技术特征：
1.一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法，其特征在于，按以下步骤进行标定：1)、建立原始样本集：对测试系统进行转矩加载；从而得若干由一一对应的电流和转矩构成的原始样本，所有原始样本的集合记为原始样本集；2)、建立原始样本子集：将所述原始样本集分为若干原始样本子集；3)、滤波：对每个原始样本子集通过滤波算法进行滤波处理，得由若干二次样本构成的二次样本集，待用；4)、建模：在计算机中建立数学模型；5)、建立学习过程：在计算机中编写样本学习算法的程序，从而建立所述数学模型的学习过程；6)、样本学习：将二次样本集输入数学模型中，并根据步骤5)中编写的样本学习算法的程序进行学习，得标定曲线的曲线函数；7)、转矩测试：通过测试系统对电动执行机构进行转矩测试，并根据标定曲线计算出电动执行机构的所有转矩数据。2.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法，其特征在于，步骤3)中的滤波算法包括高斯低通滤波算法、卡尔曼滤波算法、限幅滤波算法、中值滤波算法、均值滤波算法、粒子滤波算法和复合滤波算法。3.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法，其特征在于，所述步骤4)中的样本学习算法包括纵向距离最短算法、误差绝对值和最小算法、误差模最大值最小算法、均方误差最小算法和极大似然估计算法。4.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法，其特征在于，所述数学模型通过如下公式表达：其中a和为模T(a)型的输入参数，a表示电流，T(a)表示转矩，c为模型的控制参数，ε0,ε1,ε2,···εc为力矩标定函数表达式系数，输出结果为转矩计算函数，用如下公式表达：y＝εcxc+εc-1xc-1+···ε2x2+ε1x+ε0。5.根据权利要求1所述的一种电动执行机构的测试系统的转矩测试方法，其特征在于，所述数学模型为BP神经网络模型。