技术总结
本发明揭示一种用于选择第一装置的SLAM地图信息的部分以发射到协同SLAM环境中的第二装置的方法及设备。在一个实施例中，所实施的功能包含：确定所述第一装置的地图与所述第二装置的地图之间的3D配准变换是否可用；及基于所述第一装置的所述地图与所述第二装置的所述地图之间的3D配准变换是否可用，根据第一策略或第二策略中的一者而将所述第一装置的地图信息的部分发射到所述第二装置。
技术研发人员：温斯顿·伊;格哈德·赖特迈尔;彼得·H·罗贝尔;潘琪;若尔特·邵洛瓦里;迈克尔·盖尔沃茨
受保护的技术使用者：高通股份有限公司
文档号码：201580054250
技术研发日：2015.10.09
技术公布日：2017.05.31