信息处理设备和信息处理方法

信息处理设备和信息处理方法
【专利摘要】本发明提供信息处理设备和信息处理方法。该信息处理设备包括：第一运动主体，作为由另一信息处理设备执行的成像的目标；检测单元，配置为检测第一运动主体的运动；以及认证单元，配置为基于已经由另一信息处理设备以通过成像获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态，决定是否认证另一信息处理设备。
【专利说明】信息处理设备和信息处理方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2013年8月28日提交的日本优选权专利申请JP2013-177031的权益，其全部内容通过引用的方式并入本文。

【技术领域】
[0003]本公开涉及信息处理设备和信息处理方法。

【背景技术】
[0004]JP2010-231450A公开成像数据认证设备。该成像数据认证设备在从信息处理设备接收到第一成像数据的情况下从该信息处理设备请求第二成像数据。随后，成像数据认证设备基于第一成像数据和第二成像数据之间的对应关系认证信息处理设备。
[0005]最近，存在对于更容易地连接用户操作的信息处理设备与在用户的视野内的信息处理设备的需要。然而，JP 2010-231450A中公开的技术没有响应该需要。


【发明内容】

[0006]本公开提出可以更容易地连接用户的视野内的信息处理设备的信息处理设备和/[目息处理方法。
[0007]根据本公开的实施例，提供信息处理设备，包括:第一运动主体，作为由另一信息处理设备执行的成像的目标；检测单元，配置为检测第一运动主体的运动；以及认证单元，配置为基于已经由另一信息处理设备以通过成像获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态，决定是否认证另一信息处理设备。
[0008]根据本公开的实施例，提供信息处理设备，包括:成像单元，配置为对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；估计单元，配置为基于由成像单元通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及认证单元，配置为以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与由估计单元估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0009]根据本公开的实施例，提供信息处理方法，包括:检测作为由另一信息处理设备执行的成像的目标的第一运动主体的运动；以及基于已经由另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和检测到的第一运动主体的运动状态来认证另一信息处理设备。
[0010]根据本公开的实施例，提供信息处理方法，对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；基于通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0011]根据一个或者多个实施例，认证单元基于已经由另一信息处理设备以通过成像获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态，决定是否认证另一信息处理设备。这里，因为另一信息处理设备对第一运动主体成像，所以信息处理设备的用户可以视觉识别另一信息处理设备。因此，信息处理设备可以更容易地连接用户的视野内的信息处理设备。
[0012]如上面说明，根据本公开的实施例，可以更容易地连接用户的视野内的信息处理设备。注意，本公开的效果不限于这里所述的效果。根据本公开的实施例的技术可以实现本说明中指示的任何效果或者其他效果。

【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是示出根据本公开的第一实施例的信息处理系统的总体配置的框图；
[0014]图2是示出根据第一实施例的信息处理系统的外观的说明示图；
[0015]图3是在信息处理处理系统中执行的处理的概要的流程图；
[0016]图4是示出信息处理设备的配置的框图；
[0017]图5是示出信息处理设备的硬件配置的框图；
[0018]图6是示出信息处理设备的配置的框图；
[0019]图7是示出信息处理设备的硬件配置的框图；
[0020]图8是示出由信息处理设备执行的处理的过程的流程图；
[0021]图9是示出由信息处理设备执行的处理的过程的流程图；
[0022]图10是由信息处理设备执行的处理的过程的流程图；
[0023]图11是由信息处理设备执行的流程的过程的流程图；
[0024]图12是示出根据本公开的第二实施例的信息处理系统的外观的说明示图；
[0025]图13是示出信息处理设备的配置的框图；以及
[0026]图14是示出信息处理设备的硬件配置的框图。

【具体实施方式】
[0027]在下文中，将参考附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的参考标记表示基本具有相同功能和结构的结构元件，并且省略这些结构元件的重复说明。
[0028]注意，以下面的顺序给出描述。
[0029]1.第一实施例(监视摄像头和可佩带设备的组合)
[0030]1-1.总体配置
[0031]1-2.在信息处理系统中执行的处理的概要
[0032]1-3.信息处理设备(可佩带设备)的详细配置
[0033]1-4.信息处理设备(监视摄像头)的详细配置
[0034]1-5.信息处理系统中执行的处理的过程
[0035]1-5-1.由信息处理设备(可佩带设备)执行的处理的过程
[0036]1-5-2.由信息处理设备(监视摄像头)执行的处理的过程
[0037]1-6.信息处理系统中执行的处理的修改
[0038]1-6-1.由信息处理设备(可佩带设备)执行的处理的过程
[0039]1-6-2.由信息处理设备(监视摄像头)执行的处理的过程
[0040]2.第二实施例(可佩带设备和可佩带设备的组合)
[0041]2-1.总体配置
[0042]2-2.信息处理设备(可佩带设备)的详细配置
[0043]2-3.信息处理系统中执行的处理的过程
[0044]2-3-1.由信息处理设备(一个可佩带设备)执行的处理的过程
[0045]2-3-2.由信息处理设备(另一可佩带设备)执行的处理的过程
[0046]〈1.第一实施例(监视摄像头和可佩带设备的组合)>
[0047](1-1.总体配置)
[0048]首先，参考图1和2，将说明根据第一实施例的信息处理系统10的总体配置。
[0049]如图1中所示，信息处理系统10包括信息处理设备20和30。如图2中所示，在第一实施例中，信息相处理设备20是所谓头戴式可佩带设备，并且信息处理设备30是所谓监视摄像头。不用说，信息处理设备20和30不限于此。稍后将描述信息处理设备20和30的其他示例。
[0050]信息处理设备20包括外部主体201 (第一运动主体和第二运动主体)和嵌入外部主体201中的成像单元205 (成像设备224)(见图4和5)。外部主体201与佩带信息处理设备20的用户A的头部一起移动。例如，在用户A在箭头a的方向上移动他的颈部(也就是，点头)的情形下，外部主体201也在箭头a的方向上移动。成像单元205嵌入外部主体201，并且成像单元205的光轴与外部主体201 —起移动。此外，成像单元205对用户A前面(也就是，用户的视野内)的对象成像。例如，当用户A视觉识别是监视摄像头的信息处理设备30时，成像单元205对信息处理设备30成像。
[0051]信息处理设备30包括运动主体(第一运动主体和第二运动主体)310和嵌入运动主体310的成像单元304 (成像设备设备324)。运动主体310是可以在箭头B和C的方向上随机旋转的基本球形旋转主体，并且成像单元304与运动主体310 —起旋转。也就是,成像单元304的光轴与运动主体310 —起在箭头B和C的方向上旋转。成像单元304对光轴方向前面的对象成像。例如，在信息处理设备20的外部主体201存在于光轴方向前面的情况下，成像单元304对外部主体201成像。
[0052](1-2.信息处理系统中执行的处理的概要)
[0053]下面，参考图3中的流程图，将说明信息处理系统10中执行的处理的概要。
[0054]在步骤S10，佩带信息处理设备20的用户A接近信息处理设备30，以请求信息处理设备30执行认证。
[0055]在步骤S20，在成像单元304对信息处理设备20成像的情况下，信息处理设备30输出声音或者闪光以告诉用户A开始识别。
[0056]在步骤S30，用户A向信息处理设备30点头。例如，用户A在图2中的箭头a的方向上点头。外部主体201与用户A的头部一起移动。另一方面，信息处理设备20检测外部主体201的运动，并且存储关于检测结果的运动检测信息。此外，信息处理设备20的成像单元205通过对运动主体310 (换言之，成像单元304)成像而获取捕获图像。基于捕获图像，信息处理设备20估计运动主体310的运动。信息处理设备20向信息处理设备30传送(通知)关于估计结果的运动估计信息。
[0057]在执行步骤S30的处理的同时，信息处理设备30在步骤S40处在箭头B和C的方向上随机(不规则)移动运动主体310。此外，信息处理设备30检测运动主体310的运动，并且存储关于检测结果的运动检测信息。此外，信息处理设备30的成像单元304通过对外部主体201成像而获取捕获图像。基于捕获图像，信息处理设备30估计外部主体201 (换言之,成像单元205)的运动。注意,如上面描述,外部主体201与用户A的头部一起移动。信息处理设备30向信息处理设备20传送(通知)关于估计结果的运动估计信息。
[0058]在步骤S50，信息处理设备20在考虑即时性的情况下比较其自身的移动和来自伙伴的通知。具体地，信息处理设备20比较从信息处理设备30传送的运动估计信息和信息处理设备20中存储的移动检测信息，并且确定二者是否相互一致。
[0059]另一方面，在步骤S60，信息处理设备30在考虑即时性的情况下比较其自身的移动与来自伙伴的通知。具体地，信息处理设备30比较从信息处理设备20传送的运动估计信息和信息处理设备30中存储的移动检测信息，并且确定二者是否相互一致。
[0060]在步骤S50和S60 二者中运动检测信息和运动估计信息相互一致的情况下，信息处理设备20和30完成配对。随后，信息处理设备20和30执行诸如建立通信路径之类的处理。另一方面，在步骤S50和S60中的任一个中运动检测信息和运动估计信息相互一致的情况下，信息处理系统10停止配对，这是因为确定信息处理设备20和30中的任一个被他方假冒。
[0061]如上描述，在第一实施例中，不仅已经接收到认证的请求的信息处理设备30而且已经请求认证的信息处理设备20认证其伙伴。因此，在已经接收到认证请求的信息处理设备30被他方假冒的情况下，信息处理设备20可以停止与信息处理设备30的配对。因此，改进安全性。此外，用户A可以更容易地连接(配对)由用户操作的信息处理设备20与用户A的视野内的信息处理设备30。
[0062](1-3.信息处理设备(可佩带设备)的详细配置)
[0063]下面，参考图2、图4和图5，将说明信息处理设备20的详细配置。如图2中所示，信息处理设备20是所谓可佩带设备。然而，不用说，信息处理设备20不限于可佩带设备。也就是，只要信息处理设备20可以实现图4中的功能并且信息处理设备20具有与用户的移动连同移动的运动主体，信息处理设备20就不特别被限制。然而，当考虑用户的方便时，优选信息处理设备20能够由用户携带。可以由用户携带的信息处理设备20的示例除了可佩带设备之外，还是智能电话、智能手表、鞋传感器(shoe sensor)、移动电话和智能平板电脑。在信息处理设备20是智能电话、鞋传感器、移动电话或者智能平板电脑的情况下，这种设备的外部主体用作运动主体。
[0064]如图2和图4中所示，信息处理设备20包括外部主体201、通信单元202、运动检测单元(检测单元)203、运动存储单元204、成像单元205、目标设备识别单元(估计单元)206、目标设备存储单元207、认证单元208和操作单元209以及控制单元210。
[0065]通信单元202建立通信网络(例如，个人局域网(PAN))并且执行通信网络中的信息处理设备之间的各种通信。例如，通信单元202找到通信网络中的信息处理设备30，与信息处理设备30交换认证信息的各种片段(例如，稍后描述的运动估计信息)并且在完成配对之后，执行与信息处理设备30的数据通信。
[0066]这里，通信单元202通过其找到信息处理设备30的方法的示例包括以下方法。也就是，通信单元202预存储信息处理设备30的标识信息，并且从通信网络中的信息处理设备请求标识信息。随后，通信单元202从各自信息处理设备返回的标识信息的各片段搜索信息处理设备30的标识信息。在存在信息处理设备30的标识信息的情况下，通信单元202确定信息处理设备30是通信网络。也就是，通信单元202找到信息处理设备30。
[0067]运动检测单元203检测外部主体201 (换言之，成像单元205的光轴)的移动(运动状态)并且使得运动存储单元204存储关于检测结果的检测结果信息。运动存储单元204存储由运动检测单元203给出的运动检测信息。运动检测信息的具体内容不受限制。例如，具体内容可以指示外部主体201上的任意点的移动轨迹。
[0068]成像单元205通过对佩带信息处理设备20的用户A的视野内的对象成像生成捕获图像，并且输出到目标设备识别单元206。
[0069]基于捕获图像，目标设备识别单元206识别出信息处理设备30。例如，如下面描述那样执行识别。也就是，在目标设备存储单元207中存储其中绘制出信息处理设备30的外观的模板图像。接着，目标设备识别单元206通过比较模板图像与捕获图像中的各自对象图像，识别出信息处理设备30。目标设备识别单元206使得目标设备存储单元207存储关于识别结果的识别结果信息。注意，目标设备识别单元206也能够将在捕获图像的中心绘制出的对象图像估计为信息处理设备30。同样适用于稍后说明的其他目标设备识别单元。
[0070]此外，基于捕获图像，目标设备识别单元206估计运动主体310的运动(运动状态)(换言之,成像单元304的光轴的移动)。这里，当成像单元205执行成像时，外部主体201 (即，成像单元205)正在移动。因此，目标设备识别单元206在考虑成像单元205的运动的情况下，估计运动主体310的运动。目标设备识别单元206可以替代运动主体310而估计成像单元304的运动(也就是，光轴的运动)。目标设备识别单元206使得目标设备存储单元207存储关于估计结果的运动估计信息。目标设备存储单元207存储识别结果信息和运动估计信息。运动估计信息的具体内容不受限制。例如，具体内容可以指示外部主体201上的任意点的移动轨迹。
[0071]认证单元208执行处理以认证信息处理设备30。具体地，认证单元208基于由信息处理设备30给出的运动估计信息和运动存储单元204中存储的运动检测信息，决定是否认证信息处理设备30。具体地，认证单元208在这些信息片段相互一致的情况下认证信息处理设备30。认证单元208向通信单元202输出目标设备存储单元207中存储的运动估计信息。通信单元202向信息处理设备30传送运动估计信息。
[0072]操作单元209接收由用户执行的输入操作，并且向控制单元210输出关于操作内容的操作信息。除了控制整个信息处理设备20之外，控制单元210还决定操作内容(例如，信息处理设备30中的操作内容)对于用户是允许的，控制成像单元205的运动等。
[0073]信息处理设备20具有图5中所示的硬件配置。硬件配置实现上面描述的通信单元202、运动检测单元203、运动存储单元204、成像单元205、目标设备识别单元206、目标设备存储单元207、认证单元208、操作单元209和控制单元210。
[0074]作为硬件配置，信息处理设备20包括外部主体201、CPU 220、非易失性存储器221、RAM 222、传感器223、成像设备224、通信设备225和操作设备226。CPU 220、非易失性存储器221、RAM 222、传感器223、成像设备224、通信设备225和操作设备226嵌入外部主体201。
[0075]CPU 220读取并且执行非易失性存储器221中存储的程序。该程序包括用于使得信息处理设备20实现通信单元202、运动检测单元203、运动存储单元204、成像单元205、目标设备识别单元206、目标设备存储单元207、认证单元208、操作单元209和控制单元210的程序。因此，CPU 220读取并且执行非易失性存储器221中存储的程序，由此实现上面描述的这种功能。也就是，实现通信单元202、运动检测单元203、运动存储单元204、成像单元205、目标设备识别单元206、目标设备存储单元207、认证单元208、操作单元209和控制单元210。CPU 220可以是信息处理设备20的实质操作者。
[0076]非易失性存储器221存储驱动器程序、图像信息等。图像信息包括上述的模板图像。RAM 222是CPU 220的工作空间。传感器223是用于检测外部主体201的运动(换言之，成像设备224的光轴的移动)的传感器。例如，传感器223可以是三维加速度传感器。成像设备224对存在于光轴方向的前面的对象(即，用户A的视野内的对象)成像。注意，光轴方向的前面意味着从图像传感器朝镜头的方向。通信设备225与信息处理设备30通信。操作设备226例如是触摸传感器并且向CPU 220输出与输入操作对应的操作信息。
[0077](1-4.信息处理设备(监视摄像头)的详细配置)
[0078]接着，参考图2、图6和图7，将说明信息处理设备30的详细配置。如图2中所示，信息处理设备30是所谓监视摄像头。然而，不用说，信息处理设备30不限于监视摄像头。即，只要信息处理设备30可以实现图6中所示的功能，信息处理设备30就不特别被限制。然而，在第一实施例中，信息处理设备30优选被放置在用户A难于使其手部达到的位置。在该情况下，信息处理设备20不得不与信息处理设备30通信，以与信息处理设备30配对。这是因为假冒使得信息很可能被泄漏。
[0079]在下面的说明中，成像单元304嵌入运动主体310。然而，成像单元304和运动主体310可以是分离的。即，成像单元304也能够被固定在图像处理设备30上，并且仅仅运动主体主体310要被移动。
[0080]以与信息处理设备20类似的方式，信息处理设备30可以是可佩带设备等。将在第二实施例中说明其中信息处理设备30是可佩带设备的示例。
[0081]如图2和图6所示，信息处理设备30包括通信单元301、运动检测单元302、运动存储单元303、成像单元304、目标设备识别单元305、目标设备存储单元306、认证单元307、控制单元308、驱动单元309和运动主体310。
[0082]通信单元301建立通信网络(例如，个人局域网(PAN))并且执行通信网络中的信息处理设备之间的各种通信。例如，通信单元301在通信网络中找到信息处理设备20，与信息处理设备20交换认证信息的各种片段(例如，稍后描述的运动估计信息)并且在完成配对之后，执行与信息处理设备20的数据通信。通信单元301以与通信单元202的情况类似的方式找到信息处理设备20。
[0083]运动检测单元302检测运动主体310 (换言之，成像单元304的光轴)的移动(运动状态)并且使得运动存储单元303存储关于检测结果的检测结果信息。运动存储单元303存储由运动检测单元302给出的运动检测信息。运动检测信息的具体内容不受限制。例如，具体内容可以指示运动主体310上的任意点的移动轨迹。
[0084]成像单元304通过存在于光轴方向的前面的对象(例如，信息处理设备20)成像生成捕获图像，并且输出到目标设备识别单元305。
[0085]基于捕获图像，目标设备识别单元305识别出信息处理设备20。例如，如下面描述那样执行识别。也就是，在目标设备存储单元306中存储其中绘制出信息处理设备20的外观的模板图像。接着，目标设备识别单元305通过比较模板图像与捕获图像中的各自对象图像，识别出信息处理设备20。目标设备识别单元305使得目标设备存储单元306存储关于识别结果的识别结果信息。
[0086]此外，基于捕获图像，目标设备识别单元305估计外部主体201的运动(运动状态)(换言之，成像单元205的光轴的移动)。这里，当成像单元304执行成像时，运动主体310 (即，成像单元304)正在移动。因此，目标设备识别单元305在考虑成像单元304的运动的情况下，估计外部主体201的运动。目标设备识别单元305可以替代外部主体201地估计成像单元205的运动(也就是，光轴的运动)。目标设备识别单元305使得目标设备存储单元306存储关于估计结果的运动估计信息。目标设备存储单元306存储识别结果信息和运动估计信息。运动估计信息的具体内容不受限制。例如，具体内容可以指示外部主体201上的任意点的移动轨迹。
[0087]认证单元307执行处理以认证信息处理设备20。具体地，认证单元307基于由信息处理设备20给出的运动估计信息和运动存储单元303中存储的运动检测信息，决定是否认证信息处理设备20。具体地，认证单元307在这些信息片段相互一致的情况下认证信息处理设备20。认证单元307向通信单元301输出关于认证结果的认证结果信息和目标设备存储单元207中存储的运动估计信息。通信单元301向信息处理设备20传送认证结果信息和运动估计信息。
[0088]除了控制整个信息处理设备30之外，控制单元308还控制成像单元304、驱动单元309等的运动。驱动单元309使得运动主体310被驱动。运动主体310基本是球形的，并且由信息处理设备30可旋转地支撑。如图2中所示，运动主体310在箭头B和C的方向上可旋转。此外，成像单元304 (成像单元324)嵌入运动主体310。因此，成像单元304 (成像设备324)的光轴与运动主体310—起旋转。
[0089]信息处理设备30具有图7中所示的硬件配置。硬件配置实现上面描述的通信单元301、运动检测单元302、运动存储单元303、成像单元304、目标设备识别单元305、目标设备存储单元306、认证单元307、控制单元308、驱动单元309和运动主体310。
[0090]作为硬件配置，信息处理设备30包括运动主体310、CPU 320、非易失性存储器32URAM 222、传感器223、成像设备324、驱动设备325和通信设备326。通过驱动设备325的驱动力旋转运动主体310。
[0091]CPU 320读取并且执行非易失性存储器321中存储的程序。该程序包括用于使得信息处理设备30实现通信单元301、运动检测单元302、运动存储单元303、成像单元304、目标设备识别单元305、目标设备存储单元306、认证单元307、控制单元308、驱动单元309和运动主体310的程序。因此，CPU 320读取并且执行非易失性存储器321中存储的程序，由此实现上面描述的这种功能。也就是，实现通信单元301、运动检测单元302、运动存储单元303、成像单元304、目标设备识别单元305、目标设备存储单元306、认证单元307、控制单元308、驱动单元309和运动主体310。CPU 320可以是信息处理设备30的实质操作者。
[0092]非易失性存储器321存储驱动器程序、图像信息等。图像信息包括上述的模板图像。RAM 322是CPU 320的工作空间。传感器323是用于检测运动主体310的运动(换言之，成像设备324的光轴的移动)的传感器。例如，传感器323可以是三维加速度传感器。成像设备324对存在于光轴方向的前面的对象(例如,信息处理设备20)成像。驱动设备325是诸如马达的致动器，并且通过由CPU 320执行的控制旋转运动主体310。通信设备326与信息处理设备20通信。
[0093]注意，能够使得通过网络与信息处理设备20和信息处理设备30连接的另一信息处理设备执行来自信息处理设备20和信息处理设备30的上述配置之中的运动存储单元、目标设备识别单元、目标设备存储单元和认证单元中的至少一个。
[0094](1-5信息处理系统中执行的处理的过程)
[0095](1-5-1.由信息处理设备(可佩带设备)执行的处理的过程)
[0096]接着，参考图8中所示的流程图，将说明由信息处理设备20执行的处理的过程。作为处理的前提，通信单元202找到通信网络中的信息处理设备30，并且目标设备识别单元206识别信息处理设备30。
[0097]在步骤S100，成像单元205开始对图像处理设备30成像。随后，成像单元205继续成像。成像单元205向目标设备识别单元206输出通过该成像而获取的捕获图像。另一方面，用户A任意移动他的头部(例如，在图2的箭头a的方向上点头或者跳跃)。在步骤SI 10，运动检测单元203检测外部主体201的运动，并且使得运动存储单元204存储关于检测结果的运动检测信息。
[0098]在步骤S120，目标设备识别单元206基于捕获图像估计运动主体310的运动(换言之,成像单元304的光轴的运动)。这里，当成像单元205执行成像时，外部主体201 (即，成像单元205)正在移动。因此，目标设备识别单元206在考虑成像单元205的运动的情况下估计运动主体310的运动。目标设备识别单元206使得目标设备存储单元207存储关于估计结果的运动估计信息。
[0099]在步骤S130，认证单元208向通信单元202输出目标设备存储单元207中存储的运动估计信息。通信单元202向信息处理设备30传送运动估计信息。
[0100]在步骤S140，通信单元202从信息处理设备30获取认证结果信息和运动估计信息并且向认证单兀208输出。
[0101]在步骤S150,认证单元208确定相互认证是否已经成功。具体地,认证单元208确定是否已经基于认证结果信息认证信息处理设备20。在已经确定信息处理设备20没有被认证的情况下，认证单元208转到步骤S160。
[0102]在已经确定信息处理设备20被认证的情况下，认证单元208基于由信息处理设备30给出的运动估计信息和运动存储单元204中存储的运动检测信息，决定是否认证信息处理设备30。具体地，认证单元208在这些信息片段相互一致的情况下认证信息处理设备30，并且认证单元208在这些信息片段不相互一直的情况下，不认证信息处理设备30。
[0103]在信息处理设备30被认证的情况下，即，在使相互认证成功的情况下，认证单元208转到步骤S170。在信息处理设备30没有被认证的情况下，认证单元208转到步骤S160。
[0104]在步骤S160，信息处理设备20等待一段时间，随后返回步骤S100。在步骤S170，认证单元208完成与信息处理设备30的配对。随后，通信单元202建立到信息处理设备30的通信路径。此外，控制单元210接收到各种输入操作(例如，密码的输入)用于操作信息处理设备30。随后，信息处理设备20结束此处理。
[0105](1-5-2.由信息处理设备(监视摄像头)执行的处理的过程)
[0106]下面，参考图9中所示的流程图，将说明由信息处理设备30执行的处理的过程的示例。作为处理的前提，通信单元301找到通信网络中的信息处理设备20，并且目标设备识别单元305标识信息处理设备20。在执行步骤S180的处理之前，信息处理设备30可以输出声音或者闪光以告诉用户A认证的开始。在该情况下，信息处理设备30可以包括扬声器或者照明设备。
[0107]在步骤S180，成像单元304开始对信息处理设备20成像。随后，成像单元304继续成像。成像单元304向目标设备识别单元305输出通过该成像而获取的捕获图像。另一方面，控制单元308通过驱动驱动单元309在箭头B和C的方向上随机旋转运动体310。在步骤S190，运动检测单元302检测运动主体310的运动，并且使得运动存储单元303存储关于检测结果的运动检测信息。
[0108]在步骤S220，目标设备识别单元305基于捕获图像估计外部主体201的运动(换言之,成像单元205的光轴的运动)。这里，当成像单元304执行成像时，运动主体310 (即，成像单元304)正在移动。因此，目标设备识别单元305在考虑成像单元304的运动的情况下估计外部主体201的运动。目标设备识别单元305使得目标设备存储单元306存储关于估计结果的运动估计信息。
[0109]在步骤S210，通信单元301从信息处理设备20接收运动估计信息并且输出到认证单元307。认证单元307比较由信息处理设备20给出的运动估计信息与运动存储单元303中存储的运动检测信息。
[0110]在步骤S220，认证单元307确定由信息处理设备20给出的运动估计信息和运动存储单元303中存储的运动检测信息是否相互一致。在确定这些信息片段相互一致的情况下，认证单元307转到步骤S240。在已经确定这些信息片段不相互一致的情况下，认证单元307转到步骤S230。
[0111]在步骤S230，认证单元307生成指示信息处理设备20没有被认证的认证结果信息，并且输出到通信单元301。通信单元301向信息处理设备20传送认证结果信息。因此，信息处理设备20的认证单元208从步骤S150转到步骤S160。随后，认证单元307返回步骤 S180。
[0112]在步骤S240，认证单元307生成指示信息处理设备20要被认证的认证结果信息，并且向通信单元301输出认证结果信息和目标设备存储单元306中存储的运动估计信息。通信单元301向信息处理设备20传送这些信息片段。
[0113]在步骤S250，通信单元301等待来自信息处理设备20的通信。例如，在信息处理设备20已经认证信息处理设备30的情况下，通信单元301建立到通信单元202的通信路径，并且交换密码等。随后，信息处理设备30结束该处理。
[0114]如上面描述，根据第一实施例，不仅通过已经接收到认证请求的信息处理设备30而且通过已经发出认证请求的信息处理设备20，执行伙伴认证。因此，在信息处理设备20将认证请求发出到的信息处理设备30由他方假冒的情况下，信息处理设备20可以停止与信息处理设备30的配对。此外，信息处理设备30可以认证存在于成像单元304的成像范围内的信息处理设备20。因此，在信息处理设备20由他方假冒的情况下，信息处理设备30可以减小认证信息处理设备20的可能性。因此，改进安全性。
[0115]此外，用户A可以更容易地连接(配对)由用户A操作的信息处理设备20与用户A的视野内的信息处理设备30。即，用户可以通过使用更自然的UI配对信息处理设备20和信息处理设备30。因此，可以实现用户的方便性和安全性之间的平衡。
[0116]S卩，根据第一实施例，确保用户A处在用户A可以从其看到监视摄像头的位置并且监视摄像头识别用户A (对用户A成像)。S卩，确保信息处理设备20和信息处理设备30处在同一空间。也确保信息处理设备20和信息处理设备30正在移动。(它们不是静止虚设备)。此外，也确保由信息处理设备估计的另一信息处理设备的运动主体的运动和由另一信息处理设备检测到的运动主体的运动匹配。
[0117]注意，在上面描述的处理中，信息处理设备30首先认证信息处理设备20，并且此后，信息处理设备20认证信息处理设备30。然而，认证顺序不被具体决定。
[0118]例如，信息处理设备20可以首先认证信息处理设备30，然后信息处理设备30可以认证信息处理设备20。在该情况下，信息处理设备20可以替代步骤S130至S160中的处理而执行与步骤S210至S250类似的处理。此外，信息处理设备30可以替代步骤S210至S250中的处理而执行步骤S130至S160中的处理。
[0119]此外，信息处理设备20和信息处理设备30也可以在大约同一时间认证每个伙伴。在该情况下，信息处理设备20可以在步骤S140之后执行与步骤S210至S250类似的处理。注意，在步骤S240信息处理设备20仅仅向信息处理设备30传送认证结果信息。另一方面，信息处理设备30可以执行与图9类似的处理，并且在步骤S240，信息处理设备30仅仅向信息处理设备20传送认证结果信息。此外，在步骤S250，信息处理设备20和信息处理设备30确认完成相互认证，然后建立通信路径。
[0120]在信息处理设备20是与可佩带设备不同的设备(例如，智能手机)的情况下，用户可以朝信息处理设备30移动该设备。例如，用户可以执行诸如朝信息处理设备30摆动他持有智能手机的手之类的操作。
[0121]如上面描述，根据第一实施例，信息处理设备20基于从信息处理设备30传送的运动状态信息和运动存储单元204中存储的运动检测信息，决定是否认证信息处理设备30。这里，因为信息处理设备30对外部主体201成像，所以信息处理设备20的用户A可以视觉地识别信息处理设备30。此外，仅当用户A移动外部主体201时，信息处理设备20可以认证信息处理设备30。因此，信息处理设备20可以更容易地与用户A的视野内的信息处理设备30连接。
[0122]此外，当从信息处理设备30传送的运动估计信息和运动存储单元204中存储的运动检测信息相互一致时，信息处理设备20认证信息处理设备30。因此，信息处理设备20和信息处理设备30可以执行更精确的认证。
[0123]此外，因为信息处理设备20向信息处理设备30传送关于运动主体310的运动的估计结果的运动估计信息，所以信息处理设备30可以执行与信息处理设备20类似的估计处理。也就是，信息处理设备20和信息处理设备30可以执行相互认证。因此，信息处理系统10可以执行更精确的认证。
[0124]此外，因为信息处理设备20是可以由用户携带的可佩带设备，所以仅当用户移动可佩带设备的外部主体201时，信息处理设备20才可以认证信息处理设备30。因此，信息处理设备20可以更容易地与用户A的视野内的信息处理设备30连接。
[0125]信息处理设备30包括配置为使得运动主体310被驱动的驱动单元309。因此，信息处理设备30可以通过使用驱动单元309移动运动主体310。此外,通过对运动主体310成像，信息处理设备20可以估计运动主体310的运动并且可以向信息处理设备30传送关于估计结果的运动估计信息。因此，信息处理设备30可以更精确地认证信息处理设备30。
[0126]此外,成像单元205嵌入外部主体201，并且成像单元304嵌入运动主体310。因此，信息处理设备20可以替代运动主体310地估计成像单元304的运动，并且信息处理设备30可以替代外部主体201地估计成像单元205的运动。因此，信息处理设备20和信息处理设备30可以更精确地认证每个伙伴。
[0127](1-6.信息处理系统中执行的处理的修改)
[0128]在上面描述的项1-5中的处理中，作为前提，信息处理设备20和信息处理设备30找到并且识别每个伙伴。然而，这种处理可以被并入项1-5中的处理。
[0129]1-5.如下说明详细描述
[0130](1-6-1.由信息处理设备(可佩带设备)执行的处理的过程)
[0131]首先，参考图10中所示的流程图，将说明由信息处理设备20执行的处理的过程。在步骤S310，通信单元202请求来自通信网络(PAN)中的信息处理设备的标识信息。也就是，通信单元202扫描通信网络的内部。
[0132]在步骤S320，通信单元202在从各自信息处理设备返回的标识信息的各片段中搜索信息处理设备30的标识信息的片段。在存在信息处理设备30的标识信息的片段的情况下，通信单元202确定信息处理设备30在通信网络中。即，通信单元202找到信息处理设备30。在信息处理设备30已经被找到的情况下，通信单元202转到步骤S330。另一方面，在信息处理设备30还没有被找到的情况下，即，在信息处理设备30的标识信息的片段不存在于从各自信息处理设备返回的标识信息的各片段中的情况下，或者在没有返回标识信息的情况下，通信单元202返回步骤S310。
[0133]在步骤S330至S340，信息处理设备20执行与图8中所示的步骤SlOO至SllO类似的处理。
[0134]在步骤S350，目标识别单元206基于捕获图像识别信息处理设备30。例如，如下面描述执行该识别。即，目标设备识别单元206通过比较模板图像与捕获图像的各自对象图像，识别信息处理设备30。在已经识别信息处理设备30的情况下，目标设备识别单元206使得目标设备存储单元207存储关于识别的识别结果信息，并且转到步骤S370。另一方面，在没有识别信息处理设备30的情况下，目标设备识别单元206使得目标设备存储单元207存储关于没有识别的识别结果信息，并且转到步骤S360。
[0135]在步骤S360，目标设备识别单元206等待一段时间，并且随后返回步骤S310。在步骤S370到S420，信息处理设备20执行与图8中所示的步骤S120至S170类似的处理。
[0136](1-6-2.由信息处理设备(监视摄像头)执行的处理的过程)
[0137]接着，参考图11中所示的流程图，将说明由信息处理设备30执行的处理的过程。在步骤S420，通信单元301请求来自通信网络(PAN)中的信息处理设备的标识信息。也就是，通信单元301扫描通信网络的内部。
[0138]在步骤S430，通信单元301在各自信息处理设备返回的标识信息的各片段中信息处理设备20的标识信息的片段。在存在信息处理设备20的标识信息的片段的情况下，通信单元301确定信息处理设备20处在通信网络中。即，通信单元301找到信息处理设备20。在信息处理设备20已经被找到的情况下，通信单元301转到步骤S440。另一方面，在信息处理设备20还没有被找到的情况下，即，在信息处理设备20的标识信息的片段不存在于从各自信息处理设备返回的标识信息的各片段中的情况下，或者在没有返回标识信息的情况下，通信单元301返回步骤S420。
[0139]在步骤S440至S450，信息处理设备20执行与图9中所示的步骤S180至S190类似的处理。
[0140]在步骤S460，目标识别单元305基于捕获图像识别信息处理设备20。例如，如下面描述执行该识别。即，目标设备识别单元305通过比较模板图像与捕获图像的各自对象图像，识别信息处理设备20。在已经识别信息处理设备20的情况下，目标设备识别单元305使得目标设备存储单元306存储关于识别的识别结果信息，并且转到步骤S480。另一方面，在没有识别信息处理设备20的情况下，目标设备识别单元305使得目标设备存储单元306存储关于没有识别的识别结果信息，并且转到步骤S470。
[0141]在步骤S470，目标设备识别单元305等待一段时间，并且随后返回步骤S420。在步骤S480到S530，信息处理设备30执行与图9中所示的步骤S200至S250类似的处理。
[0142]根据该修改，不一定直至通信单元202和301已经找到每个伙伴(分别地，信息处理设备30和信息处理设备20)才驱动成像单元205和304。因此，可以实现信息处理设备20和信息处理设备30的更低功耗。
[0143]〈2.第二实施例(可佩带设备和可佩带设备的组合)>
[0144](2-1.总体配置)
[0145]接着，参考图12，将说明第二实施例的总体配置。根据第二实施例的信息处理系统10-2包括信息处理设备20和40。信息处理设备40是与信息处理设备20类似的可佩带设备。即，在第二实施例中，由可佩带设备替换监视摄像头。用户Al佩带信息处理设备20，并且用户A2佩带信息处理设备40。稍后将描述细节。根据第二实施例，即使用户Al和A2周围的人A3佩带可佩带设备，用户A3的可佩带设备也被排除，并且信息处理设备20和信息处理设备40可以被配对。
[0146](2-2.信息处理设备(可佩带设备)的详细配置)
[0147]信息处理设备20具有与第一实施例类似的配置。如图13和14中所示，信息处理设备40包括外部主体401、通信单元402、运动检测单元403、运动存储单元404、成像单元405、目标设备识别单元406、目标设备存储单元407、认证单元408和操作单元409以及控制单元410。作为硬件配置，信息处理设备40包括外部主体401、CPU 420、非易失性存储器421、RAM 422、传感器423、成像设备424、通信设备425和操作设备426。因为这种配置与信息处理设备20类似，所以省略说明。它们在可以由另一信息处理设备执行这种配置的一部分的这一点上也类似。
[0148](2-3.信息处理系统中执行的处理的过程)
[0149](2-3-1.由信息处理设备(一个可佩带设备)执行的处理的过程)
[0150]下面，参考图8中所示的流程图，将说明由信息处理设备30执行的处理的过程。作为前提，已经找到并且相互识别信息处理设备20和信息处理设备40。
[0151]在步骤S100，成像单元205开始对图像处理设备40成像。随后，成像单元205继续成像。成像单元205向目标设备识别单元206输出通过该成像而获取的捕获图像。另一方面，用户Al任意移动他的头部(例如，在图12的箭头al的方向上点头或者跳跃)。在步骤SI 10，运动检测单元203检测外部主体201的运动，并且使得运动存储单元204存储关于检测结果的运动检测信息。
[0152]在步骤S120，目标设备识别单元206基于捕获图像估计运动主体401的运动(换言之,成像单元405的光轴的运动)。这里，当成像单元205执行成像时，外部主体201 (即，成像单元205)正在移动。因此，目标设备识别单元206在考虑成像单元205的运动的情况下估计外部主体401的运动。目标设备识别单元206使得目标设备存储单元207存储关于估计结果的运动估计信息。步骤S130之后的处理与第一实施例类似。
[0153](2-3-2.由信息处理设备(另一可佩带设备)执行的过程)
[0154]接着，参考图9中所示的流程图，将说明由信息处理设备40执行的处理的过程的示例。
[0155]在步骤S180，成像单元405开始对信息处理设备20成像。随后，成像单元405继续成像。成像单元405向目标设备识别单元406输出通过该成像而获取的捕获图像。另一方面，用户A2任意移动他的头部(例如，在图12的箭头a2的方向上点头或者跳)。在步骤S190，运动检测单元403检测外部主体401的运动，并且使得运动存储单元404存储关于检测结果的运动检测信息。
[0156]在步骤S200，目标设备识别单元406基于捕获图像估计外部主体201的运动(换言之,成像单元205的光轴的运动)。这里，当成像单元405执行成像时，外部主体401 (即，成像单元405)正在移动。因此，目标设备识别单元406在考虑成像单元304的运动的情况下估计外部主体201的运动。目标设备识别单元406使得目标设备存储单元407存储关于估计结果的运动估计信息。步骤S210之后的处理与第一实施例类似。
[0157]如上描述，根据第二实施例，除了与第一实施例类似的效果之外，还可以获得下面的效果。即，根据第二实施例，不仅由已经接收到认证请求的信息处理设备40而且由已经发出该认证请求的信息处理设备20执行伙伴认证。因此，在信息处理设备20已经向其发出认证请求的信息处理设备40由他方假冒的情况下，信息处理设备20可以停止与信息处理设备40的配对。因此，改进安全性。此外，用户Al和A2可以更容易地与相互的视野内的信息处理设备20和信息处理设备40分别连接(配对)。
[0158]此外，在第二实施例，即使另一人A3佩带具有与信息处理设备20和信息处理设备40类似的功能的可佩带设备，也排除另一人A3的可佩带设备。例如，另一人A3的可佩带设备估计信息处理设备20的外部主体201的运动并且向信息处理设备20传送关于估计的估计信息。在该情况下，信息处理设备20确定其自身的运动检测信息和运动估计信息相互一致。然而，信息处理设备20传送通过估计信息处理设备40的运动获取的运动估计信息。因此，即使向另一人A3的可佩带设备传送运动估计信息，另一人A3的可佩带设备也可以排除运动估计信息，这是因为其自身的运动检测信息和运动估计信息相互不一致。即，从信息处理设备20和信息处理设备40的该一对中排除另一人A3的可佩带设备。
[0159]不用说，在第二实施例中也不具体决定认证顺序。此外，可以将第一实施例的修改应用于第二实施例。另外，信息处理设备20和信息处理设备40以与第一实施例类似的方式不限于可佩带设备。信息处理设备20和40的其他示例类似于第一实施例。
[0160]在信息处理设备20和信息处理设备40中的至少一个是与可佩带设备不同的设备(例如，智能手机)的情况下，智能手机的用户可以执行诸如朝另一用户的可佩带设备摆动他持有智能手机的手之类的操作。
[0161]注意，第一和第二实施例可以实现本说明书中指示的任何效果或者其他效果。
[0162]本领域的技术人员应当理解，只要各种修改、组合、部分组合和改变处在所附权利要求或者其等效物的范围内，依赖于设计要求和其他因素，它们就可以出现。
[0163]例如，在上面描述的实施例中，诸如可佩带设备和基本球形旋转主体的外部主体被示出为运动主体。然而，运动主体不限于此。即，运动主体可以是以随机发光图案发光的发光设备(可以使用可见光、红外光和任何种类的光)、以随机模式显示特定图像(例如，条形码图案)的显示设备等。
[0164]此外，本技术也可以如下配置。
[0165](I) 一种信息处理设备，包括:
[0166]第一运动主体，作为由另一信息处理设备执行的成像的目标；
[0167]检测单元，配置为检测第一运动主体的运动；以及
[0168]认证单元，配置为基于已经由另一信息处理设备以通过成像获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态，决定是否认证另一信息处理设备。
[0169](2)如⑴所述的信息处理设备，
[0170]其中，认证单元在已经由另一信息处理设备估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动状态的运动主体相互一致的情况下，认证另一信息处理设备。
[0171](3)如⑴或⑵所述的信息处理设备，还包括:
[0172]成像单元，配置为对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；以及
[0173]估计单元，配置为基于由成像单元通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态，
[0174]其中，认证单元以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与由估计单元估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0175](4)如⑴至(3)中任一项所述的信息处理设备，
[0176]其中，信息处理设备能够由用户携带，以及
[0177]其中，第一运动主体是信息处理设备的外部主体。
[0178](5)如(I)至(3)中任一项所述的信息处理设备，还包括:
[0179]驱动单元，配置为使得第一运动主体被驱动。
[0180](6)如(3)至(5)中任一项所述的信息处理设备，
[0181]其中，成像单元嵌入第一运动主体。
[0182](7) 一种信息处理设备,包括:
[0183]成像单元，配置为对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；
[0184]估计单元，配置为基于由成像单元通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及
[0185]认证单元，配置为以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与由估计单元估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0186](8)如(7)所述的信息处理设备，还包括:
[0187]第一运动主体，作为由另一信息处理设备执行的成像的目标；
[0188]检测单元，配置为检测第一运动主体的运动；以及
[0189]其中认证单元基于已经由该另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态，决定是否认证该另一信息处理设备。
[0190](9)如⑶所述的信息处理设备，
[0191]其中，认证单元在已经由另一信息处理设备估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态相互一致的情况下，认证该另一信息处理设备。
[0192](10)如⑶或(9)所述的信息处理设备，
[0193]其中，信息处理设备能够由用户携带，以及
[0194]其中，第一运动主体是信息处理设备的外部主体。
[0195](11)如⑶或(9)所述的信息处理设备，还包括:
[0196]驱动单元，配置为使得第一运动主体被驱动。
[0197](12)如⑶至(11)中任一项所述的信息处理设备，
[0198]其中，成像单元嵌入第一运动主体。
[0199](13) 一种信息处理方法,包括:
[0200]检测作为由另一信息处理设备执行的成像的目标的第一运动主体的运动；以及
[0201]基于已经由另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和检测到的第一运动主体的运动状态来认证另一信息处理设备。
[0202](14)如(13)所述的信息处理方法，还包括:
[0203]对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；
[0204]基于通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及
[0205]以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0206](15) 一种信息处理方法,包括:
[0207]对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；
[0208]基于通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及
[0209]以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0210](16)如(15)所述的信息处理方法，还包括:
[0211]检测作为由另一信息处理设备执行的成像的目标的第一运动主体的运动；以及
[0212]基于已经由另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和检测到的第一运动主体的运动状态来认证另一信息处理设备。
[0213](17) 一种程序，用于使得计算机执行以下功能:
[0214]检测功能，检测作为由另一信息处理设备执行的成像的目标的第一运动主体的运动；以及
[0215]认证功能，基于已经由另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和检测到的第一运动主体的运动状态来认证另一信息处理设备。
[0216](18)如(17)所述的程序，用于使得计算机执行以下功能:
[0217]成像功能，对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；
[0218]估计功能，基于通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及
[0219]其中，认证功能以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0220](19) 一种程序，用于使得计算机执行以下功能:
[0221]成像功能，对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；
[0222]估计功能，基于通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及
[0223]认证功能，以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与估计的第二运动主体的运动状态有关。
[0224](20)如(19)所述的程序，用于使得计算机执行以下功能:
[0225]检测功能，检测作为由另一信息处理设备执行的成像的目标的第一运动主体的运动；
[0226]其中，基于已经由另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和检测到的第一运动主体的运动状态来认证另一信息处理设备。
[0227](21) 一种信息处理系统,包括:
[0228]多个信息处理设备，包括:
[0229]运动主体，作为由另一信息处理设备执行的成像的目标；
[0230]检测单元，配置为检测第一运动主体的运动；
[0231]成像单元，配置为对另一信息处理设备中包括的运动主体成像；
[0232]估计单元，配置为基于由成像单元通过该成像而获取的捕获图像，估计另一信息处理设备中包括的运动主体的运动状态，以及
[0233]认证单元，配置为基于从另一信息处理设备传送的运动估计信息和与来自检测单元的检测结果有关的运动检测信息来认证另一信息处理设备，同时以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与由估计单元估计的第二运动主体的运动状态有关。
【权利要求】
1.一种信息处理设备,包括: 第一运动主体，作为由另一信息处理设备执行的成像的目标； 检测单元，配置为检测第一运动主体的运动；以及 认证单元，配置为基于已经由另一信息处理设备以通过成像获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态，决定是否认证另一信息处理设备。
2.如权利要求1所述的信息处理设备， 其中，认证单元在已经由另一信息处理设备估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动状态的运动主体相互一致的情况下，认证另一信息处理设备。
3.如权利要求1所述的信息处理设备，还包括: 成像单元，配置为对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像；以及估计单元，配置为基于由成像单元通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态， 其中，认证单元以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与由估计单元估计的第二运动主体的运动状态有关。
4.如权利要求1所述的信息处理设备， 其中，信息处理设备能够由用户携带，以及 其中，第一运动主体是信息处理设备的外部主体。
5.如权利要求1所述的信息处理设备，还包括: 驱动单元，配置为使得第一运动主体被驱动。
6.如权利要求3所述的信息处理设备， 其中，成像单元嵌入第一运动主体。
7.—种信息处理设备,包括: 成像单元，配置为对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像； 估计单元，配置为基于由成像单元通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及 认证单元，配置为以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与由估计单元估计的第二运动主体的运动状态有关。
8.如权利要求7所述的信息处理设备，还包括: 第一运动主体，作为由另一信息处理设备执行的成像的目标； 检测单元，配置为检测第一运动主体的运动；以及 其中，认证单元基于已经由该另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态，决定是否认证该另一信息处理设备。
9.如权利要求8所述的信息处理设备， 其中，认证单元在已经由另一信息处理设备估计的第一运动主体的运动状态和已经由检测单元检测到的第一运动主体的运动状态相互一致的情况下，认证该另一信息处理设备。
10.如权利要求8所述的信息处理设备， 其中，信息处理设备能够由用户携带，以及 其中，第一运动主体是信息处理设备的外部主体。
11.如权利要求8所述的信息处理设备，还包括: 驱动单元，配置为使得第一运动主体被驱动。
12.如权利要求8所述的信息处理设备， 其中，成像单元嵌入第一运动主体。
13.—种信息处理方法,包括: 检测作为由另一信息处理设备执行的成像的目标的第一运动主体的运动；以及基于已经由另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和检测到的第一运动主体的运动状态来认证另一信息处理设备。
14.如权利要求13所述的信息处理方法，还包括: 对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像； 基于通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与估计的第二运动主体的运动状态有关。
15.—种信息处理方法,包括: 对另一信息处理设备中包括的第二运动主体成像； 基于通过该成像而获取的捕获图像，估计第二运动主体的运动状态；以及以运动估计信息被传送到另一信息处理设备的方式执行控制，运动估计信息与估计的第二运动主体的运动状态有关。
16.如权利要求15所述的信息处理方法，还包括: 检测作为由另一信息处理设备执行的成像的目标的第一运动主体的运动；以及基于已经由另一信息处理设备以通过该成像而获取的捕获图像为基础估计的第一运动主体的运动状态和检测到的第一运动主体的运动状态来认证另一信息处理设备。
【文档编号】G06F21/32GK104424422SQ201410413692
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年8月21日 优先权日:2013年8月28日
【发明者】吉川清士, 矢崎阳一, 中岛康久, 近藤一臣 申请人:索尼公司