技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于生成机动车辆(1)的周围环境区域(7)的周围环境地图(14)的方法，其中：利用机动车辆(1)的传感器装置(9)检测周围环境区域(7)中的对象；描述对象位置的位置值(P)利用机动车辆(1)的控制装置(3)且基于来自传感器装置(9)的传感器数据确定，且被确定的位置值(P)传送至周围环境地图(14)，其中，对象和机动车辆(1)的预确定参考点(11)之间的矢量被确定，所述参考点形成车辆坐标系(12)原点(0’)；被确定的矢量(v’)从车辆坐标系(12)变换到周围环境地图(14)的全局坐标系(13)中，位置值(P)在周围环境地图(14)中基于被变换的矢量(v)确定。
技术研发人员：M.亨伯格;V.沃夫库谢夫斯基
受保护的技术使用者：法雷奥开关和传感器有限责任公司
技术研发日：2015.08.04
技术公布日：2017.07.04