1.一种信息处理装置，包括：
接触确定单元，所述接触确定单元基于对象物体的表面上的法线矢量的改变来确定操作体与所述对象物体的接触，其中，所述对象物体是所述操作体的操作对象。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：
物体识别处理单元，所述物体识别处理单元对包括在拾取图像中的所述操作体和所述对象物体进行识别，其中，
所述接触确定单元基于所述操作体周围的所述对象物体的表面上的法线矢量的改变来确定所述操作体与所述对象物体的接触。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述接触确定单元根据所述法线矢量沿所述操作体的方向的倾斜度来确定所述操作体与所述对象物体的接触。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述接触确定单元根据所述法线矢量的倾斜度的扰动来确定所述操作体与所述对象物体的接触。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：
输入控制单元，所述输入控制单元基于所述接触确定单元的确定结果来控制操作输入。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，还包括：
物体识别处理单元，所述物体识别处理单元对包括在拾取图像中的所述操作体和所述对象物体进行识别，其中，
所述输入控制单元基于由所述物体识别处理单元识别的所述操作体的形状和所述接触确定单元的确定结果来控制操作输入。
7.根据权利要求5所述的信息处理装置，还包括：
图像输出单元，所述图像输出单元生成被叠加在所述对象物体上的操作对象图像，其中，
所述输入控制单元基于所述操作对象图像中的所述操作体与所述对象物体的接触位置来控制操作输入。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
当所述法线矢量的倾斜度超过阈值时，所述接触确定单元确定所述操作体与所述对象物体接触。
9.根据权利要求8所述的信息处理装置，还包括：
物体识别处理单元，所述物体识别处理单元对包括在拾取图像中的所述操作体和所述对象物体进行识别，其中，
所述接触确定单元根据所述对象物体的种类来确定所述阈值。
10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，
所述接触确定单元还根据所述对象物体的表面的位置来确定所述阈值。
11.根据权利要求8所述的信息处理装置，其中，
当所述法线矢量的倾斜度大于所述阈值时，所述接触确定单元根据所述法线矢量的倾斜度的大小来计算所述操作体与所述对象物体的接触程度。
12.根据权利要求1所述的信息处理装置，还包括：
物体识别处理单元，所述物体识别处理单元对包括在拾取图像中的所述操作体和所述对象物体进行识别，其中，
所述接触确定单元在所述对象物体是刚体时基于所述拾取图像的颜色的改变来确定所述操作体与所述对象物体的接触，以及在所述对象物体不是刚体时基于所述法线矢量的改变来确定所述操作体与所述对象物体的接触。
13.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
当所述对象物体与所述操作体之间的距离等于或小于预定值时，所述接触确定单元基于所述法线矢量的改变来确定所述操作体与所述对象物体的接触。
14.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述接触确定单元根据通过偏振成像拾取的拾取图像来检测所述法线矢量。
15.一种程序，所述程序使信息处理装置用作：
接触确定单元，所述接触确定单元基于对象物体的表面上的法线矢量的改变来确定操作体与所述对象物体的接触，其中，所述对象物体是所述操作体的操作对象。
16.一种信息处理方法，包括：
由接触确定单元基于对象物体的表面上的法线矢量的改变来确定操作体与所述对象物体的接触，其中，所述对象物体是所述操作体的操作对象。