对象追踪方法及装置与流程

本公开涉及终端技术领域，尤其涉及对象追踪方法及装置。

背景技术：

目前，很多场所都安装有监控，而现有的监控系统只能进行简单的拍摄，以便后期进行调用，而在实际生活中，一旦调用监控，往往意味着有可疑对象需要进行确认，但这种确认方法具有明显的后滞性，且无法很准确地对可疑对象进行追踪，无法获取到可疑对象的实际行踪，可能给拍摄到可疑对象的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。

技术实现要素：

本公开实施例提供了对象追踪方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种对象追踪方法，包括：

获取拍摄到的目标图像信息；

检测所述目标图像信息中是否存在预设的动作信息；

当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息；

根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备；

通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪。

在一个实施例中，所述当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息，包括：

当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述目标图像信息中所述执行对象的面部图像信息；

根据所述面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比，以在所述预设数据库中查找出与所述面部图像信息相匹配的匹配图像；

根据所述匹配图像和所述预设数据库，确定所述执行对象的所述身份信息。

在一个实施例中，所述身份信息包括：所述执行对象的姓名、所述执行对象的性别、所述执行对象的户籍地址、所述执行对象的年龄、所述执行对象是否具有历史违章记录、所述执行对象是否具有历史违法记录、所述执行对象是否具有历史犯罪记录中的至少一项信息；

所述根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备，包括：

根据所述身份信息，获取与所述身份信息相关联的所述执行对象所使用设备的设备使用信息；

从所述设备使用信息中筛选出所述可定位设备的信息，以确定所述可定位设备。

在一个实施例中，所述通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪，包括：

通过所述可定位设备获取所述执行对象的当前位置信息；

通知所述当前位置信息所属区域的摄像头对所述执行对象进行拍摄，以对所述执行对象进行追踪。

在一个实施例中，所述预设的动作信息包括：与刀相关的动作信息、与枪相关的动作信息、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息。

在一个实施例中，所述预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，其中，所述安全部门包括：公安局、安全局中的一项或多项。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种对象追踪装置，包括：

第一获取模块，用于获取拍摄到的目标图像信息；

检测模块，用于检测所述目标图像信息中是否存在预设的动作信息；

第二获取模块，用于当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息；

确定模块，用于根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备；

追踪模块，用于通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪。

在一个实施例中，所述第二获取模块包括：

第一获取子模块，用于当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述目标图像信息中所述执行对象的面部图像信息；

处理子模块，用于根据所述面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比，以在所述预设数据库中查找出与所述面部图像信息相匹配的匹配图像；

确定子模块，用于根据所述匹配图像和所述预设数据库，确定所述执行对象的所述身份信息。

在一个实施例中，所述身份信息包括：所述执行对象的姓名、所述执行对象的性别、所述执行对象的户籍地址、所述执行对象的年龄、所述执行对象是否具有历史违章记录、所述执行对象是否具有历史违法记录、所述执行对象是否具有历史犯罪记录中的至少一项信息；

所述确定模块包括：

第二获取子模块，用于根据所述身份信息，获取与所述身份信息相关联的所述执行对象所使用设备的设备使用信息；

筛选子模块，用于从所述设备使用信息中筛选出所述可定位设备的信息，以确定所述可定位设备。

在一个实施例中，所述追踪模块包括：

第三获取子模块，用于通过所述可定位设备获取所述执行对象的当前位置信息；

拍摄子模块，用于通知所述当前位置信息所属区域的摄像头对所述执行对象进行拍摄，以对所述执行对象进行追踪。

在一个实施例中，所述预设的动作信息包括：与刀相关的动作信息、与枪相关的动作信息、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息。

在一个实施例中，所述预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，其中，所述安全部门包括：公安局、安全局中的一项或多项。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种对象追踪装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取拍摄到的目标图像信息；

检测所述目标图像信息中是否存在预设的动作信息；

当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息；

根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备；

通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的实施例提供的技术方案，在确定拍摄到的目标图像信息中存在预设的动作信息时，通过自动获取该预设的动作信息的执行对象的身份信息，并在获取到该身份信息之后，可以根据其身份信息，进一步确定该执行对象所携带的可定位设备，并根据这些可定位设备对执行对象进行追踪，从而实现在确定拍摄到的目标图像信息中存在预设的动作信息时，能够在第一时间自动地对该预设的动作信息的执行对象进行追踪，以及时地获取到执行该预设的动作信息的可疑对象的整体行踪，以方便后期调用该可疑对象的行踪，并避免由于无法很准确地对可疑对象进行追踪，无法获取到可疑对象的实际行踪，而可能给拍摄到可疑对象的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种对象追踪方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例一示出的又一种对象追踪方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例一示出的再一种对象追踪方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种对象追踪装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种对象追踪装置的框图。

图7是根据一示例性实施例示出的又一种对象追踪装置的框图。

图8是根据一示例性实施例示出的再一种对象追踪装置的框图。

图9是根据一示例性实施例示出的适用于对象追踪装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，很多场所都安装有监控，而现有的监控系统只能进行简单的拍摄，以便后期进行调用，而在实际生活中，一旦调用监控，往往意味着有可疑对象需要进行确认，但这种确认方法具有明显的后滞性，且无法很准确地对可疑对象进行追踪，无法获取到可疑对象的实际行踪，可能给拍摄到可疑对象的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。

为了解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种对象追踪方法，该方法可用于对象追踪程序、系统或装置中，且该方法对应的执行主体可以是具有拍摄功能的终端，例如：可以是XX小区/XX大楼中安装的监控系统中的终端，如图1所示，该方法包括步骤S101至步骤S105：

在步骤S101中，获取拍摄到的目标图像信息；

其中，拍摄到目标图像信息的设备可以是XX小区/XX大楼中的监控系统中的摄像头，或者是XX人所持的手机、平板、计算机等设备，且该目标图像信息可以是当前、或者在某段时间内拍摄到的一张或者多张图像信息。

在步骤S102中，检测目标图像信息中是否存在预设的动作信息；

其中，预设的动作信息包括但不限于：与刀相关的动作信息(如持刀动作)、与枪相关的动作信息(如持枪动作)、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息，例如：还可以包括：与危险物品相关的动作信息，如携带/运输硫酸、易燃易爆等物品的动作信息，或者是与偷盗行为有关的动作信息。

通过检测目标图像信息中是否存在预设的动作信息，可以初步判断该目标图像信息中的动作执行对象所执行的动作是否危险，是否可疑。

在步骤S103中，当目标图像信息中存在预设的动作信息时，获取预设的动作信息的执行对象的身份信息；

当目标图像信息中存在预设的动作信息时，可以初步判断该目标图像信息中的动作执行对象所执行的动作是危险动作，因而，该执行对象很可能是可疑对象，如可能是即将实施违法/犯罪行为的人员、或者是已经实施违法/犯罪行为的惯犯、或者是可能危害周围人员的人身安全/财产安全的人员、或者是危险动物等，因而，需要在第一时间对该执行对象进行追踪，以便于后期在需要时能够调用该可疑对象的行踪，而为了进一步对该执行对象的行踪进行追踪、对该执行对象的身份信息进行确认，可以先获取该执行对象的身份信息。

在步骤S104中，根据身份信息，确定执行对象携带的可定位设备；

可定位设备可以是：该执行对象携带的定位器、具有GPS(Global Positioning System，全球定位系统)功能的终端、代步工具(如执行对象使用的汽车、自行车、电动车、摩托车等)、与手机相连接的智能手表、智能手环等设备。

在步骤S105中，通过可定位设备对执行对象进行追踪。

在获取到该预设的动作信息的执行对象的身份信息之后，可以根据其身份信息，进一步确定该执行对象所携带的可定位设备，并根据这些可定位设备对执行对象进行追踪，从而实现在确定拍摄到的目标图像信息中存在预设的动作信息时，能够在第一时间自动地对该预设的动作信息的执行对象进行追踪，以及时地获取到执行该预设的动作信息的可疑对象的整体行踪，以方便后期调用该可疑对象的行踪，并避免由于无法很准确地对可疑对象进行追踪，无法获取到可疑对象的实际行踪，而可能给拍摄到可疑对象的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。

如图2所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S103可被执行为：

在步骤A1中，当目标图像信息中存在预设的动作信息时，获取目标图像信息中执行对象的面部图像信息；

由于不同用户的面部图像信息是不同的，因而，当目标图像信息中存在预设的动作信息时，可以自动获取目标图像信息中执行对象的面部图像信息，以便于后期根据执行对象的面部图像信息进行身份识别。

在步骤A2中，根据面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比，以在预设数据库中查找出与面部图像信息相匹配的匹配图像；

其中，预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，该自定义的图像库可以是预先定义的用户认为的可疑人员(如可以是与用户具有激烈矛盾/冲突的人)的信息所在的图像库，

而安全部门公布的危险人员数据库可以是安全部门已抓获过的、且再次释放的人员，或者是安全部门根据群众反映设定的可能危害用户人身安全/财产安全的人员的信息所在的数据库等，

通缉人员数据库是安全部门正在准备抓获、但尚未抓获到的人员的信息所在的数据库。

其次，如果该预设数据库是远程数据库如为安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库中的一项或多项，则根据面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比可被执行为：将面部图像信息上传至该预设数据库，以进行图像对比。

另外，在进行图像对比，查找出匹配图像的过程中，所使用的数据库的数目越多，查找出的匹配图像就越全面、越准确，且面部图像信息与匹配图像相匹配表示面部图像信息与匹配图像的相似度高于预设相似度(如95％)。

在步骤A3中，根据匹配图像和预设数据库，确定执行对象的身份信息。

由于预设数据库中不仅预存储有匹配图像，还预存储有与该匹配图像相对应的对象的身份信息，且当该面部图像信息与匹配图像相匹配时，说明该执行对象就是匹配图像中的对象，该执行对象的身份信息就是匹配图像对应的对象的身份信息，因而，根据该匹配图像和预设数据库，可以准确地确定出该执行对象的身份信息。

如图3所示，在一个实施例中，身份信息包括：执行对象的姓名、执行对象的性别、执行对象的户籍地址、执行对象的年龄、执行对象是否具有历史违章记录、执行对象是否具有历史违法记录、执行对象是否具有历史犯罪记录中的至少一项信息；

上述图1中的步骤S104可被执行为：

在步骤B1中，根据身份信息，获取与身份信息相关联的执行对象所使用设备的设备使用信息；

由于用户的身份信息往往与其所使用的设备是绑定的，因而，根据用户的身份信息可以搜索到与身份信息相关的执行对象所使用设备的设备使用信息，如用户使用的手机、计算机、平板、定位器、智能手环、智能手表、代步工具等设备的信息。

在步骤B2中，从设备使用信息中筛选出可定位设备的信息，以确定可定位设备，其中，可定位设备的信息包括：车牌号和车的GPS数据，手机号和手机的GPS数据，与手机相绑定的智能手环、智能手表、智能电动车的信息，或者是其它定位系统的数据，比如，北斗定位数据。

在获取到执行对象所使用设备的设备使用信息时，可以从中筛选出可定位设备的信息，以准确地确定出可定位设备。

如图4所示，在一个实施例中，上述图1中的步骤S105可被执行为：

在步骤C1中，通过可定位设备获取执行对象的当前位置信息；

在步骤C2中，通知当前位置信息所属区域的摄像头对执行对象进行拍摄，以对执行对象进行追踪，其中，该当前位置信息所属区域可以指该当前位置信息所在的行政区，或者是所在的小区等，或者是以该当前位置信息为中心、以预设距离为半径的一个区域。

通过可定位设备可以自动获取该执行对象的当前位置信息，进而唤醒当前位置信息所属区域的摄像头以对该执行对象进行自动拍摄，从而对执行对象进行实时追踪，这样不仅可以通过可定位设备自动获取到执行对象的实际路径的位置信息，也可以获取到实际追踪路径的图像数据，以便于后期调用反映该可疑对象的行踪的图像数据，且可以避免由于无法很准确地对可疑对象进行追踪，无法获取到可疑对象的实际行踪，而可能给拍摄到可疑对象的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。

另外，停止通知该当前位置信息所属区域的摄像头对执行对象进行拍摄，以停止对执行对象进行追踪的条件可以个性化设置，例如：可以是该可疑的执行对象离开当前行政区、或者是当前时间与执行对象执行该预设的动作信息的时间的时间差达到预设时间差等。

在一个实施例中，预设的动作信息包括：与刀相关的动作信息、与枪相关的动作信息、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息。

其中，预设的动作信息包括但不限于：与刀相关的动作信息(如持刀动作)、与枪相关的动作信息(如持枪动作)、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息，例如：还可以包括：与危险物品相关的动作，如携带/运输硫酸、易燃易爆物品的动作，或者是与偷盗行为有关的动作。

在一个实施例中，预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，其中，安全部门包括：公安局、安全局中的一项或多项。

其中，预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，该自定义的图像库可以是预先定义的用户认为的可疑人员(如可以是与用户具有激烈矛盾/冲突的人)的信息所在的图像库。

对应本公开实施例提供的上述对象追踪方法，本公开实施例还提供一种对象追踪装置，如图5所示，该装置包括：

第一获取模块501，被配置为获取拍摄到的目标图像信息；

其中，拍摄到目标图像信息的设备可以是XX小区/XX大楼中的监控系统中的摄像头，或者是XX人所持的手机、平板、计算机等设备，且该目标图像信息可以是当前、或者在某段时间内拍摄到的一张或者多张图像信息。

检测模块502，被配置为检测目标图像信息中是否存在预设的动作信息；

其中，预设的动作信息包括但不限于：与刀相关的动作信息(如持刀动作)、与枪相关的动作信息(如持枪动作)、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息，例如：还可以包括：与危险物品相关的动作信息，如携带/运输硫酸、易燃易爆等物品的动作信息，或者是与偷盗行为有关的动作信息。

通过检测目标图像信息中是否存在预设的动作信息，可以初步判断该目标图像信息中的动作执行对象所执行的动作是否危险，是否可疑。

第二获取模块503，被配置为当目标图像信息中存在预设的动作信息时，获取预设的动作信息的执行对象的身份信息；

当目标图像信息中存在预设的动作信息时，可以初步判断该目标图像信息中的动作执行对象所执行的动作是危险动作，因而，该执行对象很可能是可疑对象，如可能是即将实施违法/犯罪行为的人员、或者是已经实施违法/犯罪行为的惯犯、或者是可能危害周围人员的人身安全/财产安全的人员、或者是危险动物等，因而，需要在第一时间对该执行对象进行追踪，以便于后期在需要时能够调用该可疑对象的行踪，而为了进一步对该执行对象的行踪进行追踪、对该执行对象的身份信息进行确认，可以先获取该执行对象的身份信息。

确定模块504，被配置为根据身份信息，确定执行对象携带的可定位设备；

追踪模块505，被配置为通过可定位设备对执行对象进行追踪。

在获取到该预设的动作信息的执行对象的身份信息之后，可以根据其身份信息，进一步确定该执行对象所携带的可定位设备，并根据这些可定位设备对执行对象进行追踪，从而实现在确定拍摄到的目标图像信息中存在预设的动作信息时，能够在第一时间自动地对该预设的动作信息的执行对象进行追踪，以及时地获取到执行该预设的动作信息的可疑对象的整体行踪，以方便后期调用该可疑对象的行踪，并避免由于无法很准确地对可疑对象进行追踪，无法获取到可疑对象的实际行踪，而可能给拍摄到可疑对象的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。

如图6所示，在一个实施例中，上述图5中的第二获取模块503包括：

第一获取子模块5031，被配置为当目标图像信息中存在预设的动作信息时，获取目标图像信息中执行对象的面部图像信息；

由于不同用户的面部图像信息是不同的，因而，当目标图像信息中存在预设的动作信息时，可以自动获取目标图像信息中执行对象的面部图像信息，以便于后期根据执行对象的面部图像信息进行身份识别。

处理子模块5032，被配置为根据面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比，以在预设数据库中查找出与面部图像信息相匹配的匹配图像；

其中，预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，该自定义的图像库可以是预先定义的用户认为的可疑人员(如可以是与用户具有激烈矛盾/冲突的人)的信息所在的图像库，

而安全部门公布的危险人员数据库可以是安全部门已抓获过的、且再次释放的人员，或者是安全部门根据群众反映设定的可能危害用户人身安全/财产安全的人员的信息所在的数据库等，

通缉人员数据库是安全部门正在准备抓获、但尚未抓获到的人员的信息所在的数据库。

其次，如果该预设数据库是远程数据库如为安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库中的一项或多项，则根据面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比可被执行为：将面部图像信息上传至该预设数据库，以进行图像对比。

另外，在进行图像对比，查找出匹配图像的过程中，所使用的数据库的数目越多，查找出的匹配图像就越全面、越准确，且面部图像信息与匹配图像相匹配表示面部图像信息与匹配图像的相似度高于预设相似度(如95％)。

确定子模块5033，被配置为根据匹配图像和预设数据库，确定执行对象的身份信息。

由于预设数据库中不仅预存储有匹配图像，还预存储有与该匹配图像相对应的对象的身份信息，且当该面部图像信息与匹配图像相匹配时，说明该执行对象就是匹配图像中的对象，该执行对象的身份信息就是匹配图像对应的对象的身份信息，因而，根据该匹配图像和预设数据库，可以准确地确定出该执行对象的身份信息。

如图7所示，在一个实施例中，身份信息包括：执行对象的姓名、执行对象的性别、执行对象的户籍地址、执行对象的年龄、执行对象是否具有历史违章记录、执行对象是否具有历史违法记录、执行对象是否具有历史犯罪记录中的至少一项信息；

上述图5中的确定模块504包括：

第二获取子模块5041，被配置为根据身份信息，获取与身份信息相关联的执行对象所使用设备的设备使用信息；

由于用户的身份信息往往与其所使用的设备是绑定的，因而，根据用户的身份信息可以搜索到与身份信息相关的执行对象所使用设备的设备使用信息，如用户使用的手机、计算机、平板、定位器、智能手环、智能手表、代步工具等设备的信息。

筛选子模块5042，被配置为从设备使用信息中筛选出可定位设备的信息，以确定可定位设备，其中，可定位设备的信息包括：车牌号和车的GPS数据，手机号和手机的GPS数据，与手机相绑定的智能手环、智能手表、智能电动车的信息，或者是其它定位系统的数据，比如，北斗定位数据。

在获取到执行对象所使用设备的设备使用信息时，可以从中筛选出可定位设备的信息，以准确地确定出可定位设备。

如图8所示，在一个实施例中，上述图5中的追踪模块505可以包括：

第三获取子模块5051，被配置为通过可定位设备获取执行对象的当前位置信息；

拍摄子模块5052，被配置为通知当前位置信息所属区域的摄像头对执行对象进行拍摄，以对执行对象进行追踪，其中，该当前位置信息所属区域可以指该当前位置信息所在的行政区，或者是所在的小区等，或者是以该当前位置信息为中心、以预设距离为半径的一个区域。

通过可定位设备可以自动获取该执行对象的当前位置信息，进而唤醒当前位置信息所属区域的摄像头以对该执行对象进行自动拍摄，从而对执行对象进行实时追踪，这样不仅可以通过可定位设备自动获取到执行对象的实际路径的位置信息，也可以获取到实际追踪路径的图像数据，以便于后期调用反映该可疑对象的行踪的图像数据，且可以避免由于无法很准确地对可疑对象进行追踪，无法获取到可疑对象的实际行踪，而可能给拍摄到可疑对象的区域及该区域中的用户埋下安全隐患。

另外，停止通知该当前位置信息所属区域的摄像头对执行对象进行拍摄，以停止对执行对象进行追踪的条件可以个性化设置，例如：该条件可以是该可疑的执行对象离开当前行政区、或者是当前时间与执行对象执行该预设的动作信息的时间的时间差达到预设时间差等。

在一个实施例中，预设的动作信息包括：与刀相关的动作信息、与枪相关的动作信息、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息。

其中，预设的动作信息包括但不限于：与刀相关的动作信息(如持刀动作)、与枪相关的动作信息(如持枪动作)、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息，例如：还可以包括：与危险物品相关的动作，如携带/运输硫酸、易燃易爆物品的动作，或者是与偷盗行为有关的动作。

在一个实施例中，预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，其中，安全部门包括：公安局、安全局中的一项或多项。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种对象追踪装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

获取拍摄到的目标图像信息；

检测所述目标图像信息中是否存在预设的动作信息；

当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息；

根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备；

通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪。

上述处理器还可被配置为：

所述当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息，包括：

当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述目标图像信息中所述执行对象的面部图像信息；

根据所述面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比，以在所述预设数据库中查找出与所述面部图像信息相匹配的匹配图像；

根据所述匹配图像和所述预设数据库，确定所述执行对象的所述身份信息。

上述处理器还可被配置为：

所述身份信息包括：所述执行对象的姓名、所述执行对象的性别、所述执行对象的户籍地址、所述执行对象的年龄、所述执行对象是否具有历史违章记录、所述执行对象是否具有历史违法记录、所述执行对象是否具有历史犯罪记录中的至少一项信息；

所述根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备，包括：

根据所述身份信息，获取与所述身份信息相关联的所述执行对象所使用设备的设备使用信息；

从所述设备使用信息中筛选出所述可定位设备的信息，以确定所述可定位设备。

上述处理器还可被配置为：

所述通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪，包括：

通过所述可定位设备获取所述执行对象的当前位置信息；

通知所述当前位置信息所属区域的摄像头对所述执行对象进行拍摄，以对所述执行对象进行追踪。

上述处理器还可被配置为：

所述预设的动作信息包括：与刀相关的动作信息、与枪相关的动作信息、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息。

上述处理器还可被配置为：

所述预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，其中，所述安全部门包括：公安局、安全局中的一项或多项。

图9是根据一示例性实施例示出的一种用于对象追踪装置900的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个用户数字助理等。

参照图9，装置900可以包括以下一个或至少两个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。

处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或至少两个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或至少两个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。

存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何存储对象或方法的指令，联系用户数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件906为装置900的各种组件提供电源。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或至少两个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电源相关联的组件。

多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或至少两个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件914包括一个或至少两个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置900可以被一个或至少两个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子组件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由上述装置900的处理器执行时，使得上述装置900能够执行一种对象追踪方法，包括：

获取拍摄到的目标图像信息；

检测所述目标图像信息中是否存在预设的动作信息；

当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息；

根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备；

通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪。

在一个实施例中，所述当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述预设的动作信息的执行对象的身份信息，包括：

当所述目标图像信息中存在所述预设的动作信息时，获取所述目标图像信息中所述执行对象的面部图像信息；

根据所述面部图像信息，在预设数据库中进行图像对比，以在所述预设数据库中查找出与所述面部图像信息相匹配的匹配图像；

根据所述匹配图像和所述预设数据库，确定所述执行对象的所述身份信息。

在一个实施例中，所述身份信息包括：所述执行对象的姓名、所述执行对象的性别、所述执行对象的户籍地址、所述执行对象的年龄、所述执行对象是否具有历史违章记录、所述执行对象是否具有历史违法记录、所述执行对象是否具有历史犯罪记录中的至少一项信息；

所述根据所述身份信息，确定所述执行对象携带的可定位设备，包括：

根据所述身份信息，获取与所述身份信息相关联的所述执行对象所使用设备的设备使用信息；

从所述设备使用信息中筛选出所述可定位设备的信息，以确定所述可定位设备。

在一个实施例中，所述通过所述可定位设备对所述执行对象进行追踪，包括：

通过所述可定位设备获取所述执行对象的当前位置信息；

通知所述当前位置信息所属区域的摄像头对所述执行对象进行拍摄，以对所述执行对象进行追踪。

在一个实施例中，所述预设的动作信息包括：与刀相关的动作信息、与枪相关的动作信息、打人的动作信息、拖拽的动作信息中的至少一项动作信息。

在一个实施例中，所述预设数据库包括：安全部门公布的危险人员数据库、安全部门公布的通缉人员数据库、自定义的图像库中的至少一项数据库，其中，所述安全部门包括：公安局、安全局中的一项或多项。

本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。