技术特征：
技术总结
国内目前大多数企业采用人工手动装配的方法，在装配过程中，工人的熟练程度对于产品的装配精度和装配效率影响比较大，产品的质量稳定性不高。随着自动化生产线的广泛应用，这种由工人手动装配的方式越来越不能满足现代化的生产要求。一种用于编码器偏心调整系统的圆光栅偏心计算方法，包括：步骤1、使用CCD工业摄像头拍摄圆光栅码道上均匀分布的八个位置图像；步骤2、对图形进行滤波等预处理；步骤3、特征提取记录特征点坐标值；步骤4、拟合码道基圆，取得基圆横坐标最大值；步骤5、计算圆光栅偏心角位置和偏心值大小。本发明所述的计算及图像处理过程采用VC和OpenCV实现，能够精确计算出编码器圆光栅偏心位置及大小，有效提高编码器调整过程中的调整精度和调整效率，使计算过程高效准确，并且方便与控制系统结合。
技术研发人员：王义文;王斐;刘献礼;付鹏强;梅恒;刘永刚;林长友
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2016.01.06
技术公布日：2017.07.14