一种车身颜色识别的方法及装置与流程

文档序号:12177956阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车身颜色识别的方法,其特征在于,该方法包括:

将第一图像在色调饱和度亮度HSV颜色空间的亮度V通道上进行直方图均衡化操作得到第二图像,其中,所述第一图像中包含目标车辆的图像信息;

按照设定顺序滑动设定窗口,将所述第二图像划分为多个不同区域;

确定出所述多个不同区域对应的第一颜色特征,所述第一颜色特征包括第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩中的至少一个,所述第二图像中包含多个颜色通道,所述第一颜色通道为所述多个颜色通道中的一个,所述第一颜色通道目标像素点的分布情况描述了第一颜色通道中像素值在每一个设定阈值范围内的像素点的个数,所述设定阈值范围为N个,N为大于或等于1的正整数;

根据确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色特征,按照预设算法,确定出所述目标车辆的车身颜色。

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第一颜色特征为第一颜色通道目标像素点的分布情况时,根据确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色特征,按照预设算法,确定出所述目标车辆的车身颜色,包括:

将确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色通道目标像素点的分布情况,输入到线性支持向量机,所述线性支持向量机根据与所述第一颜色通道目标像素点的分布情况对应的第一计算模型,确定出所述目标车辆的车身颜色。

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第一颜色特征为所述第一颜色通道的颜色矩时,根据确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色特征,按照预设算法,确定出所述目标车辆的车身颜色,包括:

将确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色通道的颜色矩,输入到线性支持向量机,所述线性支持向量机根据与所述第一颜色通道的颜色矩对应的第二计算模型,确定出所述目标车辆的车身颜色。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述第一颜色特征为第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩时,根据确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色特征,按照预设算法,确定出所述目标车辆的车身颜色,包括:

将确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩,输入到线性支持向量机,所述线性支持向量机根据与所述第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩对应的第三计算模型,确定出所述目标车辆的车身颜色。

5.一种车身颜色识别的方法,其特征在于,该方法包括:

将第一图像在色调饱和度亮度HSV颜色空间的亮度V通道上进行直方图均衡化操作得到第二图像,其中,所述第一图像中包含目标车辆的图像信息;

按照设定顺序滑动设定窗口,将所述第二图像划分为多个第一不同区域;

确定出所述多个第一不同区域对应的第一颜色特征,所述第一颜色特征包括第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩中的至少一个,所述第二图像中包含多个颜色通道,所述第一颜色通道为所述多个颜色通道中的一个,所述第一颜色通道目标像素点的分布情况描述了第一颜色通道中像素值在每一个设定阈值范围内的像素点的个数,所述设定阈值范围为N个,N为大于或等于1的正整数;

根据预设规则在所述第一图像中选取至少一个区域,所述至少一个区域中包含所述目标车辆的局部图像信息;

将所述至少一个区域在HSV颜色空间的V通道上进行直方图均衡化操作得到至少一个第三图像;

按照设定顺序滑动设定窗口,将所述第三图像划分为多个第二不同区域;

确定出所述多个第二不同区域对应的第二颜色特征,所述第二颜色特征包括第二颜色通道目标像素点的分布情况和所述第二颜色通道的颜色矩中的至少一个,所述第三图像中包含多个颜色通道,所述第二颜色通道为所述多个颜色通道中的一个,所述第二颜色通道目标像素点的分布情况描述了第二颜色通道中像素值在每一个设定阈值范围内的像素点的个数,所述设定阈值范围为M个,M为大于或等于1的正整数;

根据确定出的多个第一不同区域对应的所述第一颜色特征与多个第二不同区域对应的所述第二颜色特征,按照预设算法,确定出所述目标车辆的车身颜色。

6.一种车身颜色识别的装置,其特征在于,该装置包括:

处理模块,用于将第一图像在色调饱和度亮度HSV颜色空间的亮度V通道上进行直方图均衡化操作得到第二图像,其中,所述第一图像中包含目标车辆的图像信息;

划分模块,用于按照设定顺序滑动设定窗口,将所述第二图像划分为多个不同区域;

确定模块,用于确定出所述多个不同区域对应的第一颜色特征,所述第一颜色特征包括第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩中的至少一个,所述第二图像中包含多个颜色通道,所述第一颜色通道为所述多个颜色通道中的一个,所述第一颜色通道目标像素点的分布情况描述了第一颜色通道中像素值在每一个设定阈值范围内的像素点的个数,所述设定阈值范围为N个,N为大于或等于1的正整数;

识别模块,用于根据确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色特征,按照预设算法,确定出所述目标车辆的车身颜色。

7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,若所述第一颜色特征为第一颜色通道目标像素点的分布情况时,所述识别模块用于:

将确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色通道目标像素点的分布情况,输入到线性支持向量机,所述线性支持向量机根据与所述第一颜色通道目标像素点的分布情况对应的第一计算模型,确定出所述目标车辆的车身颜色。

8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,若所述第一颜色特征为所述第一颜色通道的颜色矩时,所述识别模块用于:

将确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色通道的颜色矩,输入到线性支持向量机,所述线性支持向量机根据与所述第一颜色通道的颜色矩对应的第二计算模型,确定出所述目标车辆的车身颜色。

9.如权利要求6所述的装置,其特征在于,若所述第一颜色特征为第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩时,所述识别模块用于:

将确定出的多个不同区域对应的所述第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩,输入到线性支持向量机,所述线性支持向量机根据与所述第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩对应的第三计算模型,确定出所述目标车辆的车身颜色。

10.一种车身颜色识别的装置,其特征在于,该装置包括:

第一处理模块,用于将第一图像在色调饱和度亮度HSV颜色空间的亮度V通道上进行直方图均衡化操作得到第二图像,其中,所述第一图像中包含目标车辆的图像信息;

第一划分模块,用于按照设定顺序滑动设定窗口,将所述第二图像划分为多个第一不同区域;

第一确定模块,用于确定出所述多个第一不同区域对应的第一颜色特征,所述第一颜色特征包括第一颜色通道目标像素点的分布情况和所述第一颜色通道的颜色矩中的至少一个,所述第二图像中包含多个颜色通道,所述第一颜色通道为所述多个颜色通道中的一个,所述第一颜色通道目标像素点的分布情况描述了第一颜色通道中像素值在每一个设定阈值范围内的像素点的个数,所述设定阈值范围为N个,N为大于或等于1的正整数;

获取模块,用于根据预设规则在所述第一图像中选取至少一个区域,所述至少一个区域中包含所述目标车辆的局部图像信息;

第二处理模块,用于将所述至少一个区域在HSV颜色空间的V通道上进行直方图均衡化操作得到至少一个第三图像;

第二划分模块,用于按照设定顺序滑动设定窗口,将所述第三图像划分为多个第二不同区域;

第二确定模块,用于确定出所述多个第二不同区域对应的第二颜色特征,所述第二颜色特征包括第二颜色通道目标像素点的分布情况和所述第二颜色通道的颜色矩中的至少一个,所述第三图像中包含多个颜色通道,所述第二颜色通道为所述多个颜色通道中的一个,所述第二颜色通道目标像素点的分布情况描述了第二颜色通道中像素值在每一个设定阈值范围内的像素点的个数,所述设定阈值范围为M个,M为大于或等于1的正整数;

识别模块,用于根据确定出的多个第一不同区域对应的所述第一颜色特征与多个第二不同区域对应的所述第二颜色特征,按照预设算法,确定出所述目标车辆的车身颜色。

11.一种车身颜色识别的装置,其特征在于,包括:

处理器和存储器;

所述存储器和所述处理器分别通过总线相互连接;

所述存储器用于存储所述处理器所执行的程序代码;

所述处理器用于执行所述存储器所存储的程序代码,具体用于执行权利要求1至5任一项所述的方法。

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