技术总结
本发明公开了一种深度图像与彩色图像的配准方法、三维图像采集装置，该方法包括：利用采集设备采集待测对象的不可见光图像和彩色图像；计算不可见光图像中每个像素相对于参考图像的像素坐标偏移值；利用偏移值和采集设备的参数计算得到彩色图像中每个像素的深度值。通过上述方式，本发明无需计算采集的不可见光图像的深度值，能够节省系统的存储空间，同时避免了复杂的计算带来的误差，提高了配准的效率与精度。
技术研发人员：黄源浩;刘龙;肖振中;许星
受保护的技术使用者：深圳奥比中光科技有限公司
技术研发日：2016.09.20
技术公布日：2019.05.10