技术领域本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法及系统。
背景技术：
目前，在一些真皮皮革裁剪加工等行业中，经常需要根据生产需要对真皮皮革进行裁剪。随着人们对裁剪的工艺要求越来越高，出厂商在追求高质量裁剪的同时，还要保证裁剪的效率和皮革的利用率以控制成本。在现有技术中，真皮皮革表面常会有动物生长过程中由于虫咬或受伤形成的虻眼或疤痕和制皮过程中形成的烙印等瑕疵，且真皮皮革的轮廓也不是规则图形，这些因素使得真皮皮革的裁剪与普通软性材料裁剪差异性很大，用于普通软性材料的普通裁剪机并不能满足用户对于皮革裁剪的需要。并且，不同需求的生产订单会涉及不同的皮革类型，比如不同的颜色、皮革的大小、进货批次号等，在很多的时候都是由工人在仓库中进行寻找，并由工人根据个人意愿来对选择的真皮皮革进行裁剪，皮革的利用率较低，且人工成本较高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法及系统，使得真皮皮革入库出库均较为自动化，降低了人工成本，并能够提高皮革的利用率，且降低了工厂的管理成本。为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法，应用于包含云端服务器、读皮机、自动运料装置、至少一皮革仓储设备以及真皮自动裁剪机的基于工业互联网的真皮自动化加工系统；基于工业互联网的真皮自动化加工方法包含以下步骤：读皮机读取位于读皮机上的真皮皮革的属性信息，并将属性信息上传至云端服务器；自动运料装置将完成读皮的真皮皮革运输至皮革仓储设备；云端服务器根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息；自动运料装置将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机。本发明的实施方式还提供了一种基于工业互联网的真皮自动化加工系统，包含：云端服务器、读皮机、自动运料装置、至少一皮革仓储设备以及真皮自动裁剪机；读皮机用于读取位于读皮机上的真皮皮革的属性信息，并将属性信息上传至云端服务器；自动运料装置用于将完成读皮的真皮皮革运输至皮革仓储设备；云端服务器用于根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息；自动运料装置用于将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机。本发明实施方式相对于现有技术而言，由读皮机将读取的每张皮革的属性信息均发送到云端服务器，并由自动运料装置将读取过的真皮皮革运输至皮革仓储设备，实现了真皮皮革的数据化管理，且真皮皮革入库较为方便，降低了人工成本。并且，在工厂接收到订单时，将订单信息发送给云端服务器，云端服务器根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息，为获取皮革的利用率较高裁剪方案提供了可能，且由自动运料装置将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机，真皮皮革出库的自动化程度较高。通过这种方式，使得真皮皮革入库出库均较为自动化，降低了人工成本，并能够提高皮革的利用率，且降低了工厂的管理成本。另外，在云端服务器根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息的步骤之前，还包含以下步骤：云端服务器根据接收到的订单信息从云端数据库中选定待裁剪的真皮皮革。这样，由云端服务器对真皮皮革进行选择，较为方便快捷，且降低了人工成本，提高了加工系统的自动化程度，实现了云端服务器对真皮皮革的统一调用与管理。另外，基于工业互联网的真皮自动化加工系统还包含自动贴标签设备；在读皮机读取位于读皮机上的真皮皮革的属性信息，并将属性信息上传至云端服务器的步骤之后，还包含以下步骤：云端服务器根据属性信息产生标签码，并将标签码发送至自动贴标签设备；自动贴标签设备将标签码贴附在真皮皮革上。这样，每个真皮皮革均有其唯一的一个标签码，方便了工厂的操作人员或云端服务器对每个真皮皮革的管理。另外，在自动运料装置将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机的步骤之前，还包含以下步骤：真皮自动裁剪机发送订单信息至云端服务器；云端服务器获取订单信息对应的待裁剪的真皮皮革及排版信息，并分别发送至自动运料装置与真皮自动裁剪机。这样，当真皮自动裁剪机在对真皮皮革进行裁剪时，云端服务器依然能够对其他订单进行处理，提高了工厂对订单的处理效率。附图说明图1是根据本发明第一实施方式中的一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法的流程图；图2是根据本发明第二实施方式中的一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法的流程图；图3是根据本发明第三实施方式中的一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法的流程图；图4是根据本发明第四实施方式中的一种基于工业互联网的真皮自动化加工系统的方框示意图。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。本发明的第一实施方式涉及一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法，应用于包含云端服务器、读皮机、自动运料装置、至少一皮革仓储设备以及真皮自动裁剪机的基于工业互联网的真皮自动化加工系统。具体流程如图1所示，步骤如下：步骤101，自动运料装置将真皮皮革从皮革仓储设备运输至读皮机。其中，皮革仓储设备设有一个未读皮革存储仓位与多个已读皮革存储仓位(如后详述)。并且，各仓位和读皮机之间分别预设有供自动运料装置移动的行驶路径。具体的说，云服务器控制自动运料装置到达皮革仓储设备的未读皮革存储仓位时，操作人员将真皮皮革放置到自动运料装置上，自动运料装置沿着预设的行驶路径移动，从而将真皮皮革从未读皮革仓储仓位运输至读皮机。其中，自动运料装置的出料侧设有第一磁感应器，在读皮机的传送台的进料侧设有和第一磁感应器相互吸合的第二磁感应器，第一磁感应器在与第二磁感应器相互吸合时触发自动运料装置将真皮皮革传送到读皮机上。步骤102，读皮机读取位于读皮机上的真皮皮革的属性信息，并将属性信息上传至云端服务器。其中，真皮皮革的属性信息包含皮革轮廓、皮革上的瑕疵、皮革等级、皮革种类以及皮革颜色。具体的说，当前的真皮皮革位于读皮机的感测区域，操作人员使用被感测件(如荧光笔)在真皮皮革上“划”出瑕疵区域。当该真皮皮革上的瑕疵区域被全部标记出来后，则操作人员可以操作预设按键以产生一个瑕疵标记结束信号。此时，读皮机控制多个摄像头拍摄该真皮皮革的实物图像，传送带带动真皮皮革运动，当真皮皮革越过读皮机感测区域的边线时，读皮机控制驱动器停止作动且控制多个摄像头停止拍摄；此时，多个摄像头完成对真皮皮革的实物图像的拍摄，并将多个瑕疵区域与该实物图像整合成面料图像，从而获得标记了多个瑕疵区域的实物图像。其中，真皮皮革的皮革等级以及皮革种类可由操作人员手动输入至读皮机中；皮革颜色可由读皮机通过图像分析识别出来，或者也可由操作人员手动输入。当读皮完成后，读皮机将真皮皮的属性信息上传至云服务器。步骤103，云端服务器根据属性信息产生对应的标签码，并将标签码发送至自动贴标签设备，自动贴标签设备将标签码贴附在真皮皮革上。具体的说，读皮机对真皮皮革完成读皮后，则通过传送带将已完成读皮的真皮皮革传送至自动贴标签设备，以便于自动贴标签设备贴标签。通过这种方式，每个真皮皮革均有其唯一的一个标签码，方便了工厂的操作人员或云端服务器对每个真皮皮革的管理。其中，云端服务器产生标签码的方式可以是：云端服务器根据皮革上的瑕疵以及皮革等级对皮革进行分类，并根据该分类分配真皮皮革的存储仓位，并给真皮皮革分配标签码。如，标签码具有由10个数字组成，第1个数字用于标识皮革的类别，第2个数字用于标识皮革的等级，第3数字用于标识皮革的颜色，第4至10个数字用于标识皮革编号。然，标签码的产生方式并不以此为限。步骤104，自动运料装置将完成读皮的真皮皮革运输至皮革仓储设备。具体的说，读皮机传送台上的真皮皮革被传送到自动运料装置上后，从云端服务器中调取根据该真皮皮革的标签码，并根据标签码查找到该真皮皮革所对应的已读皮革存储存储仓位，根据该存储仓位调出与该存储仓位对应的行驶路径，将行驶路径发送给自动运料装置，自动运料装置按照该行驶路径从读皮机传送台的出料侧行驶至对应的存储仓位中。步骤105，云端服务器根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息。其中，选定待裁剪的真皮皮革可以由操作人员选定后上传云服务器。订单信息包含至少一个样板种类、以及样板种类的数量与等级。具体的说，操作人员在连接云端服务器的任意普通电脑上将订单信息上传至云端服务器，并从云数据库中预存的多张真皮皮革中选择满足订单信息要求的至少一张真皮皮革。云端服务器根据标签码获取选定的真皮皮革的属性信息，并根据接收到的订单信息中的样板种类、以及样板种类的数量与等级，对所有的选定的真皮皮革进行自动排版，生成待裁剪的真皮皮革的排版信息。其中，排版信息例如包含皮革利用率、已排样板数量以及排版图像。以下举例进行说明：订单信息中包含多个样板种类，分别为：袖子前片、下摆以及衣领，袖子前片的皮革等级为1级，衣领的皮革等级为2级，下摆的皮革等级为3级，袖子前片的数量为400，衣领的数量为200，下摆的数量为200。云端服务器按照订单信息中的样板种类所对应的等级，对所有选定的真皮皮革按照等级进行分类，并将各等级皮革按照对应的样板种类进行排版，并判断各等级中排版出的样板数量是否满足其等级对应的样板数量。如，云端服务器分别判断一等级真皮皮革中的真皮皮革是否能裁剪出400张袖子前片、二等级真皮皮革中的真皮皮革是否能裁剪出200张衣领以及三等级真皮皮革中的真皮皮革是否能裁剪出200张下摆。若判断结果均为是，则将皮料利用率较高的排版方法选定为当前待裁剪的真皮皮革对应的排版信息；否则云端服务器产生排版失败提示信息。本实施方式中，云端服务器进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息分方式可以是：在云端服务器中自动排版的方式包含多种；云端服务器根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，采用多种排版方式进行自动排版并生成多种排版信息。云端服务器将皮革利用率较高的排版信息作为待裁剪的真皮皮革的排版信息，从而尽可能的提高了皮革的利用率，为降低工厂的材料成本提供了可能。步骤106，自动运料装置将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机。具体的说，云端服务器将皮革仓储设备至真皮自动裁剪机的移动路径发送给自动运料装置，自动运料装置根据接收到的移动路径将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机。其中，自动运料装置获取待裁剪的真皮皮革的方式可以是：由操作人员将选定的待裁剪的真皮皮革放置于自动运料装置上，自动运料装置根据移动路径将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机；或者，云端服务器将待裁剪的真皮皮革对应的标签码发送给自动运料装置，自动运料装置移动至待裁剪的真皮皮革所在的皮革存储仓位时，自动运料装置将该仓位中的待裁剪的真皮皮革的标签码发送给皮革仓储设备，皮革仓储设备根据真皮皮革标签码将对应的真皮皮革调出至皮革存储仓位的传送带上，由传送带运输到自动运料装置上。其中，自动运料装置的出料侧设有第一磁感应器，在读皮机的传送台的进料侧设有和第一磁感应器相互吸合的第二磁感应器，第一磁感应器在与第二磁感应器相互吸合时触发自动运料装置将真皮皮革传送到读皮机上。步骤107，真皮自动裁剪机从云端服务器获取待裁剪的真皮皮革的排版信息，以进行自动裁剪。具体的说，云端服务器将排版信息以及真皮皮革的轮廓图形(包含在真皮皮革的属性信息内)发送给真皮自动裁剪机，真皮自动裁剪机上的投影装置会将真皮皮革的轮廓图形投射在真皮自动裁剪机的裁剪区，操作人员根据投射的轮廓图像的辅助将各皮革沿轮廓图形铺好，以便于真皮自动裁剪机根据云端服务器的排版信息对待裁剪的真皮皮革进行自动裁剪，以提高皮革的利用率，降低了工厂的材料成本。值得一提的是，本实施方式中，在真皮自动裁剪机对已铺设好的真皮皮革进行自动裁剪之前，真皮自动裁剪机还通过检测装置(如摄像头)自动获取已铺设好的真皮皮革的标签码，将获取的当前真皮皮革的标签码与订单信息中的待裁剪的真皮皮革的标签码进行比对，判断是否一致。若是，则真皮自动裁剪机进行自动裁剪；否则，真皮自动裁剪机发出报警信息。不难看出，本实施方式中，由读皮机将读取的每张皮革的属性信息均发送到云端服务器，并由自动运料装置将读取过的真皮皮革运输至皮革仓储设备，实现了真皮皮革的数据化管理，且真皮皮革入库较为方便，降低了人工成本。并且，在工厂接收到订单时，将订单信息发送给云端服务器，云端服务器根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息，为获取皮革的利用率较高裁剪方案提供了可能，且由自动运料装置将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机，真皮皮革出库的自动化程度较高。通过这种方式，使得真皮皮革入库出库均较为自动化，降低了人工成本，并能够提高皮革的利用率，且降低了工厂的管理成本。本发明的第二实施方式涉及一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法，具体流程如图2所示。第二实施方式在第一实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在第一实施方式中，由人工对待裁剪的真皮皮革进行选择。而在本发明第二实施方式中，由云端服务器对待裁剪的真皮皮革进行选择，提高了加工系统的自动化程度。本实施方式中的步骤201至步骤202与第一实施方式中的步骤101至步骤102大致相同，步骤203与第一实施方式中的步骤103大致相同，步骤205至步骤207与第一实施方式中的104至步骤106大致相同，为避免重复，在此不再进行赘述。以下对不同部分进行说明：步骤205，云端服务器根据接收到的订单信息从云端数据库中选定待裁剪的真皮皮革。本实施方式中，订单信息包含至少一个样板种类、样板种类对应的样本数量、样本颜色及样本等级，云端服务器根据接收到的订单信息，将订单信息中对应于相同样本颜色和样本等级的多个样板种类划分为一个组，以生成至少一个样板组。云端服务器根据每个样板组的颜色、数量与等级要求，计算每个样板组的需求总面积，并选择出满足该样板组需求的至少一组待裁剪的的真皮皮革。即，云端服务器所选择出的每组待裁剪的真皮皮革所包含的所有真皮皮革的总面积大于对应的样板组的需求总面积。由云服务器来根据订单信息选定待裁剪的真皮皮革，较为方便快捷，且降低了人工成本，提高了加工系统的自动化程度，实现了云端服务器对真皮皮革的统一调用与管理。本发明第三实施方式涉及一种基于工业互联网的真皮自动化加工方法，具体流程如图3所示。第三实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，操作人员在连接云端服务器的任意普通电脑上将订单信息上传至云端服务器，由云端服务器对订单信息进行处理，并控制真皮自动裁剪机进行裁剪。而在本发明第三实施方式中，真皮自动裁剪机也可以发送需要处理的订单信息至云端服务器，以获取云端服务器中的订单信息所对应的待裁剪的真皮皮革及排版信息，根据排版信息进行裁剪，能够充分的利用真皮自动裁剪机的工作时间，并能够满足加急订单的需求。本实施方式中的步骤301至步骤305与第一实施方式中的步骤101至步骤105大致相同，步骤307至步骤308与第一实施方式中的步骤106至步骤107大致相同，为避免重复，在此不再赘述。以下对不同部分进行说明：步骤306，真皮自动裁剪机发送订单信息至云服务器，云服务器获取订单信息对应的待裁剪的真皮皮革及排版信息，并分别发送至自动运料装置与真皮自动裁剪机。具体的说，本实施方式中，在操作人员通过软件在连接云端服务器的任意普通电脑上将订单信息上传至云端服务器时，订单信息还包含订单编码，以便于云端服务器将订单编码与各订单相对应。即，工厂每接收到一个订单，则将订单信息输入至云端服务器中进行处理。操作人员预先在真皮自动裁剪机中存有需处理的一个或多个的订单信息表，当真皮自动裁剪机处于空闲状态时，则真皮自动裁剪机将订单信息表中的下一个需处理的订单信息发送至云端服务器，以获取云端服务器中的订单信息所对应的待裁剪的真皮皮革及排版信息，根据排版信息进行裁剪，从而充分的利用真皮自动裁剪机的工作时间。当然，在实际操作时，真皮自动裁剪机获取订单信息表的方式也可以为：云端服务器可以将订单列表按时间顺序排列后，定时或定量发送至真皮自动裁剪机。于本实施方式而言，当工厂有加急的订单需要处理时，操作人员可以通过真皮自动裁剪机将加急订单的订单信息发送给云端服务器，从而能够提高对加急订单的处理效率，且操作较为方便快捷。上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。本发明第四实施方式涉及一种基于工业互联网的真皮自动化加工系统，如图4所示，包含：云端服务器、读皮机、自动运料装置、至少一皮革仓储设备(图未示)、自动贴标签设备以及真皮自动裁剪机；读皮机用于读取位于读皮机上的真皮皮革的属性信息，并将属性信息上传至云端服务器；自动运料装置用于将完成读皮的真皮皮革运输至皮革仓储设备；云端服务器用于根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，进行自动排版并生成待裁剪的真皮皮革的排版信息；自动运料装置用于将待裁剪的真皮皮革从皮革仓储设备运输至真皮自动裁剪机。云端服务器还用于根据接收到的订单信息以及选定的待裁剪的真皮皮革的属性信息，采用多种排版方式进行自动排版并生成多种排版信息；将皮革利用率较高的排版信息作为待裁剪的真皮皮革的排版信息。其中，各排版信息包含皮革利用率。云端服务器还用于根据属性信息产生标签码，并将标签码发送至自动贴标签设备；自动贴标签设备用于将标签码贴附在真皮皮革上。自动运料装置还用于将真皮皮革从皮革仓储设备运输至读皮机。真皮自动裁剪机还用于从云端服务器获取待裁剪的真皮皮革的排版信息，以进行自动裁剪。其中，属性信息包含皮革轮廓、皮革上的瑕疵、皮革等级、皮革质地和皮革颜色。订单信息包含至少一个样板种类、以及样板种类的数量与等级。不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的系统实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。本发明第五实施方式涉及一种基于工业互联网的真皮自动化加工系统。第五实施方式在第四实施方式的基础上加以改进，主要改进之处在于：在本发明第五实施方式中，云端服务器还用于根据接收到的订单信息从云端数据库中选定待裁剪的真皮皮革。由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。本发明第六实施方式涉及一种基于工业互联网的真皮自动化加工系统。第六实施方式与第四实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第六实施方式中，真皮自动裁剪机还用于发送订单信息至云服务器；云服务器还用于获取订单信息对应的待裁剪的真皮皮革及排版信息，并分别发送至自动运料装置与真皮自动裁剪机。由于第三实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第三实施方式互相配合实施。第三实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第三实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第三实施方式中。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。