技术总结
本发明提供了一种摩擦静电感应式电子皮肤，该摩擦静电感应式电子皮肤包括：摩擦层、上电极、绝缘层、下电极和柔性衬底，从上到下依次固定排列，所述上电极与所述下电极之间相互绝缘。所述上电极和所述下电极的每一个交叉点代表一个探测位置，当人体皮肤触碰任意探测位置时，所述上电极的和所述下电极的相应电极上会分别有输出信号，因此可以得知触碰位置，本发明利用摩擦静电感应效应，通过人体和摩擦层之间的接触和分离来产生电信号，从而感知外部物体的触碰情况，该电子皮肤具有自驱动、稳定性好、灵敏度高、响应快等优点；同时，采用了具有生物相容性的柔性聚合物薄膜材料，使用范围广泛。
技术研发人员：张跃;马明园;廖庆亮
受保护的技术使用者：北京科技大学
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2019.08.09