1.一种用于深度相机图像变换的方法,所述方法包括:
从深度相机接收深度相机图像;
根据所述深度相机的相对于另一个物理位置的物理位置确定用于将所述深度相机图像的点变换到在与所述另一个物理位置相关联的另一个坐标系中的深度图像中的处理顺序;以及
在无需深度的测试的情况下,根据所述所确定的处理顺序将所述深度相机图像变换到所述另一个坐标系的所述坐标系中。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述另一个物理位置是彩色相机的物理位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其中所述处理顺序包括水平深度相机像素处理顺序。
4.根据权利要求3所述的方法,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的左侧时从左到右的深度相机像素处理顺序。
5.根据权利要求3所述的方法,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的右侧时从右到左的深度相机像素处理顺序。
6.根据权利要求1所述的方法,其中所述处理顺序包括在垂直方向上前进之前完成第一行的水平深度相机像素处理以选择用于额外的水平深度相机像素处理的第二行。
7.根据权利要求1所述的方法,其中所述处理顺序包括垂直深度相机像素处理顺序。
8.根据权利要求7所述的方法,其中所述垂直深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置下方时从下到上的深度相机像素处理顺序。
9.一种用于显示图像的移动装置,所述移动装置包括:
处理器;以及
存储装置,其耦合到所述处理器并且可配置用于存储指令,所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器进行以下操作:
从深度相机接收深度相机图像;
根据所述深度相机的相对于另一个物理位置的物理位置确定用于将所述深度相机图像的点变换到在与所述另一个物理位置相关联的另一个坐标系中的深度图像中的处理顺序;以及
在无需深度的测试的情况下,根据所述所确定的处理顺序将所述深度相机图像变换到所述另一个坐标系的所述坐标系中。
10.根据权利要求9所述的移动装置,其中所述另一个物理位置是彩色相机的物理位置。
11.根据权利要求9所述的移动装置,其中所述处理顺序包括水平深度相机像素处理顺序。
12.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的左侧时从左到右的深度相机像素处理顺序。
13.根据权利要求11所述的移动装置,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的右侧时从右到左的深度相机像素处理顺序。
14.根据权利要求9所述的移动装置,其中所述处理顺序包括在垂直方向上前进之前完成第一行的水平深度相机像素处理以选择用于额外的水平深度相机像素处理的第二行。
15.根据权利要求9所述的移动装置,其中所述处理顺序包括垂直深度相机像素处理顺序。
16.根据权利要求15所述的移动装置,其中所述垂直深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置下方时从下到上的深度相机像素处理顺序。
17.一种机器可读取的非暂时性存储媒体,其具有存储在其中的程序指令,所述程序指令是可由处理器执行的以进行以下操作:
从深度相机接收深度相机图像;
根据所述深度相机的相对于另一个物理位置的物理位置确定用于将所述深度相机图像的点变换到在与所述另一个物理位置相关联的另一个坐标系中的深度图像中的处理顺序;以及
在无需深度的测试的情况下,根据所述所确定的处理顺序将所述深度相机图像变换到所述另一个坐标系的所述坐标系中。
18.根据权利要求17所述的媒体,其中所述另一个物理位置是彩色相机的物理位置。
19.根据权利要求17所述的媒体,其中所述处理顺序包括水平深度相机像素处理顺序。
20.根据权利要求19所述的媒体,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的左侧时从左到右的深度相机像素处理顺序。
21.根据权利要求19所述的媒体,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的右侧时从右到左的深度相机像素处理顺序。
22.根据权利要求17所述的媒体,其中所述处理顺序包括在垂直方向上前进之前完成第一行的水平深度相机像素处理以选择用于额外的水平深度相机像素处理的第二行。
23.一种用于显现图像的设备,所述设备包括:
用于从深度相机接收深度相机图像的装置;
用于根据所述深度相机的相对于另一个物理位置的物理位置确定用于将所述深度相机图像的点变换到在与所述另一个物理位置相关联的另一个坐标系中的深度图像中的处理顺序的装置;以及
用于在无需深度的测试的情况下根据所述所确定的处理顺序将所述深度相机图像变换到所述另一个坐标系的所述坐标系中的装置。
24.根据权利要求23所述的设备,其中所述另一个物理位置是彩色相机的物理位置。
25.根据权利要求23所述的设备,其中所述处理顺序包括水平深度相机像素处理顺序。
26.根据权利要求25所述的设备,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的左侧时从左到右的深度相机像素处理顺序。
27.根据权利要求25所述的设备,其中所述水平深度相机像素处理顺序包括:
当所述深度相机物理地定位在所述另一个物理位置的右侧时从右到左的深度相机像素处理顺序。
28.根据权利要求23所述的设备,其中所述处理顺序包括在垂直方向上前进之前完成第一行的水平深度相机像素处理以选择用于额外的水平深度相机像素处理的第二行。