一种遥控模型、VR终端和遥控模型的数据处理方法与流程

本公开涉及遥控模型技术领域，特别涉及一种遥控模型、VR终端和遥控模型的数据处理方法。

背景技术：

遥控模型通常包括遥控端和模型端，用户通过遥控端可以对模型端进行控制。发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中用户虽可以通过遥控端远距离控制模型端，但用户无法实时的、身临其境的感知模型端的动作情况，例如，用户通过遥控端控制模型飞机的飞行，但无法实时的、身临其境的感知模型飞机的飞行情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开实施例提供一种遥控模型、VR终端和遥控模型的数据处理方法，以解决相关技术中遥控模型无法让用户实时感知模型端动作情况的问题。

根据本公开实施例的一方面，提供一种遥控模型，其中，所述遥控模型包括模型端，所述模型端包括：

图像采集模块，用于实时采集所述模型端的图像数据；以及

回传模块，连接至所述图像采集模块，用于将所述模型端的图像数据回传至VR终端，以使所述VR终端根据所述模型端的图像数据进行虚拟现实显示。

进一步地，所述图像采集模块包括：多个图像采集子模块，所述多个图像采集子模块用于分别采集所述模型端的不同角度的图像数据。

进一步地，所述VR终端根据所述模型端的图像数据进行虚拟现实显示包括：所述VR终端将所述不同角度的图像数据进行合成，并对合成后的图像数据进行视频解码，生成虚拟现实图像，显示所述虚拟现实图像。

进一步地，所述遥控模型还包括遥控端，用于对所述模型端发送控制指令，所述模型端还包括执行模块，用于在接收到所述控制指令后，执行所述控制指令对应的操作。

进一步地，所述执行模块具体用于，在接收到所述控制指令后，将所述控制指令转化成控制信号，并通过所述模型端的伺服电机或电子调速器根据所述控制信号执行相应的操作。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种VR终端，其中，所述VR终端包括：

接收模块，用于接收模型端发送的图像数据；

图像处理模块，连接至所述接收模块，用于对所述图像数据进行处理，生成虚拟现实图像；

显示模块，连接至所述图像处理模块，用于显示所述虚拟现实图像。

进一步地，所述图像数据为多个图像数据；所述图像处理模块具体用于：多所述多个图像数据进行合成，并对合成后的图像数据进行视频解码，生成虚拟现实图像。

根据本公开实施例的又一方面，提供一种遥控模型的数据处理方法，其中，所述遥控模型包括模型端，所述方法包括：

通过所述模型端的图像采集模块实时采集所述模型端的图像数据；

通过所述模型端的回传模块将所述图像数据回传至VR终端，以使所述VR终端根据所述模型端的图像数据进行虚拟现实显示。

进一步地，所述通过所述模型端的图像采集模块实时采集所述模型端的图像数据，包括：通过所述图像采集模块包括的多个图像采集子模块实时采集所述模型端的不同角度的图像数据。

进一步地，所述VR终端根据所述模型端的图像数据进行虚拟现实显示包括：所述VR终端将所述不同角度的图像数据进行合成，并对合成后的图像数据进行视频解码，生成虚拟现实图像，显示所述虚拟现实图像。

通过上述方案，模型端通过该模型端的图像采集装置采集图像数据，并通过回传模块将采集到的图像数据发送至虚拟现实终端，虚拟现实终端根据接收到的图像数据进行虚拟现实显示。通过模型端和虚拟现实终端进行上述协作方式，让用户可以实时感知模型端的动作情况。

附图说明

图1为本公开实施例提供的一种遥控模型中模型端的结构示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种遥控模型中模型端的结构示意图；

图3为本公开实施例提供的一种VR终端的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种遥控模型的数据处理方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，虚拟现实(Virtual Reality，VR)是指利用计算机模拟产生一个三度空间的虚拟环境，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户可以及时、没有限制地观察该虚拟环境内的事物。

本公开实施例提供一种遥控模型，该遥控模型包括模型端。具体的，本实施的模型端可以为汽车模型、飞机模型及船模型等。

如图1所示，该模型端包括：图像采集模块110和回传模块120。

图像采集模块110，用于实时采集该模型端的图像数据。

可选地，该图像采集模块110可以包括多个图像采集子模块，该多个图像采集子模块用于分别采集该模型端的不同角度的图像数据。以飞机模型为例，可以在飞机模型的模型端上设置多个图像采集装置，以采集驾驶员坐在该飞机模型的驾驶舱内时的视角所能看到的画面对应的图像数据。

回传模块120，连接至图像采集模块110，用于将该模型端的图像数据回传至VR终端，以使该VR终端根据该模型端的图像数据进行虚拟现实显示。

当VR终端接收到模型端发送的图像数据后，可以对图像数据进行处理生成虚拟现实图像(如，3D图像)，并通过VR终端的显示器输出。具体过程可以为：

VR终端将接收到的不同角度的图像数据进行合成，并对合成后的图像数据进行视频解码，生成虚拟现实图像，并显示该虚拟现实图像。

具体地，各角度的图像数据可以携带采集时间，这样可以使得在进行图像数据合成时，根据携带的采集时间将各个图像数据对齐，以避免出现图像数据错位，导致虚拟现实图像与现实画面不对应的问题。

可选地，本实施例中的遥控模型还可以包括遥控端，该遥控端用于对该模型端发送控制指令，相应的，如图2所示，该模型端还可以包括：执行模块130，其中，执行模块130用于在接收到控制指令后，执行该控制指令对应的操作。

可选地，执行模块130，具体用于在接收到控制指令后，将该控制指令转化成控制信号，并通过模型端的伺服电机或电子调速器根据该控制信号执行相应的操作。

具体地，执行模块130先将控制指令转化为执行机构(例如，伺服电机，电子调速器等)可识别的控制信号，例如，脉冲或数字信号，在指示对应的执行机构根据控制信号执行对应的操作。例如，当控制指令为指示改变方向的指令时，执行模块130先将控制指令转化为伺服电机可识别的控制信号，在指示伺服电机根据该控制信号执行改变方向的操作；当控制指令为指示改变动力的指令时，执行模块130先将该控制指令转化为电子调速器可识别的控制信号，在指示电子调速器根据该控制信号执行改变动力的操作。

本公开实施例提供的遥控模型，通过模型端的图像采集装置采集图像数据，并通过回传模块将采集到的图像数据发送至虚拟现实终端，虚拟现实终端根据接收到的图像数据进行虚拟现实显示。通过模型端和虚拟现实终端进行上述协作方式，让用户可以实时感知模型端的动作情况，为其提供身临其境的体验。

本公开实施例还提供一种VR终端，如图3所示，该VR终端包括：接收模块310，图像处理模块320和显示模块330。

接收模块310，用于接收模型端发送的图像数据。

可以理解的是，该模型端可以为汽车模型、飞机模型及船模型等。

该图像数据可以为多个图像数据，该多个图像数据具体可以为该模型端的不同角度的图像数据。

例如，以飞机模型为例，可以在模型端上设置多个图像采集装置进行不同角度的图像数据采集，以采集驾驶员坐在该飞机模型的驾驶舱内时的视角所能看到的画面对应的图像数据。

图像处理模块320，连接至接收模块310，用于对图像数据进行处理，生成虚拟现实图像。

可选地，图像处理模块320具体用于将接收到的不同角度的图像数据进行合成，并对合成后的图像数据进行视频解码，生成虚拟现实图像。

具体地，本实施例各角度的图像数据可以携带采集时间，这样可以使得图像处理模块320在进行图像数据合成时，根据携带的采集时间将各个图像数据对齐，以避免出现图像数据错位，导致虚拟现实图像与现实画面不对应的问题。

显示模块330，连接至图像处理模块320，用于显示虚拟现实图像。

本公开实施例提供的VR终端，通过接收模块310接收模型端采集的图像数据，图像处理模块320根据接收到的图像数据进行虚拟现实处理，生成虚拟现实图像，通过显示模块330显示生成的虚拟现实图像，通过该VR终端可以让用户实时感知模型端的动作情况，并为其提供身临其境的体验。

本公开实施例还提供一种遥控模型的数据处理方法。本实施例中的遥控模型包括模型端，可以理解的是，该模型端可以为汽车模型、飞机模型及船模型等模型端。本实施例中，该模型端包括：图像采集模块和回传模块。

如图4所示，本实施例的遥控模型的数据处理方法包括如下步骤：

步骤S101，通过模型端的图像采集模块实时采集该模型端的图像数据。

优选地，该图像采集模块可以包括多个图像采集子模块，模型端通过该多个图像采集子模块分别采集该模型端的不同角度的图像数据。

例如，以飞机模型为例，可以在模型端上设置多个图像采集装置，以采集驾驶员坐在该飞机模型的驾驶舱内时的视角所能看到的画面对应的图像数据。

步骤S102，通过该模型端的回传模块将该图像数据回传至VR终端，以使该VR终端根据该模型端的图像数据进行虚拟现实显示。

当VR终端(也即虚拟现实终端)接收到模型端发送的图像数据后，可以对图像数据进行处理生成虚拟现实图像(如，3D图像)，通过VR终端的显示器输出。具体过程可以为：

VR终端将接收到的不同角度的图像数据进行合成，并对合成后的图像数据进行视频解码，生成虚拟现实图像，显示该虚拟现实图像。

具体地，各角度的图像数据可以携带采集时间，这样可以使得在进行图像数据合成时，根据携带的采集时间将各个图像数据对齐，以避免出现图像数据错位，导致虚拟现实图像与现实画面不对应的问题。

另外，本实施例中的遥控模型还可以包括遥控端。相应的，本实施例中提供的遥控模型的数据处理方法还可以包括：

遥控端对该模型端发送控制指令；

模型端在接收到该控制指令后，执行该控制指令对应的操作。

可选地，模型端在接收到控制指令后，将该控制指令转化成控制信号，通过模型端的伺服电机或电子调速器根据控制信号执行相应的操作。

具体地，执行模块130先将控制指令转化为执行机构(例如，伺服电机，电子调速器等)可识别的控制信号，例如，脉冲或数字信号，在指示对应的执行机构根据控制信号执行对应的操作。例如，当控制指令为指示改变方向的指令时，执行模块130先将控制指令转化为伺服电机可识别的控制信号，在指示伺服电机根据该控制信号执行改变方向的操作；当控制指令为指示改变动力的指令时，执行模块130先将该控制指令转化为电子调速器可识别的控制信号，在指示电子调速器根据该控制信号执行改变动力的操作。

通过利用本公开实施例提供的遥控模型的数据处理方法，模型端通过该模型端的图像采集装置采集图像数据，并通过回传模块将采集到的图像数据发送至虚拟现实终端，虚拟现实终端根据接收到的图像数据进行虚拟现实显示。通过模型端和虚拟现实终端进行上述协作方式，便可让用户实时感知模型端的动作情况，并为其提供身临其境的体验。

综上，本公开实施例通过在遥控模型的模型端增加摄像头及图像无线回传模块，可以将模型端的视频图像回传到操作者佩戴的VR终端，使操作者体验像是在真正驾驶车，船，飞机等，而不仅仅是玩模型。

以上所述的具体实施方式，对本公开的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本公开的具体实施方式而已，并不用于限定本公开的保护范围，凡在本公开的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。