1.一种基于动态帧时隙的二进制树RFID防碰撞方法，其特征是通过以下步骤实现：
(S01)：在进行数据读取之前，首先用Vogt算法估计待识别标签的数目N；
(S02)：分别计算出决定标签选择时隙号位数m的值和帧长L的值；
(S03)：进行时隙扫描，阅读器发送Query(m,L)命令给每个标签，标签收到命令后，根据分配时隙规则在(0，L-1)时隙中选择各自所需时隙号i；
(S04)：阅读器判断第i个时隙的状态；然后执行以下三种情况在之一：
1)若该时隙为成功时隙，则标签总数N＝N-1，该轮识别结束后跳转至步骤(S09)；
2)若该时隙为空时隙，则跳转至步骤(S01)，进行下一轮识别；
3)若该时隙为碰撞时隙，则所有碰撞标签跳转至步骤(S05)；
(S05)：阅读器检测上一阶段的碰撞标签ID码的最高碰撞位k值，并检测和记录下最高碰撞位k上的数值q的大小；
(S06)：阅读器将标签ID最高碰撞位及前缀发送给每个碰撞标签，与碰撞标签ID本身对比，如果检测到发送的标签最高碰撞位及前缀与碰撞标签ID相同且最高碰撞位为“0”，则计数器LSC自加1，如果碰撞位为“1”，则计数器RSC自加1；
(S07)：阅读器作出判决：所有q＝1的标签响应在二进制树的右子树，所有q＝0的标签响应在二进制树的左子树，得到计数器LSC和计数器RSC的值，即分别响应在二进制树的左子树和右子树上标签数目；
(S08)：对计数器LSC和计数器RSC的值作出判断：
若LSC>2且RSC>2，跳转到步骤(S02)；
若LSC＝2且RSC＝2，则跳转到步骤(S05)；
若LSC＝1且RSC＝1，则表明此轮识别结束，则标签总数N＝N-2；
(S09)：判断上一轮识别结束后标签是否全部被识别：若标签总数N>1，说明标签未全部识别，则跳转到步骤(S01)，进行下一轮的识别，直至全部标签识别完成；若标签总数N＝0时，说明标签已全部识别完成，则搜索识别结束。