技术领域本发明涉及防踩踏预警技术领域，特别涉及一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统。
背景技术：
随着经济社会发展和城市化进程推进，城市中人员聚集的场合和举办大型活动越来越多，包括体育赛事、音乐节、艺术展、大型游园等，城市中还建设了大型游乐园和展览中心，如上海迪士尼度假区及国展中心。这些区域人口密集程度呈指数级飞跃，大规模的人群聚集很容易导致人群踩踏等事故。人群踩踏是指大量人流在相对拥挤空间活动时，由于某种原因发生不可控制的秩序混乱，导致人群拥挤踩踏，造成大量人员伤亡的灾难事件。目前，该类事故的规模及其破坏程度愈来愈大，对社会造成极其恶劣的影响，已成为全世界关注的热点问题。目前，针对人流量监测方面现有专利申请号为201210396201.9公开的一种基于足部压力的人流量检测系统中，通过在人流检测点铺设压力阵列传感器，检测人体行进过程中的脚印压力分布，从而根据人体行走过程中的生物力学特点，实时跟踪并检测出人员进出状态以及进出人数，可实现精准的双向并行人员技术。该公开专利文件是针对有出入口的人数统计，而且要求进出人员逐一通过压力阵列传感器，显然不能满足局部区域涌入大量人流时对人数统计的要求。所以说现有的人流监测系统布局不够全面，得到的监测数据准确性不高，真实性和实效性上尚有欠缺，实用性不足。
技术实现要素：
为了解决现有技术中等问题，本发明提供了一种有效防止人流拥堵、实时监控拥堵区域人流密度，并能够实时发布人流拥挤度信息并播报安全预警信息的公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统。本发明具体技术方案如下：本发明提供了一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统，包括分局管理服务器、设置在派出所监控中心的算法服务器及若干监控终端，所述分局管理服务器和所述监控终端均与所述算法服务器相通讯；所述监控终端包括若干设置在公共区域出入口或疏散通道内的激光摄像机和若干设置在公共区域内的高清摄像机，所述激光摄像机用于实时拍摄公共区域出入口或疏散通道内人流图片或视频信息，所述高清摄像机用于拍摄公共区域内的图片或视频信息，所述激光摄像机和所述高清摄像机均将其拍摄的图片或视频信息发送至所述算法服务器，所述图片或视频信息内包含有拍摄时间；所述算法服务器包括数据转化模块，所述数据转化模块用于将接收的所述激光摄像机发送的图片或视频信息转化成公共区域出入口或疏散通道内的人流量数据信息；所述数据转化模块还用于将接收的所述高清摄像机发送的图片或视频信息转化成公共区域内的人流密度值，同时将人流量数据信息和人流密度值发送至所述分局管理服务器；所述分局管理服务器包括数据库和与所述数据库相通讯的区域报警人数设定模块、实时数据接收模块、人数统计模块、人数对比模块及报警信号提醒模块，所述数据库内存储有公共区域内历年不同时间段对应的人数值；用户通过浏览器访问所述分局管理服务器时，用户根据所述数据库内存储的公共区域内历年不同时间段对应的人数值通过所述区域报警人数设定模块设定公共区域的报警阈值，同时发送至所述数据库存储；所述实时数据接收模块用于接收所述算法服务器发送的公共区域内人流量数据信息和人流密度值，并按照人流量数据信息和人流密度值内的拍摄时间进行分类处理，并发送至所述人数统计模块，同时分类存储在所述数据库中；所述人数统计模块用于将人流量数据信息和人流密度值进行计算、统计得到公共区域精确人数值，保存在所述数据库中，并发送至所述人数对比模块；所述人数对比模块用于将公共区域精确人数值与设定的公共区域的报警阈值进行比较处理，若公共区域精确人数值大于设定的公共区域的报警阈值，则所述报警信号提醒模块将通过控制所述分局管理服务器上的报警灯闪烁来发出报警信号。进一步的，所述算法服务器还包括数据收集模块、数据存储模块、上报频率设定模块和数据上报模块，所述数据收集模块用于实时收集公共区域内的所述激光摄像机和所述高清摄像机发送的图片或视频信息，并发送至所述数据存储模块中存储；用户通过浏览器访问所述算法服务器时，用户通过所述上报频率设定模块设定上报频率，同时发送至所述数据存储模块存储，达到上报频率时，所述数据上报模块将所述数据转化模块处理后的人流量数据信息和人流密度值发送至所述分局管理服务器。进一步的，所述算法服务器还包括用于对所述监控终端中所述激光摄像机和所述高清摄像机进行实时监控的设备管理模块，所述设备管理模块包括终端心跳管理单元和终端状态监控单元，所述终端心跳管理单元用于接收公共区域内的所述激光摄像机和所述高清摄像机定时发送的状态信息心跳包，且所述终端心跳管理单元对接收到的状态信息心跳包不作出回应，所述终端状态监控单元实时监控所述终端心跳管理单元接收状态信息心跳包的频次，若所述终端状态监控单元没有定时接收所述激光摄像机和所述高清摄像机发送的状态信息心跳包，则所述终端状态监控单元向所述算法服务器发出报警信号。进一步的，所述分局管理服务器还包括人数增长量监控模块、预估模块、预估时间显示模块和预警提示模块，所述人数增长量监控模块用于实时监控所述数据库中存储的相邻时间段内公共区域精确人数值，并对人数增长情况进行计算处理得到人数增长值发送至所述预估模块，所述预估模块根据所述数据库中存储的公共区域的报警阈值和所述人数增长量监控模块发送的人数增长值预算达到设定公共区域的报警阈值所需的时间，并分别发送至所述预估时间显示模块和所述预警提示模块，所述预估时间显示模块用于对预算时间进行显示，所述预警提示模块将发送预警信号。进一步的，所述分局管理服务器还包括与所述数据库相通讯的检索模块、图形生成模块，用户通过浏览器访问所述分局管理服务器时，用户根据检索条件通过所述检索模块检索所述数据库内同一公共区域内历年不同时间段的人数值，并将检索结果发送至所述图形生成模块，所述检索条件包括时间段信息；所述图形生成模块根据检索到的同一公共区域内历年不同时间段的人数值生成人数-时间历史趋势曲线图；所述图形生成模块根据所述数据库中存储的人流量数据信息和人流密度值还用于生成区域人流量变化图。进一步的，所述分局管理服务器还包括角色管理模块和权限管理模块，所述角色管理模块用于对登陆用户分配为不同的登陆角色，所述权限管理模块用于针对不同的登陆角色设定访问或操作所述分局管理服务器的不同权限。进一步的，所述分局管理服务器还包括权限验证单元，所述权限验证单元用于验证用户是否具有访问或操作所述分局管理服务器的权限，若所述权限验证单元验证用户只具有访问权限而不具有操作权限时，则所述权限验证单元允许用户只能访问所述分局管理服务器而不能进行操作；若所述权限验证单元验证用户即具有访问所述分局管理服务器的权限又具有操作所述分局管理服务器的权限时，则所述权限验证单元允许用户访问所述分局管理服务器并进行操作；当所述权限验证单元验证用户不具有访问所述分局管理服务器的权限时，则所述权限验证单元不允许用户访问所述分局管理服务器。进一步的，所述分局管理服务器还包括与所述数据库相通讯的系统日志记录模块，用户通过浏览器访问所述分局管理服务器时，用户通过所述系统日志记录模块记录当值期间公共区域内人流量数据变化情况的日志信息，并保存在所述数据库中。优选的，所述激光摄像机均安装在公共区域出入口或疏散通道内的同一高度，每个公共区域出入口或疏散通道内至少安装两台所述激光摄像机，且两台所述激光摄像机的间距范围为15-25cm，所述激光摄像机的扫描面与公共区域出入口或疏散通道的地面垂直。优选的，所述高清摄像机的摄像口垂直朝向公共区域，并拍摄公共区域的俯视图片或视频。本发明的有益效果如下：本发明提供的公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统能够通过公共区域出入口或通道的监控终端检测的人流量数据和公共区域内监控终端检测的人流密度值来统计公共区域精确人数值，此外，本发明能够对统计的公共区域精确人数值进行实时分析，当达到用户设定的报警阈值时，能够及时通知分局管理服务器的警方，从而实现紧急疏散，避免拥挤、踩踏事件的发生，该系统能够全面监测公共区域内人流，精确统计人数数据，避免拥挤情况发生，实用性强。附图说明图1为实施例1所述的一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统的结构示意图；图2为实施例1所述的一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统的结构框图；图3为实施例2所述的一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统的结构框图一；图4为实施例2所述的一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统的结构框图二；图5为实施例3所述的一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统中分局管理服务器的结构框图。其中：100、分局管理服务器；101、数据库；102、区域报警人数设定模块；103、实时数据接收模块；104、人数统计模块；105、人数对比模块；106、报警信号提醒模块；107、人数增长量监控模块；108、预估模块；109、预估时间显示模块；110、预警提示模块；111、检索模块；112、图形生成模块；113、角色管理模块；114、权限管理模块；115、权限验证单元；116、系统日志记录模块；200、算法服务器；201、数据转化模块；202、数据收集模块；203、数据存储模块；204、上报频率设定模块；205、数据上报模块；206、设备管理模块；2061、终端心跳管理单元；2062、终端状态监控单元；300、激光摄像机；400、高清摄像机。具体实施方式下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细说明。实施例1如图1或2所示，本发明实施例1提供了一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统，包括分局管理服务器100、设置在派出所监控中心的算法服务器200及若干监控终端，所述分局管理服务器100和所述监控终端均与所述算法服务器200相通讯。如图2所示，分局管理服务器100实现对多个监管商业区的人流量预警的集中管理，为警方的应急指挥提供全局的实时人流变化情况的参考，分局管理服务器100实现实时接收、保存、实时分析来自公共区域内派出所监控中心的算法服务器200发送的人流量数据信息和人流密度值，对公共区域内的总人数做到精确检测，并实现不同等级的预警，从而防止人流拥挤或踩踏事件的发生，为公共区域的安全提供了保障。设置在派出所监控中心的算法服务器200主要与公共区域内监控终端的检测设备的接口相通讯，实现公共区域出入口或通道内人流量的检测和公共区域内的人流密度的检测，并将数据进行转化处理后实现实时上报至分局管理服务器100。所述监控终端包括若干设置在公共区域出入口或疏散通道内的激光摄像机300和若干设置在公共区域内的高清摄像机400，所述激光摄像机300用于实时拍摄公共区域出入口或疏散通道内人流图片或视频信息，所述高清摄像机400用于拍摄公共区域内的图片或视频信息，所述激光摄像机300和所述高清摄像机400均将其拍摄的图片或视频信息发送至所述算法服务器200，所述图片或视频信息内包含有拍摄时间。所述算法服务器200包括数据转化模块201，所述数据转化模块201用于将接收的所述激光摄像机300发送的图片或视频信息转化成公共区域出入口或疏散通道内的人流量数据信息；所述数据转化模块201还用于将接收的所述高清摄像机400发送的图片或视频信息转化成公共区域内的人流密度值，同时将人流量数据信息和人流密度值发送至所述分局管理服务器100。所述分局管理服务器100包括数据库101和与所述数据库101相通讯的区域报警人数设定模块102、实时数据接收模块103、人数统计模块104、人数对比模块105及报警信号提醒模块106。所述数据库101内存储有公共区域内历年不同时间段对应的人数值，该人数值为用户多年的经验数值。用户通过浏览器访问所述分局管理服务器100时，用户根据所述数据库101内存储的公共区域内历年不同时间段对应的人数值通过所述区域报警人数设定模块102设定公共区域的报警阈值，同时发送至所述数据库101存储；所述实时数据接收模块103用于接收所述算法服务器200发送的公共区域内人流量数据信息和人流密度值，并按照人流量数据信息和人流密度值内的拍摄时间进行分类处理，并发送至所述数据库101中分类存储；所述人数统计模块104用于将所述数据库101中同一公共区域和同一时间段内的人流量数据信息和人流密度值进行计算、统计得到该时间段内公共区域精确人数值，保存在所述数据库101中，并发送至所述人数对比模块105；所述人数对比模块105用于将公共区域精确人数值与设定的公共区域的报警阈值进行比较处理，若公共区域精确人数值大于设定的公共区域的报警阈值，则所述报警信号提醒模块106将通过控制所述分局管理服务器100上的报警灯闪烁来发出报警信号。实施例2本发明实施例2提供了一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统，该实施例2在实施例1的基础上进一步限定了算法服务器200的结构，提高了算法服务器200的多功能性。如图3所示，需要说明的是，所述算法服务器200还包括数据收集模块202、数据存储模块203、上报频率设定模块204和数据上报模块205。所述数据收集模块202用于实时收集公共区域内的所述激光摄像机300和所述高清摄像机400发送的图片或视频信息，并发送至所述数据存储模块203中存储。具体操作时，用户通过浏览器访问所述算法服务器200时，用户通过所述上报频率设定模块204设定上报频率，同时发送至所述数据存储模块203存储，达到上报频率时，所述数据上报模块205将所述数据转化模块201处理后的人流量数据信息和人流密度值发送至所述分局管理服务器100，例如设定上报频率为5分钟，则每间隔5分钟，则数据上报模块205将所述数据转化模块201处理后的人流量数据信息和人流密度值发送至所述分局管理服务器100。如图4所示，为了能够实时监控公共区域内摄像机的工作状态，本发明中进一步的限定了所述算法服务器200还包括用于对所述监控终端中所述激光摄像机300和所述高清摄像机400进行实时监控的设备管理模块206，所述设备管理模块206包括终端心跳管理单元2061和终端状态监控单元2062，所述终端心跳管理单元2061用于接收公共区域内的所述激光摄像机300和所述高清摄像机400定时发送的状态信息心跳包，且所述终端心跳管理单元2061对接收到的状态信息心跳包不作出回应，所述终端状态监控单元2062实时监控所述终端心跳管理单元2061接收状态信息心跳包的频次，若所述终端状态监控单元2062没有定时接收所述激光摄像机300和所述高清摄像机400发送的状态信息心跳包，则所述终端状态监控单元2062向所述算法服务器200发出报警信号。算法服务器200内设有心跳管理模块和心跳监控模块，当摄像机定时发送心跳包数据的频次持续时，心跳监控模块不进行报警，此时说明摄像机一直处于链接状态，当心跳管理模块没有接收到心跳包数据时，此时说明摄像机已经处于与算法服务器200断开的状态，此时，心跳监控模块发出报警信号，提醒维修人员维修该摄像机，有效保证了公共区域内及通道的所有摄像机均能够实时处于工作状态。实施例3本发明实施例3提供了一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统，该实施例3在实施例1的基础上进一步限定了分局管理服务器100的结构，提高了分局管理服务器100的多功能性。如图5所示，为了实现对公共区域内人流进行报警预估，本发明限定了所述分局管理服务器100还包括人数增长量监控模块107、预估模块108、预估时间显示模块109和预警提示模块110，系统在操作时，所述人数增长量监控模块107用于实时监控所述数据库101中存储的相邻时间段内公共区域精确人数值，并对人数增长情况进行计算处理得到人数增长值发送至所述预估模块108，所述预估模块108根据所述数据库101中存储的公共区域的报警阈值和所述人数增长量监控模块107发送的人数增长值预算达到设定公共区域的报警阈值所需的时间，并分别发送至所述预估时间显示模块109和所述预警提示模块110，所述预估时间显示模块109用于对预算时间进行显示，所述预警提示模块110将发送预警信号，为公共区域限流提前准备。预警等级主要为警方根据公共区域内最大人员容量进行设定，包括一级预警人数和二级报警人数，预警时浏览器上白色数据显示为黄色数据，报警时，变为红色数据，并以闪烁加强提示。由于监控终端采集的数据有时间信息，则可以通过给定一个时间段来检索数据库101中历史数据，为此，本发明限定了所述分局管理服务器100还包括与所述数据库101相通讯的检索模块111、图形生成模块112，用户通过浏览器访问所述分局管理服务器100时，用户根据检索条件通过所述检索模块111检索所述数据库101内同一公共区域内历年不同时间段的人数值，并将检索结果发送至所述图形生成模块112，所述检索条件包括时间段信息；所述图形生成模块112根据检索到的同一公共区域内历年不同时间段的人数值生成人数-时间历史趋势曲线图；通过检索时间段能够准确检索数据库101中历史数据，并且能够通过图形生成模块112生成人数-时间历史趋势曲线图，便于观察和对比。所述图形生成模块112根据所述数据库101中存储的人流量数据信息和人流密度值还用于生成区域人流量变化图。通过变化图能够比较直观的展示出公共区域内人流量变化情况，严格监控公共区域内的人数，有效做到防拥挤。需要说明的是，所述分局管理服务器100还包括角色管理模块113和权限管理模块114，所述角色管理模块113用于对登陆用户分配为不同的登陆角色，所述权限管理模块114用于针对不同的登陆角色设定访问或操作所述分局管理服务器100的不同权限。所述分局管理服务器100还包括权限验证单元115，所述权限验证单元115用于验证用户是否具有访问或操作所述分局管理服务器100的权限，若所述权限验证单元115验证用户只具有访问权限而不具有操作权限时，则所述权限验证单元115允许用户只能访问所述分局管理服务器100而不能进行操作；若所述权限验证单元115验证用户即具有访问所述分局管理服务器100的权限又具有操作所述分局管理服务器100的权限时，则所述权限验证单元115允许用户访问所述分局管理服务器100并进行操作；当所述权限验证单元115验证用户不具有访问所述分局管理服务器100的权限时，则所述权限验证单元115不允许用户访问所述分局管理服务器100。通过权限管理模块114可以使不具有访问权限了用户无法访问系统，同时通过权限管理模块114可以规划角色划分，正确使用和操控系统，防止多人操作，造成系统出现问题。需要说明的是，所述分局管理服务器100还包括与所述数据库101相通讯的系统日志记录模块116，用户通过浏览器访问所述分局管理服务器100时，用户通过所述系统日志记录模块116记录当值期间公共区域内人流量数据变化情况的日志信息，并保存在所述数据库101中。为了方便用户记录日志，本发明限定了所述分局管理服务器100还设有系统日志记录模块116，通过系统日志记录模块116通过方便用户记录值勤期间公共区域内的人流量变化情况，为后期设定报警阈值提供依据。本技术方案中，本发明优选的限定了所述人数统计模块104包括第一统计单元和与所述第一统计单元相通讯第一计算单元，所述第一统计单元根据人流量数据信息统计公共区域出入口或疏散通道内进入人数和出去人数并发送至所述第一计算单元；所述第一计算单元将进入人数减去出去人数即得到每个公共区域出入口或疏散通道内进入公共区域内的实际人数。所述人数统计模块104还包括第二统计单元和与所述第二统计单元相通讯第二计算单元，所述第二统计单元根据人流密度数字信息统计公共区域内的人数并发送至所述第二计算单元，所述第二计算单元计算公共区域内人流量密度指数；K＝n/N；其中，K：通道横断面人流密度指数；n：从捕捉到的人流画面中识别到的人数；N：通道或道路横截面中允许的安全人数。所述人数统计模块104还包括处理单元，所述处理单元根据所述第一计算模块计算得到的出入口或通道内进入公共区域内的实际人数和第二计算模块计算得到的人流量密度处理生成该时间段内公共区域精确人数值。实施例4本发明实施例4提供了一种公共区域拥挤、踩踏事件应急预警系统，该实施例4在实施例1的基础上进一步限定了监控终端的结构。在操作时，用户在公共区域内布置摄像机，摄像机的布置应能够拍摄到整个公共区域内及公共区域出入口或疏散通道内，为了提高测量人流或总人数的精确度，可适当多增加摄像机。本发明优选的限定了，所述激光摄像机300均安装在公共区域出入口或疏散通道内的同一高度，每个公共区域出入口或疏散通道内至少安装两台所述激光摄像机300，且两台所述激光摄像机300的间距范围为15-25cm，所述激光摄像机300的扫描面与公共区域出入口或疏散通道的地面垂直。公共区域出入口或疏散通道内的激光摄像机300采用双向激光端面检测人流，实现进入公共区域与离开公共区域的精确人流方向与人流量检测。需要说明的是，优选的，所述高清摄像机400的摄像口垂直朝向公共区域，并拍摄公共区域的俯视图片或视频。对于公共区域的开阔区域，本发明通过多个高清摄像机400检测公共区域内的人流密度进行实时统计，监测面全面，测量数据精确。本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。