技术总结
本发明提出一种车辆全景图像的生成方法和装置，该车辆全景图像的生成方法包括：确定当前观察点和参考点的位置，以及需要观察的视景窗口的大小；将建立的网格模型映射到视景窗口上；将摄像头所拍摄的图像映射到视景窗口上，将图像在网格模型上拼接整齐；通过透视映射，将当前观察点所观察的方位的网格顶点映射述视景窗口上，并将所述摄像头拍摄的图像映射到所述视景窗口上，改变所述观察点和所述参考点的位置，获得对应观察方位的网格顶点在上述图像上的映射点，以生成车辆的全景图像。本发明避免了物体拉伸严重的问题，并且提升了观察的视野范围，可以实现环绕整车360度观察周围路况，大大提升了全景的使用价值，提高了全景图像的利用率。
技术研发人员：郑天强
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
文档号码：201510411027
技术研发日：2015.07.13
技术公布日：2017.01.25