一种用于抓捕目标的方法和抓捕器与流程

文档序号:11953344阅读:来源:国知局
技术总结
本发明涉及一种抓捕目标的方法,分别采集第一焦距超低照度图像若干幅和第二焦距超低照度图像若干幅,分别对焦距相同的超低照度图像进行图像拼接,得到第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像;将第一焦距的超低照度拼接图像和第二焦距的超低照度拼接图像进行图像融合,得到融合后的超低照度图像,将融合后的超低照度图像呈现给飞行器驾驶人员,显示融合后的超低照度图像;从融合后的超低照度图像中识别目标物图像,在识别到目标物图像时,启动激光灯,根据从融合后的超低照度图像中识别到的目标物图像锁定目标物,当目标物符合预设的抓捕条件时,发射抓捕网,抓捕目标物,关闭激光灯。

技术研发人员:宋优春;宋永生;赵浩志;段国玉;尉顺超
受保护的技术使用者:科盾科技股份有限公司
文档号码:201610564594
技术研发日:2016.07.19
技术公布日:2016.12.07

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