1.一种视觉传感方法,其特征在于,所述方法包括:
按照预设周期采集待检测产品的图像;
将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比,得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度;
当所述相似度达到预设第一阈值时,输出感应信号。
2.如权利要求1所述的一种视觉传感方法,其特征在于,所述将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比,得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度具体包括:
将所述待检测产品图像的分辨率设置为与所述标准图像的分辨率相同的分辨率;
提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量;
将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比,得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度。
3.如权利要求2所述的一种视觉传感方法,其特征在于,所述提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量具体包括:
提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的RGB值;
将提取的RGB值按照预设顺序排序,构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。
4.如权利要求2所述的一种视觉传感方法,其特征在于,所述提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量具体包括:
提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的灰度值;
将提取的灰度值按照预设顺序排序,构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。
5.如权利要求2所述的一种视觉传感方法,其特征在于,所述将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比,得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度具体包括:
逐个对比所述第一像素值向量与第二像素值向量中对应位置处的像素值,当两个像素值的差异不高于预设阈值时,判定两个像素值相同;
记录第一像素值向量与第二像素值向量中像素值相同的个数;
计算所述像素值相同的个数占所有像素值个数的比重值。
6.如权利要求1所述的一种视觉传感方法,其特征在于,在所述按照预设周期采集待检测产品的图像之前,所述方法还包括:
调整视觉传感器中小型相机的拍摄亮度。
7.一种视觉传感器,包括小型相机,信号处理单元以及信号输出单元,其特征在于,所述小型相机用来按照预设周期采集待检测产品的图像;
所述信号处理单元用来将所述待检测产品的图像与预存的标准图像进行对比,得到所述待检测产品的图像与所述标准图像的相似度;
所述信号输出单元用来当所述相似度达到预设第一阈值时,输出感应信号。
8.如权利要求7所述的一种视觉传感器,其特征在于,所述信号处理单元具体包括:
分辨率设置模块,用来将所述待检测产品图像的分辨率设置为与所述标准图像的分辨率相同的分辨率;
像素值向量提取模块,用来提取设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量;
相似度获取模块,用来将所述第一像素值向量与所述标准图像的第二像素值向量进行对比,得到第一像素值向量与第二像素值向量的相似度。
9.如权利要求8所述的一种视觉传感器,其特征在于,所述像素值向量提取模块具体包括:
RGB值提取模块,用来提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的RGB值;
像素值向量第一构成模块,用来将提取的RGB值按照预设顺序排序,构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。
10.如权利要求8所述的一种视觉传感器,其特征在于,所述像素值向量提取模块具体包括:
灰度值提取模块,用来提取设置分辨率后的待检测产品图像中的每个像素的灰度值;
像素值向量第二构成模块,用来将提取的灰度值按照预设顺序排序,构成所述设置分辨率后的待检测产品图像的第一像素值向量。