技术总结
本发明提供一种基于双目视觉的行人实时检测方法，使用8个梯度方向特征与RGB颜色通道的类哈尔特征联合作为特征，能够达到较好的检测效果。利用视差信息减少了待检测区域，复杂度更低、速度更快，能够满足实时准确检测要求。进一步的，为了优化检测效果，在训练步骤中，对样本进行提取多尺度窗口特征，训练出多个尺度分类器；在检测步骤中，对非背景区域进行利用多尺度窗口进行特征提取。基于双目视觉的方法能够实时有效地检测行人，且能达到一个较精确的检测结果。
技术研发人员：李宏亮;廖伟军;王久圣;孙文龙
受保护的技术使用者：电子科技大学
文档号码：201610778012
技术研发日：2016.08.30
技术公布日：2017.02.22