一种应急车道移动稽查系统及方法与流程

本发明涉及道路稽查技术领域，具体涉及一种应急车道移动稽查系统及方法。

背景技术：

应急车道是主要在城市环线、快速路及高速路两侧施划，专门供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用，法律规定，非紧急情况时禁止在应急车道行驶或者停车。目前，官方媒体表示国内要严厉打击应急车道违法占用案件，公安交警部门也为此开展了一系列的活动。

目前对非法占用应急车道的稽查方式之一是交通警察手动拍照取证的方式，但是该方式执行效率较低、警察有人身危险且高速路上空气污染不利用警员健康；另一种稽查方式是通过固定探头定点摄像取证，但是采用该方式，实际可以提前做出规避，并不能够真正解决应急车道违法占用的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种应急车道移动稽查系统及方法，通过该方法及系统可高效、安全进行应急车道违法占用的稽查。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种应急车道移动稽查系统，包括车辆稽查设备，所述车辆稽查设备包括车辆稽查装置和用于搭载车辆稽查装置的稽查车辆；所述车辆稽查装置包括影音信息采集模块和专用短程通信DSRC模块，影音信息采集模块和专用短程通信DSRC模块分别与工控机连接；所述车辆稽查设备通过工控机与所述稽查后台服务器连接；

影音信息采集模块，用于采集应急车道上的车辆相关信息，并将采集到的车辆相关信息上传到工控机；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；

专用短程通信DSRC模块，用于与应急车道上的车辆的车载单元通信，读取车载单元中的车辆信息，并将读取的车辆信息上传到工控机；所述车辆信息包括车牌号码；

工控机包括第一稽查规则存储模块、车辆信息接收模块、车辆信息稽查模块和稽查结果上传模块；

第一稽查规则存储模块，用于存储预设的第一应急车道稽查规则；

车辆信息接收模块，用于接收影音信息采集模块和专用短程通信DSRC模块上传的车辆的稽查数据；

车辆信息稽查模块，用于根据稽查数据与第一应急车道稽查规则，判断出应急车道上的潜在违法车辆；

稽查结果上传模块，用于将应急车道上的潜在违法车辆的稽查数据发送到稽查后台服务器进行存储。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查系统，还包括与所述稽查后台服务器连接的交通运营服务管理后台，稽查后台服务器将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，交通运营服务管理后台根据稽查数据人工确定出应急车道上的潜在违法车辆中的违法车辆。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查系统，所述稽查后台服务器包括：

第二稽查规则存储模块，用于存储预设的第二应急车道稽查规则；

稽查规则下发模块，用于接收到工控机发送的稽查规则更新请求，在工控机中存储的第一应急车道稽查规则与第二稽查规则存储模块中存储的第二应急车道稽查规则不同时，将第二应急车道稽查规则发送到工控机；

所述工控机还包括：

稽查规则更新模块，用于向稽查后台服务器发送稽查规则更新请求，并接收稽查后台服务器下发的第二应急车道稽查规则，根据第二应急车道稽查 规则对第一稽查规则存储模块中存储的第一应急车道稽查规则进行更新。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查系统，所述影音信息采集模块包括：

车牌自动识别单元，用于识别应急车道上的车辆的车牌号码。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查系统，所述影音信息采集模块为车牌自动识别ANPR装置。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查系统，所述第一应急车道稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通安全法规设置的应急车道占用规则。

基于上述应急车道移动稽查系统的一种应急车道移动稽查方法，包括以下步骤：

(1)稽查车辆在应急车道上行驶，获取应急车道上的车辆的稽查数据，并将采集的稽查数据发送到工控机；

所述稽查数据包括通过影音信息采集模块采集应急车道上的车辆的相关信息，通过专用短程通信DSRC模块获取车辆的车载单元中的车辆信息；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；所述车辆信息包括车牌号码；

(2)工控机根据接收到的稽查收据和其存储的第一应急车道稽查规则，判断出应急车道上的潜在违法车辆，并将应急车道上的潜在违法车辆的稽查数据上传到稽查后台服务器。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查方法，该方法还包括：

(3)稽查后台服务器将接收到的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，交通运营服务管理后台根据稽查数据人工确定出应急车道上的潜在违法车辆中的违法车辆。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查方法，步骤(1)中，所述第一应急车道稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通安全法规设置的应急车道占用规则；

步骤(2)中，工控机根据接收到的稽查收据和第一应急车道稽查规则，判断出潜在的违法占用应急车道车辆，包括：

若所述车辆的车载单元中的车牌号码在车辆黑名单数据库中，则该车辆为潜在违法车道车辆；

若根据车辆图像和车辆所在现场的音视频信息判断出车辆不符合应急车道占用规则，则该车辆为潜在违法车辆。

进一步，如上所述的一种应急车道移动稽查方法，其特征在于：步骤(1)中，所述稽查数据还包括通过影音信息采集模块获取的应急车道上的车辆的车牌号码；步骤(2)中，工控机根据接收到的稽查收据和第一应急车道稽查规则，判断出潜在的违法占用应急车道车辆，还包括：

若通过影音信息采集模块获得的应急车道上的车辆的车牌号码与该车辆的车载单元中的车牌号码不同，则该车辆为潜在违法车辆。

本发明的有益效果在于：本发明所提供的应急车道移动稽查系统及方法，能够有效解决现有应急车道人工稽查效率低及固定稽查效果差的问题，可高效的完成对应急车道上车辆的稽查，判断出潜在的违法占用应急车道的车辆。

附图说明

图1为本发明具体实施方式中提供的一种应急车道移动稽查系统的结构示意图；

图2为本发明具体实施方式中提供的一种应急车道移动稽查方法的流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1示出了本发明具体实施方式中提供的一种应急车道移动稽查系统的结构示意图，该稽查系统包括车辆稽查设备和与车辆稽查设备连接的稽查后台服务器20。

所述车辆稽查设备包括车辆稽查装置10和用于搭载车辆稽查装置10的稽查车辆；车辆稽查装置10包括影音信息采集模块11和专用短程通信DSRC模块12，影音信息采集模块11和专用短程通信DSRC模块12分别与工控机13连接；所述车辆稽查设备通过工控机13与所述稽查后台服务器20连接。

本实施方式中，所述影音信息采集模块11用于采集应急车道上的车辆相关信息，并将采集到的车辆相关信息上传到工控机；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；

专用短程通信DSRC模块12用于与应急车道上的车辆的车载单元OBU通信，读取车载单元中的车辆信息，并将读取的车辆信息上传到工控机；所述车辆信息包括车牌号码；

所述工控机13包括第一稽查规则存储模块14、车辆信息接收模块15、车辆信息稽查模块16和稽查结果上传模块17。

第一稽查规则存储模块14，用于存储预设的第一应急车道稽查规则；

车辆信息接收模块15，用于接收影音信息采集模块和专用短程通信DSRC模上传的车辆的稽查数据；

车辆信息稽查模块16，用于根据稽查数据与第一应急车道稽查规则，判断出应急车道上的潜在违法车辆；

稽查结果上传模块17，用于将应急车道上的潜在违法车辆的稽查数据发送到稽查后台服务器。

本实施方式所提供的上述应急车道移动稽查系统，由影音信息采集模块12实现对应急车道上的车辆的影音信息的采集，包括采集车辆图像(车辆的全方位图像，包括车辆前方、后方和侧面的图像)和记录车辆所在应急车道现场的音视频，由专用短程通信DSRC模块13读取车辆的OBU内部的车辆信息，通过将采集的这些稽查数据与工控机13中预存的应急车道稽查规则相比对，即可快速的判断出应急车道上的潜在违法车辆，需要对这些潜在违法车辆进行重点稽查。

本实施方式中，工控机13中所存储的第一应急车道稽查规则包括车辆黑 名单数据库和根据交通安全法规设置的应急车道占用规则。车辆稽查装置11采集上述稽查数据后，若稽查数据中车辆OBU中的车牌号码在黑名单数据库中，则表明该车辆为潜在违法车辆；若稽查数据中的车辆图像和采集的音视频信息不符合所述应急车道占用规则，则该车辆也被判定为潜在违法车辆。所述车辆黑名单数据库中存储的主要是被通缉或挂失的车辆、欠缴费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆的车牌号码等违法信息。

本实施方式中，所述影音信息采集模块12还包括用于识别应急车道上的车辆的车牌号码的车牌自动识别单元，在判定车辆是否是潜在的违法占用应急车道车辆时，可以将该单元识别出的车牌号码与从车辆OBU中读出的车牌号码相比对，如果两个车牌号码不相同，那么该车辆也判定为潜在违法，需要重点进行稽查。本实施方式中，所述影音信息采集模块12可以直接采用车牌自动识别ANPR装置来实现。

可见，本实施方式中，所述潜在违法车辆不仅仅包括可能违法占用应急车道的车辆、还包括可能将车载单元OBU进行了拆卸的车辆、以及在违法车辆黑名单数据库中的车辆。

工控机13在判断出应急车道上的潜在违法车辆后，将这些车辆的稽查数据上传到稽查后台服务器20进行存储，以作为后续对车辆进行违法处置的证据。

为了进一步保证判断结果的准确性，本实施方式中，该移动稽查系统还包括与所述稽查后台服务器20连接的交通运营服务管理后台30，稽查后台服务器20会将接收到的工控机13发送的稽查数据发送到交通运营服务管理后台30，交通运营服务管理后台30会根据稽查数据由人工确定出潜在违法车辆中真正的违法车辆。交通运营服务管理后台30完成车辆的进一步确认后，可以根据实际情况派出警员对相关车辆进行处置。

本发明提供的移动稽查系统，通过稽查车辆搭载的车辆稽查装置11即可完成应急车道上车辆的稽查，并记录下相关的稽查数据，提高了应急车道上车辆的稽查效率，并保存了违法证据，为对违法车辆进行处置提供了事实基础。

本实施方式中，工控机13中所存储的第一应急车道稽查规则是从稽查后台服务器中获取的，稽查后台服务器20中存储的是最新的稽查规则(该规则 由交通运营服务管理后台人工进行更新)，工控机13会定时与稽查后台服务器20通信，向稽查服务器20查询稽查规则是否进行了更新，以及时对其存储的稽查规则进行更新。因此，所述稽查后台服务器20包括：

第二稽查规则存储模块21，用于存储预设的第二应急车道稽查规则；

稽查规则下发模块22，用于接收到工控机13发送的稽查规则更新请求，在工控机中存储的第一应急车道稽查规则与第二稽查规则存储模块中存储的第二应急车道稽查规则不同时，将第二应急车道稽查规则发送到工控机；

所述工控机13还包括：

稽查规则更新模块18，用于向稽查后台服务器20发送稽查规则更新请求，并接收稽查后台服务器20下发的第二应急车道稽查规则，根据第二应急车道稽查规则对第一稽查规则存储模块中存储的第一应急车道稽查规则进行更新。

基于图1中所示的稽查系统，本实施方式中还提供了一种应急车道移动稽查方法，如图2所示，该方法主要包括以下步骤：

步骤S1：采集应急车道上的车辆的稽查数据；

搭载车辆稽查装置的稽查车辆在应急车道上行驶，获取应急车道上的车辆的稽查数据，并将采集的稽查数据发送到工控机。本实施方式中，所述稽查数据包括通过影音信息采集模块采集应急车道上的车辆的相关信息及车辆的车牌号码，通过专用短程通信DSRC模块获取车辆的车载单元中的车辆信息；所述车辆相关信息包括车辆图像和车辆所在现场的音视频信息；所述车辆信息包括车牌号码。

步骤S2：工控机判断出应急车道上的潜在的违法车辆，并将潜在违法车辆的稽查数据上传到稽查后台服务器；

工控机接收到影音信息采集模块和专用短程通信DSRC模块上传的稽查数据后，根据接收到的稽查收据和其存储的第一应急车道稽查规则，判断出应急车道上的潜在违法车辆，并将潜在违法车辆的稽查数据上传到稽查后台服务器。

所述第一应急车道稽查规则包括车辆黑名单数据库和根据交通安全法规 设置的应急车道占用规则；工控机根据接收到的稽查收据和第一应急车道稽查规则，判断出潜在的违法占用应急车道车辆的具体方式为：

若所述车辆的车载单元中的车牌号码在车辆黑名单数据库中，则该车辆为潜在违法车辆；

若根据车辆图像和车辆所在现场的音视频信息判断出车辆不符合应急车道占用规则，则该车辆为潜在违法车辆；

若通过影音信息采集模块获得的应急车道上的车辆的车牌号码与该车辆的车载单元中的车牌号码不同，则该车辆为潜在违法车辆。

在实际应用中，应急车道占用规则是根据交通管理相关法律法规进行设置的，是一些车辆特征信息，在根据采集的车辆图像和车辆所在现场的音视频信息判断车辆是否符合应急车道占用规则时，通过提取采集的车辆图像和音视频信息中的相关车辆特征信息，将提取的特征信息与规则中的车辆特征信息进行比对即可。当然，在应用中，应急车道稽查规则也可以是包括不符合占用应急车道占用要求的规则，可以通过判断采集的车辆的相关信息中是否有这些规则，如果有则车辆确定为潜在违法车辆。

步骤S3：稽查后台服务器将接收到潜在违法车辆的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，交通运营服务管理后台确定出违法车辆。

稽查后台服务器接收并存储工控机上传的稽查数据，作为后续确认违法事实的证据，并将接收到的潜在违法车辆的稽查数据发送到交通运营服务管理后台，管理后台对潜在违法车辆的稽查数据由人工进行进一步确认，确定出潜在违法车辆中真正的违法车辆。

需要说明的是，本实施方式所提供的应急车道移动稽查系统及方法中，所判断出的潜在违法车辆中，除了指非法占用应急车道的车辆外，还包括了违法其他交通规则的一些车辆，如通过车辆OBU中的车牌号码与通过影音信息采集模块识别出还车牌号码不一致的车辆，还有在黑名单数据库中的车辆，这些车辆也属于本实施方式中所述稽查系统及方法所稽查的范围。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要 求及其同等技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。