一种基于序列图像合成的特征点提取方法与流程

文档序号:11953514阅读:来源:国知局
技术总结
本发明一种基于序列图像合成的特征点提取方法属于图像处理和计算机视觉检测领域,涉及一种基于序列图像合成的特征点提取方法。该方法首先在被测场景内放置一块高精度角点的棋盘格标定板,利用一台摄像机对被测场景进行图像采集,并将第一帧图像作为基准图像。然后在保证被测物不出视场的前提下随机轻微移动摄像机同时继续对被测场景进行图像采集,以此获取N幅彼此之间存在相对微小位移的图像序列。再利用Harris角点提取法对各图像中标定板的所有角点进行提取。该方法采用同一场景图像序列合成高分辨率图像之后再进行特征点提取,和单幅图像直接提取相比具有更高的精度和稳定性,从而为视觉测量中标定、测量的精度提供更好的基础。

技术研发人员:贾振元;徐鹏涛;刘巍;刘阳;樊超楠;杨景豪;李士杰
受保护的技术使用者:大连理工大学
文档号码:201610546235
技术研发日:2016.07.12
技术公布日:2016.12.07

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