具有触觉反馈的输入的制作方法

本发明一般涉及用户输入，诸如机械输入，并且更特别地涉及在这种输入上提供触觉反馈。

背景技术：

目前有许多类型的输入设备可用于在计算系统中执行操作，诸如按钮或按键、鼠标、轨迹球、操纵杆、触摸传感器面板、触摸屏，等等。特别地，由于触摸屏操作上的方便和多功能性以及不断下降的价格，触摸屏正变得日益流行。触摸屏可以包括可以是具有触摸敏感表面的清晰面板的触摸传感器面板和诸如液晶显示器(LCD)的显示设备，其中显示设备可以部分或完全地位于面板后面，使得触摸敏感表面可以覆盖显示设备的可视区域的至少一部分。触摸屏可以允许用户通过利用手指、触控笔或其它对象在常常由显示设备所显示的用户界面(UI)指示的位置处触摸触摸传感器面板来执行各种功能。一般而言，触摸屏可以识别触摸传感器面板上的触摸和触摸的位置，然后计算系统可以根据在触摸时出现的显示解释触摸，其后可以基于该触摸执行一个或多个动作。在一些触摸感测系统的情况下，无需显示器上的物理触摸来检测触摸。例如，在一些电容类型的触摸感测系统中，被用来检测触摸的边缘电场可以超出显示器的表面，并且接近表面附近的物体可以在表面附近被检测，而无需实际接触表面。但是，接受非机械输入(诸如电容式触摸输入)的设备常常不向用户提供触感反馈。

除了触摸面板/触摸屏以外，许多电子设备还可以具有机械输入端，诸如按钮和/或开关。除其它功能之外，这些机械输入端可以控制电子设备的电源(即，开/关)和音量。但是，有时候这些机械输入端也未能给用户触感反馈，诸如用旋钮给机械闹钟上发条的“咔哒-咔哒-咔哒”的感觉。

技术实现要素：

一些电子设备可以包括机械输入端，诸如按钮和/或开关。除其它功能之外，这些机械输入端还可以控制电子设备的电源(即，开/关)和音量。但是，有时候这些机械输入端也未能给用户触感反馈，诸如用旋钮给机械闹钟上发条的“咔哒-咔哒-咔哒”的感觉。对向与电子设备的机械输入端交互的用户提供触觉或触感反馈可以是有益的，以给予用户更丰富的与设备的交互体验。接受非机械输入(诸如触摸输入)的设备也可以利用经由它们的非机械输入机构(例如，经由它们的触摸屏)提供给用户的触觉或触感反馈提供更好的用户体验。在一些例子中，这样的触觉反馈可以构成给予用户在原本光滑的表面上该用户的手指正在隆起、凸块或凹部特征件上移动的感觉。这种类型的感觉可以模拟用户逆着内部齿轮的齿旋转机械旋钮的感觉(例如，当转动旋转输入端时棘爪的感觉，诸如给机械表上发条的“咔哒-咔哒-咔哒”的感觉)。如上所述的触觉反馈可以给予关于用户输入对电子设备的影响的用户反馈，诸如响应于用户的旋转输入而改变在设备上显示的内容的缩放比例。在一些例子中，上面的触觉反馈可以经由与由用户提供的机械输入端的移动方向正交的机械输入端的移位(例如，与旋转输入端的旋转移动正交的旋转输入端的移位)提供给用户。在一些例子中，(例如，当用户利用触摸敏感表面上的圆形手势旋转或以其它方式操纵虚拟旋钮或滚轮时)上面的触觉反馈可以经由与用户手指在触摸敏感表面上的旋转移动的方向正交的触摸敏感表面的移位提供给用户。上面的各种例子在本公开内容中提供。

附图说明

图1A-1C示出了本公开内容的触觉反馈可以在其中实现的示例性设备。

图2示出了根据本公开内容的例子的示例性设备的扩展视图。

图3示出了根据本公开内容的例子、放在表面上的突起特征件上的示例性手指。

图4示出了根据本公开内容的例子、可以以旋转方向旋转以及在与旋转方向正交的方向上移位的示例性旋转输入端。

图5示出了根据本公开内容的例子、包括可以沿旋转方向旋转并沿与旋转方向正交的方向移位的旋转输入端的示例性设备。

图6示出了根据本公开内容的例子、包括机械输入传感器和机械输入致动器的示例性设备。

图7示出了根据本公开内容的例子、图5的机械输入传感器和致动器或图6的机械输入致动器的示例性压电实现。

图8示出了根据本公开内容的例子、图5的机械输入传感器和致动器或图6的机械输入致动器的示例性磁性实现。

图9A-9D示出了根据本公开内容的例子的示例性旋转输入端移位轮廓。

图10示出了根据本公开内容的例子、用于实现机械输入端移位的示例计算系统。

具体实施方式

在以下对例子的描述中，参考构成本文一部分并且其中通过说明的方式示出可以实践的特定例子的附图。应当理解，在不背离所公开例子的范围的情况下，可以使用其它例子并且可以进行结构性改变。

一些电子设备可以包括机械输入端，诸如按钮和/或开关。除其它功能之外，这些机械输入端还可以控制电子设备的电源(即，开/关)和音量。但是，有时候这些机械输入端也未能给用户触感反馈，诸如用旋钮给机械闹钟上发条的“咔哒-咔哒-咔哒”的感觉。对向与电子设备的机械输入端交互的用户提供触觉或触感反馈可以是有益的，以给予用户更丰富的与设备的交互体验。接受非机械输入(诸如触摸输入)的设备也可以利用经由它们的非机械输入机构(例如，经由它们的触摸屏)提供给用户的触觉或触感反馈提供更好的用户体验。在一些例子中，这样的触觉反馈可以构成给予用户在原本光滑的表面上该用户的手指正在隆起、凸块或凹部特征件上移动的感觉。这种类型的感觉可以模拟用户逆着内部齿轮的齿旋转机械旋钮的感觉(例如，当转动旋转输入端时棘爪的感觉，诸如给机械表上发条的“咔哒-咔哒-咔哒”的感觉)。如上所述的触觉反馈可以给予关于用户输入对电子设备的影响的用户反馈，诸如响应于用户的旋转输入端而改变在设备上显示的内容的缩放比例。在一些例子中，上面的触觉反馈可以经由与由用户提供的机械输入的移动方向正交的机械输入端的移位(例如，与旋转输入端的旋转移动正交的旋转输入端的移位)提供给用户。在一些例子中，(例如，当用户利用触摸敏感表面上的圆形手势旋转或以其它方式操纵虚拟旋钮或滚轮时)上面的触觉反馈可以经由与用户手指在触摸敏感表面上的旋转移动的方向正交的触摸敏感表面的移位提供给用户。上面的各种例子在本公开内容中提供。

图1A-1C示出了本公开内容的触觉反馈可以在其中实现的示例性设备。图1A示出了包括触摸屏124的示例移动电话136。图1B示出了包括触摸屏126的示例数字媒体播放器140。图1C示出了包括触摸屏128的示例手表144。应当理解，以上触摸屏也可以在诸如平板电脑之类的其它设备中实现。另外，以上设备可以包括机械输入端，如参照图2所描述的。

在一些例子中，触摸屏124、126和128可以基于自电容。基于自电容的触摸系统可以包括小的单个导电材料板的矩阵，其中这些导电材料板可以被称为触摸像素电极。例如，触摸屏可以包括多个单个触摸像素电极，每个触摸像素电极识别或表示触摸屏上要感测触摸或接近度(即，触摸或接近事件)的独特位置，并且每个触摸像素电极与触摸屏中的其他触摸像素电极电气隔离。这种触摸屏可以被称为像素化的自电容触摸屏。在操作期间，可以利用AC波形刺激触摸像素电极，并且触摸像素电极的对地自电容可以被测量。当物体靠近触摸像素电极时，触摸像素电极的对地自电容可以改变。当多个物体接触或接近触摸屏时，触摸像素电极的自电容的这种改变可以被触摸感测系统检测和测量以确定这多个物体的位置。在一些例子中，基于自电容的触摸系统的电极可以由导电材料的行和列形成，并且这些行和列的对地自电容的改变可以被检测，与上面类似。在一些例子中，触摸屏可以是多点触摸、单点触摸、投影扫描、全成像多触摸、电容式触摸，等等。

在一些例子中，触摸屏124、126和128可以基于互电容。基于互电容的触摸系统可以包括可以在不同层上彼此交叉或者可以在同一层上彼此相邻的驱动线和感测线。交叉或相邻的位置可以被称为触摸像素。在操作期间，可以利用AC波形刺激驱动线并且触摸像素的互电容可以被测量。当物体靠近触摸像素时，触摸像素的互电容可以改变。当多个物体接触或靠近触摸屏时，触摸像素的互电容的这种改变可以被触摸感测系统检测和测量，以确定这些物体的位置。

图2示出了根据本公开内容的例子的示例性设备200的扩展视图。设备200可以是移动电话136、数字媒体播放器140、手表144或任何其它可穿戴和/或电子设备当中任何一种。设备200可以包括被边界区域208包围的触摸屏206。边界区域208可以是触摸屏206与设备200的边缘之间的区域。在一些例子中，设备200可以不具有边界区域208，并且可以代替地具有基本上由触摸屏206组成的表面。设备200还可以包括机械输入端，诸如按钮202、滑动开关203和旋转输入端204。按钮202可以是例如在操作中可以以线性方式滑入和滑出设备200的线性按钮。旋转输入端204可以是例如旋钮。滑动开关203可以是例如沿设备200的边缘垂直滑动的开关。按钮202、滑动开关203和旋转输入端204可以由用户致动，以便以各种方式与设备200交互。例如，旋转输入端204可以是：用户可以通过其增大或减小由可以包括在设备200中的扬声器输出的音量的旋钮；用来向上/向下滚动在触摸屏206上显示的内容的旋钮；和/或用来放大/缩小在触摸屏上显示的内容的旋钮。按钮202可以是用户可以通过其开启或关闭设备200的电源按钮。滑动开关203可以是用于将设备静音的滑动开关。按钮202、滑动开关203和旋转输入端204仅仅是作为例子提供的。可以理解的是，设备200可以包括比所示更少或更多的机械输入端。还可以理解的是，设备200可以包括除按钮、滑动开关或旋转输入端之外的机械输入端，例如，诸如合/分/下压按钮和多位置旋转输入端(例如，滑动开关的旋转版本以选择设置)。其它类型的机械输入端也在本公开内容的范围之内。非机械输入(诸如触摸输入)可以在触摸屏206上提供。

在一些例子中，对向与设备进行交互(例如，向设备提供机械输入)的用户提供触觉或触感反馈来说可以是有益的，以给予用户更丰富的与设备的交互体验。在一些例子中，这种触觉反馈可以构成给予用户在原本光滑的表面上该用户的手指正在隆起、凸块或凹部特征件上移动的感觉，以模拟用户逆着内部齿轮的齿旋转机械旋钮的感觉。图3示出了根据本公开内容的例子、放在表面310的突起特征件312上的示例性手指314。特征件312可以是从表面310沿z方向突起的任何特征件。在一些例子中，特征件312可以代替地是表面310中的凹入特征件(例如，凹部)-以下的讨论可以类似地应用到这种凹入特征件。

手指314可以放在或压在特征件312和表面310上。除其它之外，特征件312可以引起手指314的区域316和318的拉伸和/或压缩，其中手指可以由于特征件而变形。至少部分地由于在特征件312的作用下用户的手指314的拉伸和/或压缩，用户可以感测表面310上特征件312的存在。因而，在一些例子中，为了向用户提供特征件在+z或-z的方向上存在于表面310上的感觉(例如，以模拟用户正在逆着内部齿轮的齿旋转机械旋钮的感觉)，表面310可以被偏转或以其它方式在+z或-z方向上移动，以便向用户提供这种触觉反馈。

但是，在一些例子中，在+z或-z方向上特征件的存在可以通过代替地沿与z轴正交的方向(例如，沿x轴或y轴的移动)偏转或移动用户的手指放在其上的表面来模拟。虽然不是沿z轴，但这种移动可以引起用户手指的部分的拉伸和/或压缩，这可以基本上模仿由沿z轴移动所引起的拉伸和/或压缩，因而给予用户基本上与在+z或-z方向上的特征件相同的感觉。另外，在一些例子中，正交移位可以比在z方向中的移位更容易地提供，因而允许用于电子设备的机械输入机构的更简单的设计。如前所述，这种正交移位可以模拟用户正在逆着内部齿轮的齿旋转机械旋钮的感觉。

图4示出了根据本公开内容的例子、可以以旋转方向424旋转以及沿与旋转方向正交的方向424移位的示例性旋转输入端404。手指414可以放在旋转输入端404上，并且可以沿旋转方向422向旋转输入端提供旋转输入。除了能够以旋转方向422旋转，旋转输入端还可以具有沿与旋转方向422和手指414的移动正交的方向424移位(对应于图4中沿y轴的移动)的能力。旋转输入端沿方向424的移位可以引起触摸旋转输入端404的手指414的部分416的拉伸和/或压缩，并且可以模拟与旋转输入端相关联的隆起或棘爪的感觉(例如，旋转输入端的点击)。在一些例子中，对于模拟上面的隆起或棘爪，将旋转输入端404沿方向424的移位限制到相对小的移位(例如，一毫米或更小)可以是最有效的。旋转输入端404沿方向424的移位的速度、持续时间、强度、密度和任何其它特性可以被动态调节，以便向用户提供一系列触觉反馈，从连续的类似纹理的感觉到旋转输入端上的单个点击或隆起再到完全没有触觉反馈，以提供旋转输入端的平滑旋转。附加地，虽然本公开内容的例子是在旋转输入端的上下文中提供的，但是本公开内容的例子可以类似地实现在其它机械输入端(诸如沿第一方向滑动并沿第二正交方向移位的滑块)的上下文中，并且可以实现在非机械输入(例如，经由触摸敏感表面提供的输入)的上下文中，以便向用户提供触觉反馈。

图5示出了根据本公开内容的例子、包括可以沿旋转方向522旋转并沿与旋转方向正交的方向524移位的旋转输入端504的示例性设备500。在一些例子中，设备500可以包括例如旋转输入端504，以提供各种输入功能，诸如增大或减小设备的音量输出、向上/向下滚动设备上显示的内容、和/或放大/缩小在设备上显示的内容；其它功能也类似地被预期。旋转输入端504可以耦合到设备500中的机械输入传感器和致动器526，既可以感测旋转输入端沿旋转方向522的旋转运动，又可以提供旋转输入端沿方向524的移位。机械输入传感器和致动器526可以是可编程的，使得旋转输入端504沿方向524的移位的任何数量的特性可以根据需要被调节。例如，移位的大小、移位的持续时间、移位的频率(例如，每30度的旋转)、移位的速度以及移位的任何其它特性可以被动态改变，以在设备500上提供期望的用户体验。

在一些例子中，旋转输入端504沿方向524的移位的特性可以基于设备500的上下文。例如，如果设备500正在运行并显示地图应用，则旋转输入端504可以用来放大和缩小所显示的地图。在这种情况下，机械输入传感器和致动器526可以响应于旋转输入端的旋转输入在每次地图的比例尺改变时(例如，从五英里比例尺切换到一英里比例尺)提供旋转输入端504沿方向524的线性移位，从而模拟旋转输入端(例如，棘爪)的点击并为用户提供地图的比例尺已改变的触觉反馈。

作为另一个例子，如果设备500正在运行并显示定时应用，则旋转输入端504可以用来设置定时器的持续时间。在这种情况下，机械输入传感器和致动器526可以响应于旋转输入端的旋转输入在每次定时器的持续时间改变预定量时(例如，每分钟、每五分钟，等等)提供旋转输入端504沿方向524的线性移位，从而模拟旋转输入端(例如，棘爪)的点击并为用户提供定时器的持续时间已改变预定量的触觉反馈。其它情形类似地在本公开内容的范围之内，在这些情形中旋转输入端504沿方向524的移位的特性可以基于设备500的上下文(例如，设备的当前状态、(一个或多个)什么应用在设备上运行、(一个或多个)什么用户界面在设备上显示，等等)。在非机械例子中，元件526可以是对来自触摸控制器(未示出)的信号做出响应的致动器，其中信号指示检测到某种类型的触摸输入(例如，旋转或圆形触摸输入)。在这些例子中，致动器可以向整个设备提供触觉反馈，或者如果设备的结构元件允许的话致动器可以提供局部的触觉反馈。

在一些例子中，设备可以具有单独的机械输入传感器和单独的机械输入致动器。图6示出了根据本公开内容的例子、包括机械输入传感器628和机械输入致动器630的示例性设备600。代替图5中的单个机械输入传感器和致动器526，设备600可以包括单独的机械输入传感器628和单独的机械输入致动器630。机械输入传感器628可以耦合到旋转输入端604并且可以感测旋转输入端沿旋转方向622的旋转移动。机械输入致动器630可以耦合到机械输入传感器628并且可以提供机械输入传感器628沿方向624的移位，以及因此提供旋转输入端604沿方向624的移位。机械输入致动器630可以与机械输入传感器628通信，使得机械输入致动器可以访问通过旋转输入端604的旋转提供的输入信息。机械输入致动器630和/或机械输入传感器628可以是可编程的，使得旋转输入端604沿方向624的移位的任意数量的特性可以被调节，如以上关于图5所讨论的。

图7示出了根据本公开内容的例子、图5的机械输入传感器和致动器526或图6的机械输入致动器630的示例性压电实现。机械输入致动器730(或机械输入传感器和致动器)可以包括耦合到轴732的压电元件734。轴732可以直接地或间接地(例如，经由图6中的机械输入传感器628)耦合到旋转输入端704。压电元件734可以包括一个或多个压电层。当在压电元件734的一个或多个压电层上施加电压时，压电层可以扩张或收缩，从而引起轴732沿方向724的移位。施加到压电层的电压的大小可以控制轴732的移位的大小。轴732的这种移位可以导致旋转输入端704沿方向724的移位，如前面所讨论的。

图8示出了根据本公开内容的例子、图5的机械输入传感器和致动器526或图6的机械输入致动器630的示例性磁实现。机械输入致动器830(或机械输入传感器和致动器)可以包括轴832。轴832可以直接地或间接地(例如，经由图6中的机械输入传感器628)耦合到旋转输入端804。轴832可以包括一个或多个磁体836，磁体可被布置成使得磁体的相同磁极面向彼此定位(例如，一个磁体的北极与相邻磁体的北极相邻，并且一个磁体的南极与相邻磁体的南极相邻)。因为磁体836的相同磁极可以面向彼此定位，所以相对高强度的磁场840可以在磁体之间存在。机械输入致动器830可以包括线圈838，线圈838可以被放置使得当轴832处于中性(即，无移位)位置时线圈838基本上与磁场840对齐。通过一个或多个线圈838的电流可以调制磁场840，并且可以引起轴832沿方向824的移位。施加到线圈838的电流的大小可以控制轴832的移位的大小。轴832的这种移位可以导致旋转输入端804沿方向824的移位，如前面所讨论的。

本公开内容的旋转输入端的移位可以具有任意数量的移位轮廓。图9A-9D示出了根据本公开内容的例子的示例性旋转输入移位轮廓。图9A示出了示例性的阶跃脉冲移位轮廓900。在阶跃脉冲移位轮廓900中，旋转输入端的全移位可以基本上立即发生，接着是旋转输入端在相对较短的时间段(例如，数十毫秒)内返回到无移位状态。在一些例子中，阶跃脉冲移位轮廓900以及图9B-9D的移位轮廓可以对应于被用来驱动旋转输入端的移位的电压(例如，如在图7中所使用的)或电流(例如，如在图8中所使用的)轮廓。

图9B示出了示例性阶跃移位轮廓902。在阶跃移位轮廓902中，旋转输入端的全移位可以基本上立即发生；但是，旋转输入端可能在相对长的时间段(例如，很多秒)内不会返回到无移位状态。在一些例子中，旋转输入端到无移位状态的返回本身可以被保留以用于要求旋转输入端上的触觉反馈的另一触觉事件。

图9C示出了示例性三角形脉冲移位轮廓904。在三角脉冲移位轮廓904中，旋转输入端的全移位可以逐渐发生，并且旋转输入端可以基本上在达到全移位时立即返回到无移位状态。

图9D示出了示例性高斯脉冲移位轮廓906。在高斯脉冲移位轮廓906中，旋转输入端的全移位可以根据高斯函数逐渐发生，并且类似地，旋转输入端可以根据高斯函数逐渐返回到无移位状态。可以理解的是，在图9A-9D中提供的移位轮廓仅仅是示例性的，并且其它移位轮廓可以在本公开内容的范围内使用。

图10示出了根据本公开内容的例子、用于实现机械输入移位的示例计算系统1000。计算系统1000可以包括在例如移动电话136、媒体播放器140、手表144或者包括机械输入机构(例如，旋转输入端204)的任何移动或非移动计算设备和/或可穿戴设备中。计算系统1000可以包括触摸感测系统，该触摸感测系统包括一个或多个触摸处理器1002、触摸控制器1006和触摸屏1004。触摸屏1004可以是适于感测触摸输入的触摸屏，如在本公开内容中所描述的。触摸控制器1006可以包括被配置为感测触摸屏1004上的触摸输入的电路和/或逻辑。在一些例子中，触摸控制器1006和触摸处理器1002可被集成到单个专用集成电路(ASIC)中。

计算系统1000还可以包括用于从触摸处理器1002接收输出并基于这些输出执行动作的主机处理器1028。主机处理器1028可以被连接到程序存储装置1032。例如，主机处理器1028可以对在触摸屏1004上生成图像起作用(例如，通过控制显示控制器在触摸屏上显示用户界面(UI)的图像)，并且可以使用触摸处理器1002和触摸控制器1006检测触摸屏1004上或触摸屏1004附近的一个或多个触摸。主机处理器1028还可以对感测和/或处理机械输入1008(例如，旋转输入204)以及控制机械输入致动器1010(例如，旋转输入端移位)起作用，如本公开内容中所描述的。来自触摸屏1004的触摸输入和/或机械输入1008可以被存储在程序存储装置1032中的计算机程序使用以响应于触摸和/或机械输入而执行动作。例如，触摸输入可以被存储在程序存储装置1032中的计算机程序使用以执行动作，其中动作可以包括移动诸如光标或指针之类的对象、滚动或平移、调节控制设置、打开文件或文档、观看菜单、进行选择、执行指令、操作连接到主机设备的外围设备、接听电话呼叫、拨电话呼叫、以及响应于触摸输入可以被执行的其它动作。机械输入1008可以被存储在程序存储装置1032中的计算机程序使用以执行动作，其中动作可以包括改变音量水平、锁定触摸屏、开启触摸屏、拍摄照片、以及响应于机械输入可以被执行的其它动作。主机处理器1028可以基于机械输入和/或计算系统1000的上下文(例如，(一个或多个)什么应用在计算系统上运行、(一个或多个)什么用户界面由计算系统显示，等等)通过机械输入致动器1010引起机械输入1008的移位，如前所述。主机处理器1028还可以执行可能与触摸和/或机械输入处理不相关的附加功能。

应当指出，上述一个或多个功能可以由存储在计算系统1000的存储器中并由触摸处理器1002执行或者存储在程序存储装置1032中并由主机处理器1028执行的固件执行。固件还可以在由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任何非暂时性计算机可读存储介质内存储和/或运输，指令执行系统、装置或设备诸如是基于计算机的系统、包含处理器的系统或者可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的其它系统。在本文档的上下文中，“非暂时性计算机可读存储介质”可以是可包含或存储由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何介质(不包括信号)。计算机可读存储介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体系统、装置或设备、便携式计算机盘(磁性)、随机存取存储器(RAM)(磁性)、只读存储器(ROM)(磁性)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)(磁性)、诸如CD、CD-R、CD-RW、DVD、DVD-R或DVD-RW之类的便携式光盘、或者诸如紧凑式闪存卡、安全数字卡、USB存储器设备、记忆棒等之类的闪速存储器。

固件还可以在由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的任何运输介质内传播，指令执行系统、装置或设备诸如是基于计算机的系统、包含处理器的系统或者可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的其它系统。在本文档的上下文中，“运输介质”可以是可传送、传播、运输由指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用的程序的任何介质。运输介质可以包括但不限于电、磁、光、电磁或红外线有线或无线传播介质。

因此，本公开内容的例子提供了通过在一个方向移位机械输入端以模拟在另一个方向的触觉特征件来向用户提供触觉反馈的各种方式。

因此，根据以上的描述，本公开内容的一些例子涉及一种电子设备，包括：机械输入端，被配置为响应于在所述机械输入端的输入而在第一方向上移动；机械输入传感器，耦合到所述机械输入端并被配置为基于所述机械输入端在所述第一方向上的移动而感测在所述机械输入端的输入；以及机械输入致动器，耦合到所述机械输入端并被配置为在与所述第一方向不同的第二方向上移位所述机械输入端。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述第二方向与所述第一方向正交。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述机械输入端包括被配置为响应于所述输入而在所述第一方向上旋转的旋转输入端。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述机械输入致动器被配置为在所述机械输入端在第一方向上移动的同时在所述第二方向上移位机械输入端。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述机械输入传感器和所述机械输入致动器是单独的部件，并且所述机械输入致动器被配置为通过在所述第二方向上移位机械输入传感器而在所述第二方向上移位机械输入端。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述机械输入致动器包括：耦合到所述机械输入端的轴；以及耦合到所述轴的压电元件，其中施加到所述压电元件的电压引起轴和机械输入端在所述第二方向上的移位。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述机械输入致动器包括：耦合到所述机械输入端的轴，所述轴包括被配置为在磁性元件之间生成一个或多个磁场的多个磁性元件；以及被配置为调制所述一个或多个磁场的一个或多个线圈，其中施加到所述一个或多个线圈的电流引起所述一个或多个磁场的调制以及轴和机械输入端在所述第二方向上的移位。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述电子设备还包括耦合到所述机械输入传感器和所述机械输入致动器的处理器，所述处理器能够基于所述电子设备的上下文调节机械输入端在所述第二方向上的移位的一个或多个特性。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述电子设备还包括：耦合到所述处理器的显示器，其中所述处理器还能够：根据第一应用显示在显示器上的确定，根据在机械输入端的输入控制机械输入致动器在第二方向上以第一特性移位机械输入端；以及根据与所述第一应用不同的第二应用显示在显示器上的确定，根据在机械输入端的输入控制机械输入致动器在所述第二方向上以与所述第一特性不同的第二特性移位机械输入端。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，移位的一个或多个特性包括移位的大小、移位的持续时间、移位的频率以及移位的速度当中的一个或多个。

本公开内容的一些例子涉及一种电子设备，包括：机械输入装置，用于接收输入并被配置为响应于所述输入而在第一方向上移动；机械输入传感器装置，用于基于机械输入装置在所述第一方向上的移动而感测在所述机械输入装置的输入；以及机械输入致动器装置，用于在与所述第一方向不同的第二方向上移位所述机械输入装置。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述第二方向与所述第一方向正交。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，机械输入装置被配置为响应于所述输入而在所述第一方向上旋转。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述机械输入致动器装置用于当所述机械输入端在所述第一方向上移动时在所述第二方向上移位机械输入端。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述机械输入传感器装置和所述机械输入致动器装置是单独的组件，并且所述机械输入致动器装置用于通过在所述第二方向上移位机械输入传感器装置而在所述第二方向上移位机械输入装置。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述电子设备还包括能够基于电子设备的上下文来调节机械输入装置在第二方向上的移位的一个或多个特性的处理器装置。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，所述电子设备还包括：显示装置，其中所述处理器装置还能够：根据第一应用显示在显示装置上的确定，根据在机械输入装置的输入控制所述机械输入致动器装置以第一特性在第二方向上移位机械输入装置；以及根据与所述第一应用不同的第二应用显示在显示装置上的确定，根据在机械输入装置的输入控制机械输入致动器装置以与所述第一特性不同的第二特性在第二方向上移位机械输入装置。附加地或作为以上公开的一个或多个例子的代替，在一些例子中，移位的所述一个或多个特性包括移位的大小、移位的持续时间、移位的频率以及移位的速度当中的一个或多个。

本公开内容的一些例子涉及一种方法，该方法包括：在机械输入端接收输入，所述机械输入端被配置为响应于所述输入而在第一方向上移动；基于所述机械输入端在第一方向上的移动而感测在所述机械输入端的输入；以及在与所述第一方向不同的第二方向上移位所述机械输入端。

虽然已经参考附图完整地描述了本公开内容的例子，但是应当指出，各种改变和修改对本领域技术人员来说将变得显而易见。这种改变和修改应当被理解为包括在由所附权利要求限定的本公开内容的示例的范围内。