用于基于变形的触觉效果的系统和方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及用户界面设备领域。更具体地，本发明设及基于变形的触觉效果。
【背景技术】
[0002] 随着基于计算机的系统变得越来越普遍，人类通过其与运些系统交互的界面的质 量变得越来越重要。一种由于其直观和交互性质而变得越来越流行的接口是触摸屏显示 器。通过触摸屏显示器，用户可W通过用用户的手指接触触摸屏的区域来执行各种任务。为 了产生更直观和增强的用户体验，设计者通常利用具有物理交互的用户体验。运通常是通 过视觉、音频和/或触觉反馈(例如，机械振动)来再现与物理世界的交互的一些方面来实现 的。
[0003] 最近，已经开发了可变形的计算设备已被开发出来。运些可变形的设备可W被弯 曲、挤压、折曲、扭曲、折叠和/或卷曲。对于运些可变形的计算设备，需要额外接口。
【发明内容】
[0004] 本公开的实施例包括基于变形的触觉效果。在一个实施例中，本公开的系统可W 包括:变形传感器，该变形传感器被配置为检测可变形表面的变形，并且传送与变形相关联 的第一传感器信号。系统还可W包括传感器，该传感器被配置为检测与用户输入设备的用 户交互，并且传送与用户交互相关联的第二传感器信号。该系统可W进一步包括与可变形 表面和用户输入设备通信的处理器，该处理器被配置为:接收第一传感器信号;接收第二传 感器信号；W及至少部分地基于第一传感器信号和第二传感器信号来执行功能。处理器可 W进一步被配置为：至少部分地基于第一传感器信号或第二传感器信号来确定触觉效果， 并且传送与触觉效果相关联的触觉信号。该系统还可W包括与处理器通信的触觉输出设 备，该触觉输出设备被配置为接收触觉信号并且输出触觉效果。
[0005] 在另一实施例中，本公开的方法可W包括:接收与可变形表面的变形相关联的第 一传感器信号；W及接收与同用户输入设备的用户交互相关联的第二传感器信号。该方法 还可W包括至少部分地基于第一传感器信号和第二传感器信号来执行功能。方法可W进一 步包括:至少部分地基于第一传感器信号或第二传感器信号来确定触觉效果，并且向触觉 输出设备传送与触觉效果相关联的触觉信号。触觉输出设备可W被配置为接收触觉信号并 且输出触觉效果。又一实施例包括用于实现运样的方法的计算机可读介质。
[0006] 提出运些说明性实施例并不是为了限制本主题或限定本主题的限制，而是为了提 供用于辅助对本主题的理解的示例。在【具体实施方式】中讨论了其他实施例，并且提供了额 外的描述。各种实施例提供的优点可W进一步通过考察本说明书和/或通过实践要求保护 的主题的一个或多个实施例来理解。
【附图说明】
[0007] 在说明书的余下部分，更具体地阐述了完整和所支持的公开。说明书参考W下附 图。
[0008] 图1是示出根据一个实施例的用于基于变形的触觉效果的系统的框图；
[0009] 图2是示出根据另一实施例的用于基于变形的触觉效果的系统的框图；
[0010] 图3示出了用于基于变形的触觉效果的系统的实施例；
[0011] 图4示出了用于基于变形的触觉效果的系统的另一实施例；
[0012] 图5示出了用于基于变形的触觉效果的系统的又一实施例；
[0013] 图6示出了用于基于变形的触觉效果的系统的再一实施例；W及
[0014] 图7是用于执行根据一个实施例的用于提供基于变形的触觉效果的方法的步骤的 流程图。
【具体实施方式】
[0015] 现在将对各种和替代说明性实施例及附图进行详细参考。每个示例通过解释的方 式而不是限制的方式来提供。对于本领域技术人员显而易见的是，可W进行各种修改和变 化。例如，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可W在另一实施例中使用，W得到另 一实施例。因此，期望本公开包括落在所附权利要求及其等同物的范围内的修改和变化。
[0016] 基于变形的触觉效果的说明性示例
[0017] 本公开的一个说明性实施例包括具有存储器的计算设备、触摸屏显示器W及与运 些组件通信的处理器。计算设备可W是例如移动电话、平板电脑、膝上型计算机、袖珍助手、 游戏控制器、遥控器或便携式音乐播放器。
[0018] 在说明性实施例中，计算设备和/或触摸屏显示器是可变形的（例如，可折曲的、可 折叠的、可弯曲的、可扭曲的、可拉伸的、可压缩的、或者可卷曲的）。计算设备被配置为检测 变形并且向处理器传送与变形相关联的第一传感器信号。在说明性实施例中，计算设备还 被配置为检测与触摸屏显示器的用户交互，并且向处理器传送第二传感器信号。用户交互 可W包括例如沿着触摸屏显示器或在其上轻击的手势(例如，滑动或用两指捏）。
[0019] 在说明性实施例中，计算设备被配置为至少部分地基于用户交互和变形来确定要 执行的功能。如本文使用的功能包括与在计算设备上执行的应用相关联的任务。在一些实 施例中，功能可W包括操作虚拟对象(如，虚拟按钮、滑块、图像或小部件）、选择程序选项或 设置、改变程序或设置的参数、改变输入状态、输入数据、输出数据、记录声音、输出声音、执 行计算、发送数据或接收数据。然后，计算设备可W执行功能。
[0020] 例如，在说明性实施例中，计算设备正在执行聊天应用。计算设备可W在触摸屏显 示器上输出虚拟键盘，因此用户可W输入聊天信息。虚拟键盘的键可W默认是小写字母。用 户可能能够弯曲计算设备W便在小写字母、大写字母和特殊字符(例如，叹号或@符号)之间 切换虚拟键盘的键。例如，用户可超过阔值的量(例如，10度)来向下弯曲计算设备(例 如，从不弯曲的配置开始），w将小写字母改变为特殊字符。用户可超过另一阔值的量 (例如，15度）向上弯曲计算设备(例如，从不弯曲的配置开始）W将小写字母改变为大写字 母。在说明性实施例中，计算设备被配置为检测弯曲的量和方向，并且相应地改变虚拟键盘 字母。例如，用户可W向上弯曲计算设备，并且在虚拟键盘上轻击大写字母"A"。计算设备可 W检测该轻击并且执行功能，例如，将大写字母"A"插入文本消息中。
[0021] 在说明性实施例中，计算设备进一步包括用于向用户提供触觉效果(例如，振动） 的触觉输出设备。在说明性实施例中，计算设备被配置为基于变形来确定触觉效果。例如， 如果用户向下弯曲10度(例如，W将键盘的键改变为特殊字符），则计算设备可W确定包括 低强度振动的触觉效果。作为另一示例，如果用户将设备向上弯曲15度(例如，将键盘的键 改变为大写字母），则计算设备可W确定包括高强度振动的触觉效果。作为另一示例，计算 设备可W输出触觉效果W表示键盘的键的改变，而不考虑键盘的键的内容(例如，不考虑键 盘的键是大写字母、小写字母还是特殊字符）。运可W允许用户在不必查看触摸屏显示器的 情况下在输入模式之间进行区分，或确定输入模式已经改变。
[0022] 在说明性实施例中，计算设备还被配置为输出与用户交互和/或功能相关联的触 觉效果。例如，在用户在虚拟键盘上轻击大写字母"A"时，计算设备可W输出包括点击感觉 的触觉效果。运可W向用户确认计算设备已经接收到用户的输入，而用户不必查看触摸屏 显示器。作为另一示例，在用户将手指放置在虚拟键盘上的字母上时，计算设备可W输出配 置为模拟塑料按钮的质地。运可W允许用户确定键盘的键的位置，而不必查看触摸屏显示 器。在一些实施例中，在用户将手指放置在虚拟键盘上的字母上时，如果字母包括大写字 母、小写字母、特殊字符或元音，则计算设备可W输出不同的触觉效果。运可W允许用户确 定字母的特征，而不必查看触摸屏显示器。
[0023] 尽管此处使用了术语"向上"和"向下"，运些术语并不意味着对于本主题的限制。 术语"向上"和"向下"用于指示在第一方向和第二方向上对对象的操作，其中，第二方向可 能是或可能不是与第一方向相反的方向。例如，"向上"和"向下"弯曲对象还可能分别被表 征为向内和向外弯曲对象。
[0024] W上说明性实施例的描述仅作为示例被提供。此处描述了本发明的各种其它实施 例，并且本领域技术人员可W理解运样的实施例的变体。由各种实施例提供的优点可W进 一步通过考察本说明书和/或通过实践要求保护的主题的一个或多个实例来理解。
[0025] 基于变形的触觉效果的说明性系统
[0026] 图1是示出根据一个实施例的用于基于变形的触觉效果的计算设备101的框图。计 算设备101可W包括，例如，移动电话、平板电脑、电子阅读器、膝上型计算机、便携式游戏设 备、医疗设备、立体声装置、遥控器或游戏控制器。在其它实施例中，计算设备101可W包括 多功能控制器，例如，用于在信息亭化iosk)、汽车、报警系统、恒溫器或其它类型的电子设 备中使用的控制器。尽管计算设备101在图1中被示出为单个设备，但是在其它实施例中，计 算设备101可W包括多个设备，例如，如图2所示。
[0027] 计算设备101是可折曲的、可折叠的、可弯曲的、可扭曲的、可压缩的、可拉伸的、可 卷曲的和/或可W其它方式变形的。例如，在一些实施例中，计算设备101可W包括由一个或 多个较链禪合的两个或更多个刚性组件。计算设备101可W通过关于一个或多个较链枢转 两个或更多个刚性组件而变形(例如，折叠）。在其它实施例中，计算设备101可W包括一个 或多个缓冲器136。缓冲器136可W被禪合到计算设备101的侧面。例如，缓冲器136可W分别 被禪合到计算设备101的顶部、底部、左侧和右侧。在如图1所示的实施例中，单个缓冲器136 位于计算设备101整个周界周围。缓冲器136可W是可移动的、可压缩的、可拉伸的或者可W 其它形式变形的。用户可W与缓冲器136交互，W向计算设备101提供输入。
[00%]计算设备101包括经由总线106与其它硬件对接的处理器102。存储器104可W具体 化配置计算设备101的操作的程序组件，存储器104可W包括任何适当的有形（并且非易失 性的)计算机可读介质，诸如RAM、ROM、邸PROM等。在一些实施例中，计算设备101可W进一步 包括一个或多个网络接口设备110、输入/输出（I /0)接口组件112和附加存储114。
[0029] 网络接口设备110可W代表促进网络连接的任何组件中的一个或多个。示例包括 但不限于，诸如W太网、USB、I邸E 1394的有线接口、和/或诸如IE邸802.11、蓝牙的无线接 口、或用于访问蜂窝电话网络的无线电接口（例如，用于访问CDMA、GSM、UMTS或其它移动通 信网络的收发机/天线）。
[0030] I/O组件112可W用于促进与设备的连接，诸如一个或多个显示器、键盘、鼠标、扬 声器、麦克风、按钮、操纵杆和/或用于输入数据和输出数据的其它硬件。附加存储114代表 非易失性存储，诸如只读存储器、闪存、铁电RAM(F-RAM)、磁性、光学或包括在计算设备101 中或禪合到处理器102的其它存储介质。
[0031] 计算设备101包括触敏表面116。在图1所示的实施例中，触敏表面116被集成到计 算机设备101中。在其它实施例中，计算设备101可W不包括触敏表面116。触敏表面116代表 被配置为感测用户的触觉输入的任何表面。在一些实施例中，触敏表面116可W是可卷曲 的、可弯曲的、可折叠的、可拉伸的、可扭曲的、可压缩的或者可W其它形式变形的。例如，触 敏表面116可W包括可弯曲电子纸。
[0032] -个或多个触摸传感器108被配置为当对象接触触敏表面116时检测触摸区域中 的触摸，并且提供用于由处理器102使用的适当数据。可W使用传感器的任何适当数目、类 型或布置。例如，电阻式和/或电容式传感器可W被嵌入在触敏表面116中，并且用于确定触 摸的位置和其它信息，诸如压力、速度和/或方向。作为另一示例，针对触敏表面116的光学 传感器可W用于确定触摸位置。
[0033] 在其它实施例中，触摸传感器108可W包括LED(发光二极管)检测器。例如，在一些 实施例中，触敏表面116可W包括安装在显示器侧面的Lm)手指检测器。在一些实施例中，处 理器102与单个触摸传感器108通信。在其它实施例中，处理器102与多