技术总结
本发明实施例公开了一种检测车道线方法。该方法包括：通过对车道图像进行滤波，确定所述车道图像中的车道线候选区域；提取所述车道线候选区域的中心点；通过对所述车道线候选区域的中心点进行曲线拟合，得到所述车道线候选区域的拟合曲线；根据所述车道线候选区域的拟合曲线的倾角将所述车道线候选区域区分为直线型的车道线候选区域和弯曲型的车道线候选区域；根据区分结果，对所述车道线候选区域进行分组；以各个分组中满足第一预定条件的两个分组作为目标分组，将所述目标分组中的车道线候选区域识别为车道线区域。此外，本发明实施例还提供了一种检测车道线的装置和设备。
技术研发人员：白文静;杜莹芳;刘威;袁淮
受保护的技术使用者：东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
文档号码：201610748872
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.02.15