通信接口 250可W提供电子设备200和无线传感器 或无线致动设备之间的无线通信。在一些实施例中，通信接口 250可W提供到诸如另一个 电子设备200的一个或多个其他设备的通信，W允许用户在它们各自的设备处相互通信。 通信接口 250可W是使多压力触敏输入电子设备200与另一个组件或设备通信的任何组件 或组件的集合。例如，通信接口 250可W包括PCI网络适配器、USB网络适配器、或W太网 适配器。通信接口 250可W使用包括802. 11a、g、b、或n标准的无线W太网通信。在一个 实施例中，通信接口 250可W使用射频（RF)、蓝牙、〔0祖、10祖^0祖、651、￥1。1、卫星、或其 他蜂窝或无线技术通信。在其他实施例中，通信接口 250可W通过有线连接通信，并且可W 与诸如W太网、令牌环、USB、FireWirel394、光纤等的一个或多个网络通信。在一些实施例 中，电子设备200包括单个通信接口 250。在其他实施例中，电子设备200包括两个、H个、 四个或更多通信接口。从而，在实施例中，电子设备200可W通过一个或多个通信接口与一 个或多个组件和/或设备通信。在其他实施例中，电子设备200可W不包括通信接口 250。
[0057] 在图2中，传感器270与处理器210通信，并且提供传感器信息给处理器210。例 女口，传感器270可W提供一个或多个交互给处理器210。传感器270可W提供指示一个或多 个交互的输入信号。作为另一个实例，传感器270可W将对应于与电子设备200的一个或 多个交互的信息提供给处理器210。在实施例中，传感器270提供给处理器210的信息对应 于与整个电子设备200的交互，诸如，用户摇动电子设备200。在其他实施例中，传感器270 提供给处理器210的信息对应于与诸如触敏显示器230或另一个合适输入设备的电子设备 200的一部分的交互。
[0058] 图2中所示的实施例示出单个传感器270。在一些实施例中，可W使用多个传感 器。另外，传感器可W被容纳在与电子设备200的其他组件相同的组件中或者单独组件中。 例如，在一些实施例中，处理器210、存储器220、和传感器270所有均包括在诸如便携式音 乐播放器、便携式电话和/或可佩带设备的电子设备200中。在一些实施例中，传感器被放 在独立于容纳存储器和/或处理器的另一个组件的组件中。例如，可佩带传感器可W经由 有线或无线连接，与处理器和存储器或电子设备通信。
[0059] 传感器270可W包括任何数目和/或类型的感应组件。例如，传感器270可W包 括加速计和/或巧螺仪。W下提供传感器和交互的实例的非限制性列表：
[0060]

【权利要求】
1. 一种方法，包括： 从传感器接收第一传感器信号，所述第一传感器信号指示与电子设备的第一交互； 响应于接收到所述第一传感器信号，输出第一输出信号，所述第一输出信号对应于第 一形式； 在输出所述第一输出信号之后，从所述传感器接收第二传感器信号，所述第二传感器 信号指示与所述电子设备的第二交互，所述第二交互与所述第一交互相关联；以及 响应于接收到所述第二传感器信号，输出第二输出信号，所述第二输出信号对应于第 二形式并且不对应于所述第一形式。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一形式是视觉形式、听觉形式、或触觉形 式。
3. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二形式是视觉形式、听觉形式、或触觉形 式。
4. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一形式是视觉形式，并且所述第二形式是 触觉形式。
5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号被配置 成将类似信息传达给用户。
6. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一形式和所述第二形式被配置成向用户 表达相同心智模型。
7. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输出信号进一步对应于所述第二形式。
8. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一输出信号对应于第三形式，并且其中， 所述第二输出信号对应于所述第三形式。
9. 根据权利要求1所述的方法， 其中，所述第一形式是视觉形式， 其中，输出所述第一输出信号的步骤包括：将所述第一输出信号输出到所述电子设备 的显示器，以及 其中，在输出所述第一输出信号之后并且在接收到所述第二传感器信号之前，所述电 子设备的所述显示器被去激活。
10. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一交互是所述电子设备的第一摇动，并 且其中，所述第二交互是所述电子设备的第二摇动。
11. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一交互是在所述电子设备的触敏输入设 备上的第一接触，并且其中，所述第二交互是在所述电子设备的所述触敏输入设备上的第 -接触。
12. 根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一接触或所述第二接触中的至少一个 包括手势。
13. 根据权利要求11所述的方法， 其中，所述第一传感器信号包括所述第一接触的第一位置和第一压力，所述第一压力 高于预定阈值压力， 其中，所述第二传感器信号包括所述第二接触的第二位置和第二压力，所述第二压力 高于所述预定阈值压力，所述第二位置对应于所述第一位置。
14. 一种系统，包括： 输入设备； 第一输出设备； 第二输出设备；以及 处理器，所述处理器与所述输入设备、所述第一输出设备、以及所述第二输出设备通 信，所述处理器被配置用于： 从所述输入设备接收第一传感器信号，所述第一传感器信号指示与所述输入设备的第 一交互； 响应于接收到所述第一传感器信号，将第一输出信号输出到至少所述第一输出设备， 所述第一输出信号对应于第一形式； 在将所述第一输出信号输出到所述第一输出设备之后，从所述输入设备接收第二传感 器信号，所述第二传感器信号指示与所述输入设备的第二交互，所述第二交互与所述第一 交互相关联；以及 响应于接收到所述第二传感器信号，将第二输出信号输出到至少所述第二输出设备， 所述第二输出信号对应于第二形式并且不对应于所述第一形式。
15. 根据权利要求14所述的系统， 其中，所述第一输出信号进一步对应于第三形式， 其中，所述第一形式是视觉形式， 其中，所述第二形式是触觉形式，以及 其中，所述第三形式是所述触觉形式。
16. 根据权利要求14所述的系统，其中，所述第一输出信号和所述第二输出信号被配 置成将类似信息传达给用户。
17. 根据权利要求14所述的系统， 其中，所述输入设备是陀螺仪，所述第一输出设备是显示器，并且所述第二输出设备是 触觉输出设备，以及 其中，所述第一交互是所述陀螺仪的第一运动， 其中，所述第二交互是所述陀螺仪的第二运动，所述第二运动模仿所述第一运动，以及 其中，在接收到所述第一输出信号之后并且在从所述陀螺仪接收到所述第二传感器信 号之前，所述显示器被去激活。
18. 根据权利要求14所述的系统， 其中，所述输入设备是触敏显示器，所述第一输出设备是触敏的，并且所述第二输出设 备是触觉输出设备， 其中，所述第一交互是所述触敏显示器上的第一接触， 其中，所述第二交互是所述触敏显示器上的第二接触，以及 其中，在从所述触敏显示器接收到所述第一传感器信号之后，在将所述第一输出信号 输出到所述触敏显示器之后，在从所述触敏输入设备接收到所述第二传感器信号之前，以 及在将所述第二输出信号输出到所述触觉输出设备之前，所述触敏显示器的屏幕被去激 活。
19. 根据权利要求18所述的系统，其中，所述第一接触和所述第二接触包括各自手势。
【文档编号】G06F3/0488GK104375633SQ201410366523
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年7月29日 优先权日:2013年8月12日
【发明者】丹尼·格雷特, 文森特·莱韦斯克, 阿马亚·韦德尔, 大卫·比恩鲍姆, 君·曼扭尔·克鲁斯-赫南德斯, 贾迈勒·沙博恩 申请人:意美森公司