技术总结
本公开的实施例关于一种快速车道线检测方法，包括对输入图像进行照度不变变换，通过基于最小熵的在线标定方法确定照度不变变换的参数，使用所确定的照度不变变换的参数来分割道路以确定边界，基于所确定的边界进行双阈值边缘检测，基于所述双阈值边缘检测的结果对参数空间进行估计以及基于所估计的参数空间分布情况检测直线。本公开的实施例有助于实现快速鲁棒地检测车道线。
技术研发人员：朱少岚
受保护的技术使用者：宁波傲视智绘光电科技有限公司
文档号码：201610684906
技术研发日：2016.08.18
技术公布日：2017.01.11