1.一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.给定开始点和结束点的经纬度坐标数据；
S2.计算开始点和结束点的瓦片坐标；
S3.根据开始点和结束点的经纬度坐标数据计算弧度值；
S4.令当前瓦片坐标等于开始点瓦片坐标；
S5.记录当前点瓦片坐标，并判断当前点瓦片坐标和结束点瓦片坐标是否相同：
（1）当前点瓦片坐标和结束点瓦片坐标相同，转至步骤S9；
（2）当前点瓦片坐标与结束点瓦片坐标不同，进入步骤S6；
S6.计算当前点瓦片坐标所包含的经纬度范围；
S7.根据经纬度范围依次计算当前点瓦片坐标的左上、左下、右上、右下四个顶点的经纬度坐标，分别记为lu、ld、ru、rd；
S8.根据弧度值所在区间，结合开始点、结束点的连线与当前点瓦片坐标四个顶点之间的连线的相交关系，对当前点瓦片坐标进行更新，更新后返回步骤S5；
S9.输出记录的所有瓦片坐标。
2.根据权利要求1所述的一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法，其特征在于：所述的步骤S1包括以下子步骤：
S01.依次给定两个初始点的经纬度数据；
S02.以第一个点作为开始点，第二个点作为结束点，得到开始点和结束点的经纬度数据。
3.根据权利要求1所述的一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法，其特征在于：步骤S8中，需要结合瓦片坐标系的类型对当前瓦片坐标更新。
4.根据权利要求3所述的一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法，其特征在于：所述的瓦片坐标系类型包括Google瓦片坐标系和TMS瓦片坐标系。
5.根据权利要求4所述的一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法，其特征在于：所述的瓦片坐标系为Google瓦片坐标系时，所述的步骤S8包括以下子步骤：
S801.判断弧度值是否处于(0,π/2]区间；
（1）弧度值处于(0,π/2]区间，开始点与结束点连线向右上延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与lu和ru的连线相交，也与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标减1，列坐标加1，并返回步骤S5；
② 如果开始点与结束点连线只与lu和ru的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标减1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的列坐标加1；
（2）弧度值不处于(0,π/2]区间，进入步骤S802；
S802.判断弧度值是否处于（π/2,π]区间：
（1）弧度值处于（π/2,π]区间，开始点与结束点连线向左上延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与lu和ru的连线相交，也与lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标行坐标减去1，列坐标减1，并返回步骤S5;
② 如果开始点与结束点连线只与lu和ru的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标减1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的列坐标减1，并返回步骤S5；
（2） 弧度值不处于（π/2,π]区间，进入步骤S803；
S803.判断弧度值是否处于(-π, -π/2]区间：
（1）弧度值处于(-π, -π/2]区间，开始点与结束点连线向左下延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与ld和rd的连线相交，也与及lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标加1、列坐标减1，并返回步骤S5；
② 如果开始点与结束点连线只与ld和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标加1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新，将当前点瓦片坐标中的列坐标减1，并返回步骤S5；
（2）弧度值不处于(-π, -π/2]区间，进入步骤S804；
S804.认为弧度值处于(-π/2，0]区间，开始点与结束点的连线向右下延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与ld和rd的连线相交，也与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标加1、列坐标加1，并返回步骤S5；
② 如果开始点与结束点连线只与ld和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标加1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新，将当前点瓦片坐标中的列坐标加1，并返回步骤S5。
6.根据权利要求4所述的一种沿轨迹线生成地图瓦片坐标的方法，其特征在于：所述的瓦片坐标系为TMS瓦片坐标系时，所述的步骤S8包括以下子步骤：
S811.判断弧度值是否处于(0,π/2]区间；
（1）弧度值处于(0,π/2]区间，开始点与结束点连线向右上延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与lu和ru的连线相交，也与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标加1，列坐标加1，并返回步骤S5；
② 如果开始点与结束点连线只与lu和ru的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标加1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的列坐标加1；
（2）弧度值不处于(0,π/2]区间，进入步骤S812；
S812.判断弧度值是否处于（π/2,π]区间：
（1）弧度值处于（π/2,π]区间，开始点与结束点连线向左上延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与lu和ru的连线相交，也与lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标行坐标加1，列坐标减1，并返回步骤S5;
② 如果开始点与结束点连线只与lu和ru的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标加1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的列坐标减1，并返回步骤S5；
（2） 弧度值不处于（π/2,π]区间，进入步骤S813；
S813.判断弧度值是否处于(-π, -π/2]区间：
（1）弧度值处于(-π, -π/2]区间，开始点与结束点连线向左下延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与ld和rd的连线相交，也与及lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标减1、列坐标减1，并返回步骤S5；
② 如果开始点与结束点连线只与ld和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标减1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与lu和ld的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新，将当前点瓦片坐标中的列坐标减1，并返回步骤S5；
（2）弧度值不处于(-π, -π/2]区间，进入步骤S814；
S814.认为弧度值处于(-π/2，0]区间，开始点与结束点的连线向右下延伸，分为以下三种情况：
① 如果开始点与结束点连线既与ld和rd的连线相交，也与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标减1、列坐标加1，并返回步骤S5；
② 如果开始点与结束点连线只与ld和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新：将当前点瓦片坐标中的行坐标减1，并返回步骤S5；
③ 如果开始点与结束点连线只与ru和rd的连线相交，对当前点瓦片坐标进行更新，将当前点瓦片坐标中的列坐标加1，并返回步骤S5。