基于位置提供触觉刺激的系统和方法
【专利说明】
[0001]本分案申请是2011年3月31日递交的题为"基于位置提供触觉刺激的系统和方法" 的中国专利申请N0.201180016371.3的分案申请。
[0002]相关申请
[0003] 本申请要求2010年3月31日提交的、标题为"System And Method For Providing Haptic Stimulus Based On Position(基于位置提供触觉刺激的系统和方法)"的美国专 利申请No. 12/751，780的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本申请。
技术领域
[0004] 本申请涉及基于位置给用户提供触觉刺激。
【背景技术】
[0005] 结合视觉和/或音频内容给用户提供刺激的系统是已知的。一般理解，触觉刺激可 以增强与内容相关的用户体验的一个或多个方面。然而，传统系统不基于与用户的位置或 用户的身体部分有关的位置信息而使触觉刺激变化。而是，不考虑用户的位置、产生触觉反 馈的激励器(actuator)的位置、传送视觉和/或音频内容的用户接口设备的位置，和/或其 他位置，来确定和产生触觉反馈。
【发明内容】
[0006] 本发明的一方面涉及一种配置成给一个或多个用户提供触觉刺激的系统。在一个 实施例中，系统包含用户接口、激励器和一个或多个处理器。用户接口设备具有内容发送部 分，感知内容从内容发送部分传送给一个或多个用户。激励器被配置成产生与被传送给一 个或多个用户的至少其中之一的感知内容相关的触觉刺激。一个或多个处理器被配置成执 行计算机程序模块。计算机程序模块包含刺激模块，和激励器模块。刺激模块被配置成确定 要为一个或多个用户产生的触觉刺激，该刺激与被传送给一个或多个用户的感知内容相 关，其中触觉刺激依据相对于用户接口设备的内容发送部分的位置而变化。激励器控制模 块被配置成控制激励器以产生由刺激模块确定的触觉刺激。
[0007] 本发明的另一方面涉及一种给用户提供触觉刺激的方法。在一个实施例中，该方 法包含在用户接口设备的内容发送部分给用户传送内容;确定要为用户产生的与传送给用 户的内容相关的触觉刺激，其中触觉刺激依据相对于用户接口设备的内容发送部分的位置 而变化;并且产生触觉刺激。
[0008] 本发明的又一方面涉及一种配置成给用户提供触觉刺激的系统。在一个实施例 中，系统包含用户接口设备、激励器，和一个或多个处理器。用户接口设备具有内容发送部 分，感知内容从内容发送部分传送给用户。激励器被配置成产生与被传送给用户的感知内 容相关的触觉刺激，该触觉刺激被配置成由用户身体的第一部分引起。一个或多个处理器 被配置成执行计算机程序模块，计算机程序模块包含刺激模块和激励器控制模块。刺激模 块被配置成确定要为用户产生的触觉刺激，该触觉刺激与被传送给用户的感知内容相关， 其中触觉刺激依据用户身体的第一部分相对于用户身体的第二部分的位置而变化。激励器 控制模块被配置成控制激励器以产生由刺激模块确定的触觉刺激。
[0009] 参考附图，考虑了下面的描述和所附权利要求之后，本发明的这些和其他目的、特 征和特性，以及操作方法和结构的相关元件的功能，和制造的部件和节约性的组合，都将变 得更加明白，全部附图形成本说明书的一部分，其中在不同的附图中相同的附图标记指定 相应的部件。然而，要清楚理解的是，附图仅仅是出于示例和描述的目的，并非旨在作为限 制本发明的限定。正如在说明书和权利要求中使用的那样，单数形式的"一个"、"所述"和 "该"包括复数对象，除非内容清楚地另有所指。
【附图说明】
[0010] 图1示出根据本发明的一个或多个实施例的被配置成提供与其他感知内容相关的 触觉刺激的系统。
[0011] 图2示出根据本发明的一个或多个实施例的提供与其他感知内容相关的触觉刺激 的方法。
【具体实施方式】
[0012] 图1示出配置成提供与被传送给一个或多个用户的其他感知内容相关的触觉刺激 的系统10。这可以增强通过内容提供给一个或多个用户的体验。感知内容可以包括视频内 容、视频游戏内容，音频内容、三维内容，和/或其他内容。系统10被配置成基于位置信息使 与其他感知内容相关的触觉刺激变化。这种位置信息可以包括与一个或多个用户的位置、 控制器(例如游戏控制器)的位置、发送触觉刺激的激励器的位置有关的信息，和/或其他位 置信息。在一个实施例中，系统10包括一个或多个用户接口设备12,用户接口设备12包含内 容发送部分14、一个或多个激励器16、一个或多个传感器18、一个或多个控制器20、电子储 存器22、一个或多个处理器24、和/或其他组件。
[0013] 用户接口设备12被配置成给一个或多个用户提供感知内容。感知内容通过用户接 口设备12的内容发送部分14被传送给一个或多个用户。在一个实施例中，用户接口设备12 被配置成在给用户传送内容期间位于固定位置，并且不被移动和/或由用户随身携载。这不 旨在作为一种限制，因为本文描述的一个或多个原理可以被延伸到用户接口设备是可移 动/便携的系统(例如便携式游戏系统、智能电话等）。在一个实施例中，用户接口设备12包 括电子显示器。在这个实施例中，电子显示器的显示表面起到用户接口设备12的内容发送 部分14的功能。在一个实施例中，用户接口设备12包括音频扬声器。在这个实施例中，从用 户接口设备12发射声音的区域起到内容发送部分14的功能。在一个实施例中，用户接口设 备12包括电子显示器和音频扬声器。
[0014] 由用户接口设备12提供给用户的感知内容可以包括视频，诸如电影、电视和/或其 他视频。由用户接口设备12提供给用户的感知内容可以包括与视频游戏、虚拟世界、仿真、 和/或其他计算机产生的图形相关的(动态和/或静态的）图形。在用户接口设备12给用户传 送视频、计算机产生的图形、和/或其他视觉内容的实施例中，用户接口设备12可以进一步 给用户提供与视觉内容相关的音频内容。例如，电影或电视秀、视频游戏、或其他类型的视 觉内容，可以与音轨相关，音轨与视觉内容同时被传送给用户。在一个实施例中，用户接口 设备12被配置成给用户发送不伴随视觉内容的音频内容。
[0015]在用户接口设备12是电子显示器的一个实施例中，用户接口设备12能够通过起到 内容发送部分14功能的显示表面给用户传送内容的三维视图。三维视图可以包括视频内 容、计算机产生的图像、和/或其他视觉内容的三维视图。通过非限制性示例，在这个实施例 中，用户接口设备12可以包括采用活性3D玻璃（active 3D glasses)、透镜显示器 (lenticular display)、和/或其他类型的三维显示器的一个或多个系统。
[0016] 激励器16被配置成为用户产生触觉刺激。同样，在通过用户接口设备12给用户传 送感知内容期间，至少一些激励器16接触用户，或者接触与用户接触的物体。通过非限制性 示例，一个或多个激励器16可以位于支撑用户的地板表面内或地板表面上(例如安装在地 板内，被放在地板上的垫子携载等），一个或多个激励器16可以通过用户佩带的矫形器 (brace)或其他可佩带物品来携载，一个或多个激励器16可以通过被用户携载的物体来携 载(例如被控制器20携载），一个或多个激励器16可以通过用户坐在或躺在其上的装备来携 载，和/或一个或多个激励器16可以通过接触用户的其他物体携载，或者布置在接触用户的 其他物体之内或之上。
[0017] 正如本文所使用的那样，术语"触觉刺激"指的是施加给用户的触知反馈。例如，这 种反馈可以包括由激励