一种基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统的制作方法

文档序号:12468856阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,其包括头戴式设备、以及通过网络与所述头戴式设备连接且受所述头戴式设备远程控制的远程设备;所述头戴式设备用于获取头部姿态信号,并将根据所述头部姿态信号生成的第一控制信号发送至所述远程设备,以控制所述远程设备的运动,以致所述头戴式设备和远程设备运动同步;所述远程设备将获取的音视频信息发送至所述头戴式设备,所述头戴式设备将对所述音视频信息进行计算处理得到的第二控制信号发送至所述远程设备,以调整所述远程设备的实际视角方向,以致所述远程设备的所述实际视角方向与所述头戴式设备显示所述音视频信息的视角方向一致或接近;所述头戴式设备实时输出显示所述音视频信息。

2.根据权利要求1所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述网络包括无线网络和有线网络,所述头戴式设备包括第一无线通信模块和第一有线通信模块;所述远程设备包括第二无线通信模块和第二有线通信模块,所述头戴式设备通过所述无线网络或所述有线网络与所述远程设备进行信息的交互。

3.根据权利要求1所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述头戴式设备包括多个三维姿态传感器和多个加速度传感器和第一控制器,所述三维姿态传感器用于测量头部的三维运动信息,所述加速度传感器用于获取所述头部相对于水平面的倾斜角度信息,所述第一控制器用于根据所述三维运动信息和所述倾斜角度信息生成确定所述头戴式设备移动路线的头部姿态信号,并根据所述头部姿态信号生成第一控制信号。

4.根据权利要求1所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述远程设备包括第二控制器、驱动装置和音视频获取装置,所述第二控制器用于根据所述第一控制信号生成驱动信号,并将所述驱动信号发送至所述驱动装置,所述驱动装置用于根据所述驱动信号控制所述音视频获取装置的运动,以致所述头戴式设备和所述音视频获取装置的运动同步。

5.根据权利要求4所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系 统,其特征在于,所述音视频获取装置包括图像捕捉装置和音频输入装置,所述图像捕捉装置用于将获取的图像信息发送至所述第二控制器,所述音频输入装置用于将获取的音频信息发送至所述第二控制器,所述第二控制器用于整合所述图像信息和所述音频信息为所述音视频信息。

6.根据权利要求5所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述图像捕捉装置包括摄像头,所述摄像头包括镜头,所述摄像头用于通过所述镜头捕捉外界景物,以致生成所述图像信息。

7.根据权利要求5所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述头戴式设备还包括音视频输出装置,所述音视频输出装置包括视频输出装置和音频输出装置,所述视频输出装置用于输出所述图像信息,所述音频输出装置用于输出所述音频信息。

8.根据权利要求7所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述视频输出装置包括显示屏和光学透镜,所述第一控制器用于获取所述光学透镜的第一角度信息,所述第一控制器用于根据所述第一角度信息和所述图像信息生成第二控制信号,以调整所述镜头的角度,以致所述镜头获取图像的实际视角方向和经所述光学透镜在所述显示屏上显示所述图像信息的视角方向一致或者接近。

9.根据权利要求7所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述音频输出装置包括耳机和扬声器。

10.根据权利要求1所述的基于头戴式设备实现远程控制的虚拟增强现实系统,其特征在于,所述远程设备还包括环境扫描装置,所述环境扫描装置用于收集所述远程设备所处环境的地图信息和方位信息,并将所述地图信息和方位信息发送至所述头戴式设备。

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