配置成辅助配置由建筑物管理系统支持的设备的框架和方法与流程

本发明涉及配置成辅助配置由建筑物管理支持的设备的框架和方法。本发明的实施例已经被特别开发成允许在现场中更高效地施行诸如HVAC组件之类的设备的投用（commissioning）。虽然本文将特别参照该应用来描述一些实施例，但是将领会的是，本发明不限于这样的使用领域，而是适用在更宽泛的情境中。

背景技术：

遍及说明书对背景技术的任何讨论决不应当被视为对下述内容的承认：这样的技术是广泛已知的或者形成本领域中的公知常识的一部分。

在由建筑物管理系统（BMS）支持的现场设备的情境中，常规地，投用任务通常是必要的。这些可以包括如点对点检验（硬件检验）、功能检验（操作序列检验）、VAV平衡、水平衡等等。大多数投用任务要求两个技术人员：一个技术人员在连接到BMS的终端（例如HVAC面板）处并且另一个技术人员在现场设备处。这两个技术人员典型地通过无线电通信来进行交互从而确认其相应操作。

无线（例如手持）投用设备的使用可能减少对于两个技术人员的需要，但在许多情形中不是理想的。例如，在一些投用活动中，用户必须爬到梯子上（或以其它方式移动到不便的位置中）以访问现场设备。另外，技术人员可能已经忙得不可开交于诸如风速计、万用表和辐射热测定器流罩之类的测量设备。

技术实现要素：

本发明的目的是克服或减轻现有技术的至少一个缺点，或提供有用的可替换方案。

一个实施例提供了一种用于实现关于现场设备的交互式投用过程的计算机实现的方法，所述方法包括：

维持对工作流序列的储存库的访问，其中每一个工作流序列包括：

（i）一个或多个用户活动，其配置成通过对可听提示的经语音递送的响应而完成；以及

（ii）一个或多个系统活动，其通过与建筑物管理系统的交互的方式作为自动化过程而被施行；

执行工作流序列中的给定一个工作流序列，包括递送用于第一用户活动的第一可听提示，以及当接收到和记录来自用户的对第一可听提示的经语音递送的响应且经受所记录的响应的处理时，前进通过工作流序列的剩余部分。

一个实施例提供了一种用于定义关于现场设备的交互式投用过程的计算机实现的方法，所述方法包括：

定义工作流序列，其中工作流序列包括：

（i）一个或多个用户活动，其配置成通过对可听提示的经语音递送的响应而完成；以及

（ii）一个或多个系统活动，其通过与建筑物管理系统的交互的方式作为自动化过程而被施行；

向执行模块提供工作流序列，其中执行模块配置成在经由被递送到现场技术人员的基于语音的提示和由现场技术人员提供的基于语音的响应进行交互的设备上执行。

一个实施例提供了一种配置成实现关于现场设备的交互式投用过程的设备，所述设备包括：

配置成访问工作流序列的储存库的模块，其中每一个工作流序列包括：

（i）一个或多个用户活动，其配置成通过对可听提示的经语音递送的响应而完成；以及

（ii）一个或多个系统活动，其通过与建筑物管理系统的交互的方式作为自动化过程而被施行；

配置成递送每一个工作流序列的执行模块，其中递送工作流序列中的第一个包括递送用于第一用户活动的第一可听提示，以及当接收到和记录来自用户的对第一可听提示的经语音递送的响应且经受所记录的响应的处理时，前进通过工作流序列的剩余部分。

一个实施例提供了一种用于施行如本文所描述的方法的计算机程序产品。

一个实施例提供了一种用于承载计算机可执行代码的非暂时性载体介质，所述计算机可执行代码当在处理器上执行时使处理器施行如本文所描述的方法。

一个实施例提供了一种配置用于施行如本文所描述的方法的系统。

遍及本说明书对“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”的引用意味着：结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”、“在一些实施例中”或“在实施例中”在遍及本说明书的各种地方中的出现未必都是指相同的实施例，但可以是指相同的实施例。另外，在一个或多个实施例中，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合，如对本领域普通技术人员而言将从本公开中显而易见的那样。

如本文所使用的，除非以其它方式指定，为了描述共同对象而对序数形容词“第一”、“第二”、“第三”等的使用仅仅指示正在提及相似对象的不同实例，而不旨在暗示如此描述的对象必须按给定序列，无论是时间上、空间上、在等级方面还是以任何其它方式。

在以下权利要求和本文的描述中，术语“包括”、“包括有”或者“其包括”中的任一个是意指至少包括随后的元件/特征但不排除其它元件/特征的开放式术语。因此，术语“包括”当在权利要求中使用时不应当被解释为限于此后列出的构件或元件或步骤。例如，表述“设备包括A和B”的范围不应当限于仅由元件A和B构成的设备。如本文所使用的术语“包含”或“其包含”或“包含有”中的任一个也是同样意指至少包括跟在该术语之后的元件/特征但不排除其它元件/特征的开放式术语。因此，包含与包括同义且意指包括。

如本文所使用的，术语“示例性”是在提供示例而不是指示质量的意义上使用的。也就是说，“示例性实施例”是作为示例而提供的实施例，而不必然是示例性质量的实施例。

附图说明

现在将仅作为示例参照附图来描述本发明的实施例，在附图中：

图1A示意性地图示了根据一个实施例的框架。

图1B示意性地图示了根据一个实施例的框架。

图1C示意性地图示了现有技术布置。

图2图示了根据一个实施例的方法。

图3图示了示例性屏幕截图。

图4图示了样本事务语法。

具体实施方式

本文所描述的是配置成辅助配置由建筑物管理支持的设备的框架和方法。本发明的实施例已经被特别开发成允许在现场中更高效地施行诸如HVAC组件之类的设备的投用。虽然本文将特别参照该应用来描述一些实施例，但是将领会的是，本发明不限于这样的使用领域，而是适用在更宽泛的情境中。

概述

各种实施例提供了用于实现关于现场设备的交互式投用过程的计算机实现的方法。例如，这样的方法在计算设备上基于存储在非暂时性载体介质（例如包括计算机硬盘驱动器）上的计算机可执行代码的执行而施行。总的来说，该方法包括执行来自工作流序列的储存库的一个或多个工作流序列。在一些实施例中，每一个工作流序列被体现在分立的“应用（app）”中。在其它实施例中，多个工作流序列可经由公共软件应用执行。每一个工作流序列包括：

（i）一个或多个用户活动，其配置成通过对可听提示的经语音递送的响应而完成；以及

（ii）一个或多个系统活动，其通过与建筑物管理系统（BMS）的交互的方式作为自动化过程而被施行；

工作流序列的执行包括迭代地逐渐通过一系列这些用户活动和系统活动，并且实现支配这些活动的完成的一系列规则。非常宽泛地，语音提示通过用户动作来引导用户，用户动作可能牵涉与现场设备进行交互、取得测量结果等等。可听地提供响应。取决于内部逻辑和给定工作流序列的排序，用户活动的完成可以触发系统活动，其通过与BMS的软件驱动交互的方式自动完成。在一些情况下，这可以导致BMS经由控制网络与现场设备进行交互。可选地在该过程期间向用户提供可听的基于语音的更新消息。

示例性框架

图1A和图1B图示了根据实施例的示例性框架。图2C图示了用于类似情形的现有技术布置。在每一种情况下，要求人类现场技术人员100施行关于现场设备102的投用功能。现场设备由BMS 103支持。例如，控制网络（和一个或多个控制器设备）将现场设备102通信耦合到BMS 103。

在图1C的现有技术示例中，人类现场技术人员100经由双向无线电装置（或类似物）与被定位成操作BMS 103的控制面板的另外的技术人员101通信。例如，这可以是作为设备102所属的HVAC系统的一部分的HVAC控制面板。技术人员101与技术人员100保持联络，从而协作地取得测量结果且使那些测量结果录入到BMS 103中，确保设备102在BMS驱动的操作被施行之前处于适当状态中等等。这样的操作被宽泛地称为“投用”操作。具体示例包括：

·在VAV平衡的情境中，测量和馈送所测量到的气流值到系统中。

·在测试温度传感器的情境中，通过断开导线验证无响应测试的值，馈送利用经证实的设备测量的实际测量值，以及将导线标签号记录到系统中。

将领会的是，这些仅作为情境示例而提供，而不旨在以任何方式进行限制。

一般地，本文中的技术提供了一种解决方案，其使用减少在站点中施行针对各种形式的BMS支持的现场设备的投用活动所需的技术人员的数目的话音合成器和话音识别能力。这包括使得技术人员能够在处于造成危险的情形中（例如在梯子顶上等等）时通过语音技术记录观察结果。在一个示例中，现场技术人员负责VAV平衡。技术人员将他的膝上型电脑连接到相关面板处的HVAC控制器，并使用与在膝上型电脑上运行的软件的基于语音的交互来参与交互式工作流序列以使得能够完成VAV平衡。

在图1A和1B的示例中，另外的技术人员101被IT组件取代。这允许现场技术人员100单独行动，从而导致大幅的效率提高。

最初参照图1A的示例，现场技术人员100单独行动，并在这样做时利用无线耳机（即，具有麦克风功能、扬声器功能和与第三方设备无线通信的能力的设备）。用户经由耳机110提供基于语音的响应和命令，其被递送至技术人员计算设备120。经由耳机110给用户提供基于语音的提示和/或信息，这些源自技术人员计算设备120。在图1B的示例中，耳机110被耦合到无线移动设备的有线耳机/麦克风150（或者在一些情况下，无线耳机）取代，该设备进而无线通信耦合到计算设备120。在另外的实施例中，设备151和120的功能被集成到单个设备中。

设备120执行基于语音的交互软件130。通过参照数个功能可标识组件来描述软件130。在一些情况下，这些组件中的一个或多个由不同应用提供，这些应用集体形成在概念上被描述为软件130的内容。也就是说，软件130可以结合第一件专有软件与之交互的一件或多件第三方软件来描述该专有软件。

软件130包括工作流序列131的储存库（或维持对其的访问）。例如，这些是用于各种技术人员操作的工作流序列。管理性软件功能被提供以辅助工作流序列的生成，其包括定义一个或多个用户活动、一个或多个系统活动、针对每一个活动的异常/成功/其它规则以及使活动相互关联的逻辑。这创建了用于每一个工作流序列的逻辑过程，使得这些能够在启动时基于从系统和用户活动接收的输入来自主地执行。

在一些实施例中，工作流序列每一个由个体“应用”定义，该个体“应用”被独立执行。在其它情况下，它们是文件或其它形式的过程，其能够由经特殊适配的软件应用加载和执行。

在图1A和图1B的示例中，工作流序列执行引擎132配置用于协调工作流序列的执行。引擎132配置成加载指示给定工作流序列的数据并基于与该工作流序列相关联的规则和逻辑来协调执行。引擎132结合应用事务语法数据133（其提供指示用于提供软件130中的具体基于语音的命令的语法指令的数据，诸如针对系统参数值等等的请求）和应用商务逻辑134来进行操作。

文本到话音引擎135配置用于将文本数据转换成语音数据。该文本到话音引擎结合提供用于BMS域词汇的发音数据的域专用词典136来进行操作。这使得引擎135能够以正确的音素对专用于BMS环境的术语/词语（即，域专用词语）进行发音。这与常规发音字典（可选地，通用和用户专用二者）组合，常规发音字典促进标准（即，非域专用）词语的发音。

话音识别引擎139配置成与应用专用语法和默认语法140一起操作。前者指示为了实现在工作流序列的情境中与应用130的交互而定义的具体语法规则。以此方式，向引擎供应投用过程所需的语法，其用于适当地通过语音来识别用户命令。默认语法以及应用特征专用语法基于情境而动态地切换。话音训练数据141辅助软件130随时间改进语音识别方面的准确度。

在一些情况下，设备130是无线移动设备的一部分，并且移动设备直接向BMS 103无线通信。在该场景中，移动设备自身充当技术人员计算设备。

工作流序列

如所指出的，本文所描述的技术涉及执行工作流序列从而辅助投用由BMS支持的现场设备（或以其它方式施行关于该现场设备的动作）。每一个工作流序列（其可以被定义为分立的“应用”或被定义为经由应用可执行的过程）包括：

（i）一个或多个用户活动，其配置成通过对可听提示的经语音递送的响应而完成；以及

（ii）一个或多个系统活动，其通过与建筑物管理系统（BMS）的交互的方式作为自动化过程而被施行；

在优选实施例中，用户活动是需要由现场用户施行的活动。每一个用户活动要求用户交互以使活动施行和完成。当该活动开始时，可听的基于语音的提示宣布用户必须施行什么（这经由话音合成器通过语音生成）。一旦用户完成他的（一个或多个）任务，他就可以通过语音记录任务的状态（例如确认完成、宣布读取等）。状态将通过话音识别器而被转化成文本形式且将存留在系统中。

例如：在VAV平衡的情境中，至少在一个实施例中，用户活动包括：

·“检查减震器连杆是否连接到致动器”。提示用户检查减震器连杆是否在物理VAV中连接到其致动器。用户然后利用“确认”响应或“失败”响应作出响应（要指出的是，可以使用各种语义）。

·“测量气流值”。提示用户使用风速计测量气流测量值并供应数据（即，通过可听地中继测量结果）。

系统活动是由系统自动施行的活动。例如，系统活动完全由自动化计算机过程控制，即，计算机系统自动继续进行活动的执行，且一满足转变条件（或者例如，观察到预定义的异常）就使活动完成。当着手系统活动时，计算机系统通过可听信号（例如文本数据的基于语音的呈现）可听地宣布活动，并开始自动施行活动。在一些实施例中，使得用户能够通过经由语音命令对系统进行查询来检查活动的当前状态。计算机系统作为响应而定义响应消息并通过语音信号进行回复。一旦活动完成则计算机系统还进行宣布，并更新状态以使得工作流序列中的下一活动可以着手。

作为示例，在一些实施例中，VAV平衡中的系统活动是减震器的关闭或者减震器到具体设定点值的旋转。在执行活动的同时，使得用户能够查询系统以知晓当前的控制器参数值。通过话音识别将查询转化成系统命令，其进而被转化成BMS网络上的相应设备和参数地址，从而从控制器获取实况值。实况值通过话音合成器以语音的形式作为回复消息而被可听地输送至技术人员。

优选地，每一个活动具有成功状态和异常/错误状态、超时时段。在错误状态的情况下，系统结束工作流，并被防止进一步继续进行，直到该状态转向成功状态。在超时的情况下，系统向用户宣布警告消息。

在一些情况下，转变条件包括被评估以准许活动的完成的表达式。其还可以是无条件的，这意味着其等待超时条件或用户命令以完成活动。

在优选实施例中，每一个活动具有“超时条件”，其用于在特定时间段届满时引起警告/异常。对于用户活动，当满足超时条件时，系统可以配置成宣布“有关动机的声明”，其可以是标准声明（例如，“我们仍在等待您完成任务名称”的提醒）或者针对活动定义的具体的用户定义的声明。在一些情况下，声明可以典型地提到预期花费多长时间来施行相关活动。对于系统活动，当满足超时条件时，一种形式的响应是：口头宣布系统由于某种原因而不能施行该活动，并且请求用户手动介入以验证系统问题。

活动还可以包括可选的标签，其指示在工作流序列的情境中跳过给定步骤是可允许的还是被禁止的。此外，一组BMS参数由投用应用维护，投用应用可以由给定活动访问以回答用户查询或者由投用工作流系统在条件表达式的评估中使用。

图2图示了根据一个实施例的示例性方法，其为用于执行工作流序列的方法。块201表示工作流序列的启动。这可以作为与设备120的手动交互的结果、作为由软件130接收的语音命令或基于情境（例如通过参照先前完成的工作流）而发生。块202和203表示执行和执行的暂停，经受暂停和恢复命令。

在203处着手下一活动（其为用户活动或系统活动），并且在204处（成功地）完成该活动。如果基于205处的确定在序列中存在另外的活动，则该方法循环回到203。否则，工作流在206处完成。

示例-VAV平衡操作

图3提供了来自软件130的示例性实现的部分屏幕截图，其示出了定义用于对VAV进行零平衡的工作流序列的活动的选择。这以下述用户活动着手：检查减震器连杆是否连接到相关致动器。假定这例如是成功的（“确认”响应），则启动系统活动以控制减震器致动器移动到零位置。一旦减震器充分靠近，用户活动就指示技术人员测量气流值（例如，使用风速计或辐射热测定器流罩），并且口头报告所测量到的气流值（并且然后将其录入到系统中）。这随后是系统活动，凭借该系统活动，控制器使用所测量到的气流值来将VAV减震器驱动到正确的设定点值。图4示出了用于该零平衡场景的成功流的样本事务语法。

结论和解释

除非以其它方式具体陈述，如从以下讨论中显而易见的，要领会的是，遍及说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“运算”、“确定”、“分析”等之类的术语的讨论是指计算机或计算系统或类似电子计算设备的下述动作和/或过程：操纵被表示为物理（诸如电子）量的数据和/或将其变换成被类似地表示为物理量的其它数据。

以类似的方式，术语“处理器”可以是指处理例如来自寄存器和/或存储器的电子数据以将该电子数据变换成例如可存储在寄存器和/或存储器中的其它电子数据的任何设备或设备的部分。“计算机”或“计算机器”或“计算平台”可以包括一个或多个处理器。

本文所描述的方法在一个实施例中可由接受包含指令集的计算机可读（还称为机器可读）代码的一个或多个处理器施行，所述指令集在由一个或多个处理器执行时实施本文所描述的方法中的至少一个。包括了能够（顺序或以其它方式）执行指定要采取的动作的指令集的任何处理器。因此，一个示例是包括一个或多个处理器的典型处理系统。每一个处理器可以包括CPU、图形处理单元和可编程DSP单元中的一个或多个。处理系统还可以包括存储器子系统，其包括主RAM和/或静态RAM和/或ROM。可以包括总线子系统以用于在组件之间通信。处理系统还可以是具有通过网络耦合的处理器的分布式处理系统。如果处理系统要求显示器，可以包括这样的显示器，例如液晶显示器（LCD）或阴极射线管（CRT）显示器。如果要求手动数据录入，则处理系统还包括诸如字母数字输入单元（诸如键盘）、定点控制设备（诸如鼠标）等等中的一个或多个之类的输入设备。如果从上下文中清楚并且除非以其它方式明确陈述，如本文所使用的术语“存储器单元”还涵盖诸如盘驱动单元之类的存储系统。处理系统在一些配置中可以包括声音输出设备和网络接口设备。存储器子系统因而包括计算机可读载体介质，其承载包括当由一个或多个处理器执行时导致施行本文所描述的方法中的一个或多个的指令集的计算机可读代码（例如软件）。要指出的是，当方法包括若干要素（例如若干步骤）时，不暗示这样的要素的排序，除非具体陈述。软件可以驻留在硬盘中，或者还可以在其由计算机系统执行期间完全或至少部分地驻留在RAM内和/或处理器内。因此，存储器和处理器还构成承载计算机可读代码的计算机可读载体介质。

另外，计算机可读载体介质可以形成计算机程序产品或者被包括在计算机程序产品中。

在可替换的实施例中，一个或多个处理器操作为独立设备或者可以连接（例如联网）到（一个或多个）其它处理器，在联网部署中，一个或多个处理器可以以服务器-用户网络环境中的服务器或用户机器的容量进行操作，或者作为对等或分布式网络环境中的对等端机器进行操作。一个或多个处理器可以形成个人计算机（PC）、平板PC、机顶盒（STB）、个人数字助理（PDA）、蜂窝电话、web器具、网络路由器、交换机或桥接器、或者下述任何机器：其能够（顺序或以其它方式）执行指定要由该机器采取的动作的指令集。

要指出的是，虽然附图仅示出承载计算机可读代码的单个存储器和单个处理器，但是本领域技术人员将理解到，以上描述的许多组件被包括，但未明确示出或描述以免使发明方面模糊。例如，虽然仅图示了单个机器，但是术语“机器”还应当被理解成包括单独地或联合地执行施行本文所讨论的方法中的任何一个或多个的指令集（或多个指令集）的任何机器集合。

因此，本文所描述的方法中的每一个的一个实施例具有下述形式：承载指令集的计算机可读载体介质，例如用于在一个或多个处理器上执行的计算机程序，例如作为web服务器布置的一部分的一个或多个处理器。因此，如本领域技术人员将领会到的，本发明的实施例可以体现为方法、诸如专用装置之类的装置、诸如数据处理系统之类的装置、或计算机可读载体介质，例如计算机程序产品。计算机可读载体介质承载计算机可读代码，该计算机可读代码包括当在一个或多个处理器上执行时使一个或多个处理器实现方法的指令集。相应地，本发明的各方面可以采取方法、完全硬件实施例、完全软件实施例或组合软件和硬件方面的实施例的形式。另外，本发明可以采取承载体现在介质中的计算机可读程序代码的载体介质（例如，计算机可读存储介质上的计算机程序产品）的形式。

软件还可以经由网络接口设备通过网络而发射或接收。虽然在示例性实施例中将载体介质示出为单个介质，但是术语“载体介质”应当被理解成包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质（例如，集中式或分布式数据库，和/或相关联的高速缓存和服务器）。术语“载体介质”还应当被理解成包括能够存储、编码或承载指令集的任何介质，该指令集供一个或多个处理器执行且使一个或多个处理器施行本发明的任何一个或多个方法。载体介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘、磁盘和磁光盘。易失性介质包括动态存储器，诸如主存储器。传输介质包括同轴线缆、铜导线和光纤，其包括导线，该导线包括总线子系统。传输介质还可以采取声波或光波（诸如在无线电波和红外数据通信期间生成的那些声波或光波）的形式。例如，术语“载体介质”应当相应地被理解成包括但不限于固态存储器、体现在光学和磁性介质中的计算机产品；承载可由一个或多个处理器中的至少一个处理器检测且表示当被执行时实现方法的指令集的传播信号的介质；以及承载可由一个或多个处理器中的至少一个处理器检测且表示指令集的传播信号的网络中的传输介质。

将理解的是，所讨论的方法的步骤在一个实施例中通过处理（即计算机）系统的（一个或多个）适当处理器执行存储在存储装置中的指令（计算机可读代码）而施行。还将理解的是，本发明不限于任何特定实现或编程技术，并且本发明可以使用用于实现本文所描述的功能的任何适当技术实现。本发明不限于任何特定编程语言或操作系统。

应当领会的是，在本发明的示例性实施例的以上描述中，出于精简本公开并帮助理解各种发明方面中的一个或多个的目的，本发明的各种特征有时在单个实施例、附图或其描述中被成组在一起。然而，本公开方法不应被解释为反映所要求保护的发明要求比在每一个权利要求中明确记载的特征更多的特征这一意图。相反，如随附权利要求所反映，发明方面在于单个前述所公开的实施例的少于所有特征。因此，遵照具体实施方式的权利要求由此被明确合并到该具体实施方式中，其中每一个权利要求独立作为本发明的单独的实施例。

另外，虽然本文所描述的一些实施例包括被包括在其它实施例中的一些而非其它特征，但是不同实施例的特征的组合意图处于本发明的范围内，并形成不同实施例，如本领域技术人员将理解到的那样。例如，在随附权利要求中，可以以任何组合使用所要求保护的实施例中的任一个。

另外，在本文中将一些实施例描述为可由计算机系统的处理器或通过实施功能的其它手段实现的方法或方法要素的组合。因此，具有用于实施这样的方法或方法要素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法要素的手段。另外，装置实施例的本文所描述的元件是用于出于实施本发明的目的而实施由该元件施行的功能的手段的示例。

在本文所提供的描述中，阐述了众多具体细节。然而，要理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在其它实例中，未详细示出公知的方法、结构和技术以免使对该描述的理解模糊。

类似地，要注意的是，术语“耦合”当在权利要求中使用时不应当被解释为仅限于直接连接。可以使用术语“耦合”和“连接”连同其派生词。应当理解的是，这些术语不旨在作为彼此的同义词。因此，表述“设备A耦合到设备B”的范围不应当限于其中设备A的输出直接连接到设备B的输入的设备或系统。这意味着：存在A的输出与B的输入之间的路径，其可以是包括其它设备或构件的路径。“耦合”可以意味着：两个或更多元件直接物理或电气接触，或者两个或更多元件不与彼此直接接触但仍旧与彼此协作或交互。

因此，虽然已经描述了被认为是本发明的优选实施例的内容，但是本领域技术人员将认识到，可以对其作出其它和另外的修改而不脱离本发明的精神，并且旨在要求保护如落在本发明的范围内的所有这样的改变和修改。例如，以上给出的任何方案仅仅表示可使用的过程。可以添加功能或者从框图删除功能，并且可以在功能块之间互换操作。可以向本发明的范围内描述的方法添加或删除步骤。