一种实现手势识别的方法及装置与流程

本文涉及但不限于终端应用技术，尤指一种实现手势识别的方法及装置。

背景技术：

手势识别是一种新兴的用户界面方式，常用于楼宇和工业控制面板等用户只需通过移动或手势便能与设备交互的应用中。它在难以采用触摸屏界面的场景中尤为重要，比如潮湿的环境中、用户戴着手套的时候，或者很难接触控制面板的情况。

传统的手势识别方式和种类比较多；比如基于视觉的手势识别，该技术发展比较早也比较成熟，但对设备和环境要求较严格，需要足够的光亮条件才可以实现手势识别，使用的局限性较大。另一种是基于传感器的识别技术。比如市面上的主要通过红绿蓝(RGB)红外光辅助检测的手势传感器，这种手势识别方式功能单一、存在受环境光影响比较大。

综上，相关技术中的手势识别均存在受光线因素影响大的问题。

技术实现要素：

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供一种实现手势识别的方法及装置，能够避免光线因素对手势识别的影响，提高手势识别的稳定性。

本发明实施例提供了一种实现手势识别的装置，包括：预设单元、检测单元；其中，

预设单元用于，在终端上设置一个或一个以上电容式接近传感器；其中，每一个所述电容式接近传感器中包含有一个或一个以上传感器识别面板；

检测单元用于，通过电容式接近传感器中包含的传感器识别面板检测用户手指对终端输入的划动轨迹。

可选的，所述装置还包括匹配交互单元，用于将检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹进行匹配；当检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹相匹配时，根据匹配成功的匹配轨迹确定用户交互信息；根据确定的用户交互信息进行应用交互。

可选的，所述检测单元具体用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时所述电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的一个或一个以上电容生效阈值进行比较，确定用户手指在所有所述电容式接近传感器上划动信息；

根据确定的预设时长内用户手指在所有所述电容式接近传感器上划动信息生成二维或三维的所述划动轨迹；

其中，读取到的所述电容式接近传感器的电容值与用户手指在所述传感器识别面板上的有效投影面积成正比，与用户手指与所述传感器识别面板的距离成反比。

可选的，所述检测单元具体用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时所述电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的二维电容生效阈值进行比较；

当读取到的所述电容式接近传感器的电容值大于所述二维电容生效阈值时，确定用户手指从所述电容式接近传感器对应的分布点上划过；当读取到的所述电容式接近传感器的电容值小于或等于所述二维电容生效阈值时，确定用户手指未从所述电容式接近传感器对应的分布点上划过；

按照确定的用户手指从每一个所述电容式接近传感器对应的分布点上划过的时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的分布点进行几何连接，生成二维的所述划动轨迹。

可选的，所述检测单元具体用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时所述电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的两个或两个以上三维电容生效阈值进行比较；

通过读取到的所述电容式接近传感器的电容值与每一个三维电容生效阈值的比较确定，用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与所述电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度；

根据确定的用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与所述电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度，将预设时长内用户手指划动的三维轨迹进行连接，生成三维的所述划动轨迹。

本发明实施例还提供一种实现手势识别的方法，包括：

在终端上设置一个或一个以上电容式接近传感器；其中，每一个所述电容式接近传感器中包含有一个或一个以上传感器识别面板；

通过电容式接近传感器中包含的传感器识别面板检测用户手指对终端输入的划动轨迹。

可选的，所述方法还包括：

将检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹进行匹配；

当检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹相匹配时，根据匹配成功的匹配轨迹确定用户交互信息；

根据确定的用户交互信息进行应用交互。

可选的，所述通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时所述电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的一个或一个以上电容生效阈值进行比较，确定用户手指在所有所述电容式接近传感器上划动信息；

根据确定的预设时长内用户手指在所有所述电容式接近传感器上划动信息生成二维或三维的所述划动轨迹；

其中，读取到的所述电容式接近传感器的电容值与用户手指在所述传感器识别面板上的有效投影面积成正比，与用户手指与所述传感器识别面板的距离成反比。

可选的，所述通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时所述电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的二维电容生效阈值进行比较；

当读取到的所述电容式接近传感器的电容值大于所述二维电容生效阈值时，确定用户手指从所述电容式接近传感器对应的分布点上划过；当读取到的所述电容式接近传感器的电容值小于或等于所述二维电容生效阈值时，确定用户手指未从所述电容式接近传感器对应的分布点上划过；

按照确定的用户手指从每一个所述电容式接近传感器对应的分布点上划过的时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的分布点进行几何连接，生成二维的所述划动轨迹。

可选的，所述通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时所述电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的两个或两个以上三维电容生效阈值进行比较；

通过读取到的所述电容式接近传感器的电容值与每一个三维电容生效阈值的比较确定，用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与所述电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度；

根据确定的用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与所述电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度，将预设时长内用户手指划动的三维轨迹进行连接，生成三维的所述划动轨迹。

与相关技术相比，本申请技术方案包括：在终端上设置一个或一个以上电容式接近传感器；其中，每一个所述电容式接近传感器中包含有一个或一个以上传感器识别面板；通过电容式接近传感器中包含的传感器识别面板检测用户手指对终端输入的划动轨迹。本发明实施例通过电容式接近传感器的电容值变化检测用户手指的划动轨迹，避免了光线过暗对手势识别造成的影响，提高了手势识别的稳定性。

在阅读并理解了附图和详细描述后，可以明白其他方面。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例实现手势识别的方法的流程图；

图3为本发明实施例电容式接近传感器的电容值计算示意图；

图4为本发明实施例生成二维的划动轨迹的示意图；

图5为本发明实施例生成三维的划动轨迹的示意图；

图6为本发明实施例实现手势识别的方法的流程图；

图7为本发明实施例一种实现手势识别的装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器，将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

输出单元150可以包括显示单元151，显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

基于上述移动终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

图2为本发明实施例实现手势识别的方法的流程图，如图2所示，包括：

步骤200、在终端上设置一个或一个以上电容式接近传感器；其中，每一个电容式接近传感器中包含有一个或一个以上传感器识别面板；

需要说明的是，本发明实施例可以只包含一个电容式接近传感器，只包含一个电容式接近传感器时，电容式接近传感器可以根据检测划动轨迹的需要设置两个或两个以上传感器识别面板；本发明实施也可以设置两个或两个以上电容式接近传感器，包含两个或两个以上电容式接近传感器时，每一个电容式接近传感器可以只包含一个传感器识别面板，也可以根据需求设置两个或两个以上传感器识别面板。

本发明实施例无论是一个电容式接近传感器还是多个电容式接近传感器可以按照手势识别需求对传感器识别面板进行分布设置。

步骤201、通过电容式接近传感器中包含的传感器识别面板检测用户手指对终端输入的划动轨迹。

需要说明的是，本发明实施例对终端输入的划动轨迹一般可以包括：在与终端距离小于传感器识别面板的工作范围内，用户手指从传感器识别面板的工作范围内划过产生的划动轨迹。

本发明实施例方法还包括：

将检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹进行匹配；

当检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹相匹配时，根据匹配成功的匹配轨迹确定用户交互信息；

根据确定的用户交互信息进行应用交互。

需要说明的是，本发明实施例应用交互可以但不限于包括解锁操作、解密操作等在内的操作。

可选的，本发明实施例中，通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹可以包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的一个或一个以上电容生效阈值进行比较，确定用户手指在所有电容式接近传感器上划动信息；

根据确定的预设时长内用户手指在所有电容式接近传感器上划动信息生成二维或三维的划动轨迹；

其中，读取到的电容式接近传感器的电容值与用户手指在所述传感器识别面板上的有效投影面积成正比，与用户手指与传感器识别面板的距离成反比。

需要说明的是，用户手指在每一个传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值和投影面积及距离有关，图3为本发明实施例电容式接近传感器的电容值计算示意图，如图3所示，用户手指划过传感器识别面板时，根据计算公式可以计算电容值，其中，A表示用户手指在传感器识别面板上的有效投影面积，d表示用户手指与传感器识别面板的距离，ε₀和ε_r分别表示真空和空气的介电常数。假设用户手指的投影面积不变，则根据计算公式用户手指与传感器识别面板的距离越近时，电容值越大；相反，用户手指与传感器识别面板的距离越远时，电容值越小。另外，预设时长可以根据本领域技术人员的经验值进行设定。

可选的，本发明实施例中，通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹可以包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的二维电容生效阈值进行比较；

当读取到的电容式接近传感器的电容值大于二维电容生效阈值时，确定用户手指从电容式接近传感器对应的分布点上划过；当读取到的电容式接近传感器的电容值小于或等于二维电容生效阈值时，确定用户手指未从电容式接近传感器对应的分布点上划过；

按照确定的用户手指从每一个电容式接近传感器对应的分布点上划过的时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的分布点进行几何连接，生成二维的划动轨迹。

需要说明的是，二维电容生效阈值是本发明实施例定义的阈值，是针对二维划动轨迹而设定的电容生效阈值。

图4为本发明实施例生成二维的划动轨迹的示意图，如图4所示，以在终端上设置一个电容式接近传感器，电容式接近传感器中的9个传感器识别面板按照九宫格分布设置，本实施例按照九宫格分布设置相应的编号；本发明实施例假设设置完电容式接近传感器后，传感器识别面板的工作范围为距离终端5厘米的区域，为了获得稳定和准确的划动轨迹，可以设定用户手指在传感器识别面板3厘米处的电容值X作为二维电容生效阈值，则当读取到的用户手指划过传感器识别面板时电容式接近传感器的电容值大于二维电容生效阈值X时，确定用户手指从该传感器识别面板上划过；假设用户手指在预设时长内以低于2.5厘米的高度稳定的从编号为1、4、7、8、9的传感器识别面板上方移动，则读取到的用户手指划过传感器识别面板时电容式接近传感器的电容值应该都大于二维电容生效阈值X，即通过电容式接近传感器的电容值可以确定用户手指从编号为1、4、7、8、9的传感器识别面板上方移动过程生效，按照图中虚线箭头的轨迹和方向、以时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的1、4、7、8、9对应的传感器识别面板进行几何连接，生成二维的划动轨迹。

可选的，本发明实施例中，通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹可以包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的两个或两个以上三维电容生效阈值进行比较；

通过读取到的电容式接近传感器的电容值与每一个三维电容生效阈值的比较确定，用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度；

根据确定的用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度，将预设时长内用户手指划动的三维轨迹进行连接，生成三维的划动轨迹。

需要说明的是，三维电容生效阈值是本发明实施例为了定义三维的划动轨迹而定义的电容生效阈值。

图5为本发明实施例生成三维的划动轨迹的示意图，如图5所示，以在终端上设置一个电容式接近传感器，电容式接近传感器中包含三个传感器识别面板，三个传感器识别面板按照直线均匀排列的方式分布，编号分别为01、02、03；本发明实施例假设设置完电容式接近传感器后，传感器识别面板的工作范围为距离终端5厘米的区域，为了获得稳定和准确的划动轨迹，可以设定用户手指在传感器识别面板1.5厘米处的电容值Y作为一个三维电容生效阈值，假设是第一三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板2.5厘米处的电容值Z作为一个三维电容生效阈值，假设是第二三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板3.5厘米处的电容值M作为一个三维电容生效阈值，假设是第三三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板4.5厘米处的电容值N作为一个三维电容生效阈值，假设是第四三维电容生效阈值；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为1.5厘米(根据第一三维电容生效阈值设定，一般的可以取小于等于1.5厘米)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于M且小于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为2.5厘米(根据第二三维电容生效阈值设定和，一般的可以取大于1.5厘米而小于或等于2.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于等于N且小于等于M时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为3.5厘米(根据第三三维电容生效阈值和第四三维电容生效阈值设定，一般的可以取大于3.5厘米而小于或等于4.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设投影面积稳定不变，假设用户手指按照传感器识别面板01、02、03的编号顺序、按照时间先后顺序分别从距离传感器识别面板01高度为2厘米、距离传感器识别面板02高度为1厘米、距离传感器识别面板03高度为3厘米的位置划过，图中通过带箭头的虚线表示划动过程，则用户手指划过的每一个传感器识别面板均生效，且生效高度分别为2.5厘米、1.5厘米、3.5里面，形成一个三维的划动轨迹；如果传感器识别面板数量增多，分布更为复杂，则实现的划动轨迹将更为丰富。

图6为本发明实施例实现手势识别的方法的流程图，如图6所示，包括：

步骤600、在终端上设置一个或一个以上电容式接近传感器；其中，每一个电容式接近传感器中包含有一个或一个以上传感器识别面板；

需要说明的是，本发明实施例可以只包含一个电容式接近传感器，只包含一个电容式接近传感器时，电容式接近传感器可以根据检测划动轨迹的需要设置两个或两个以上传感器识别面板；本发明实施也可以设置两个或两个以上电容式接近传感器，包含两个或两个以上电容式接近传感器时，每一个电容式接近传感器可以只包含一个传感器识别面板，也可以根据需求设置两个或两个以上传感器识别面板。

步骤601、通过电容式接近传感器中包含的传感器识别面板检测用户手指对终端输入的划动轨迹。

需要说明的是，本发明实施例对终端输入的划动轨迹一般可以包括：在与终端距离小于传感器识别面板的工作范围内，用户手指从传感器识别面板的工作范围内划过产生的划动轨迹。

步骤602、将检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹进行匹配；

步骤603、当检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹相匹配时，根据匹配成功的匹配轨迹确定用户交互信息；

步骤604、根据确定的用户交互信息进行应用交互。

需要说明的是，本发明实施例应用交互可以但不限于包括解锁操作、解密操作等在内的操作。

可选的，本发明实施例中，通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹可以包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的一个或一个以上电容生效阈值进行比较，确定用户手指在所有电容式接近传感器上划动信息；

根据确定的预设时长内用户手指在所有电容式接近传感器上划动信息生成二维或三维的划动轨迹；

其中，读取到的电容式接近传感器的电容值与用户手指在传感器识别面板上的有效投影面积成正比，与用户手指与传感器识别面板的距离成反比。

需要说明的是，用户手指在每一个传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值和投影面积及距离有关，用户手指划过传感器识别面板时，根据计算公式可以计算电容值，其中，A表示用户手指在传感器识别面板上的有效投影面积，d表示用户手指与传感器识别面板的距离，ε₀和ε_r分别表示真空和空气的介电常数。假设用户手指的投影面积不变，则根据计算公式用户手指与传感器识别面板的距离越近时，电容值越大；相反，用户手指与传感器识别面板的距离越远时，电容值越小。

可选的，本发明实施例中，通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹可以包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的二维电容生效阈值进行比较；

当读取到的电容式接近传感器的电容值大于二维电容生效阈值时，确定用户手指从电容式接近传感器对应的分布点上划过；当读取到的电容式接近传感器的电容值小于或等于二维电容生效阈值时，确定用户手指未从电容式接近传感器对应的分布点上划过；

按照确定的用户手指从每一个电容式接近传感器对应的分布点上划过的时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的分布点进行几何连接，生成二维的划动轨迹。

需要说明的是，二维电容生效阈值是本发明实施例定义的阈值，是针对二维划动轨迹而设定的电容生效阈值。

本发明实施例在终端上设置一个电容式接近传感器，电容式接近传感器中的9个传感器识别面板按照九宫格分布设置，本实施例按照九宫格分布设置相应的编号；本发明实施例假设设置完电容式接近传感器后，传感器识别面板的工作范围为距离终端5厘米的区域，为了获得稳定和准确的划动轨迹，可以设定用户手指在传感器识别面板3厘米处的电容值X作为二维电容生效阈值，则当读取到的用户手指划过传感器识别面板时电容式接近传感器的电容值大于二维电容生效阈值X时，确定用户手指从该传感器识别面板上划过；假设用户手指在预设时长内以低于2.5厘米的高度稳定的从编号为1、4、7、8、9的传感器识别面板上方移动，则读取到的用户手指划过传感器识别面板时电容式接近传感器的电容值应该都大于二维电容生效阈值X，即通过电容式接近传感器的电容值可以确定用户手指从编号为1、4、7、8、9的传感器识别面板上方移动过程生效，按照划动轨迹和方向、以时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的1、4、7、8、9对应的传感器识别面板进行几何连接，生成二维的划动轨迹。

可选的，本发明实施例中，通过电容式接近传感器上设置的传感器识别面板检测用户手指的划动轨迹可以包括：

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的两个或两个以上三维电容生效阈值进行比较；

通过读取到的电容式接近传感器的电容值与每一个三维电容生效阈值的比较确定，用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度；

根据确定的用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度，将预设时长内用户手指划动的三维轨迹进行连接，生成三维的划动轨迹。

需要说明的是，三维电容生效阈值是本发明实施例为了定义三维的划动轨迹而定义的电容生效阈值。

本发明实施例，在终端上设置一个电容式接近传感器，电容式接近传感器中包含三个传感器识别面板，三个传感器识别面板按照直线均匀排列的方式分布，编号分别为01、02、03；本发明实施例假设设置完电容式接近传感器后，传感器识别面板的工作范围为距离终端5厘米的区域，为了获得稳定和准确的划动轨迹，可以设定用户手指在传感器识别面板1.5厘米处的电容值Y作为一个三维电容生效阈值，假设是第一三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板2.5厘米处的电容值Z作为一个三维电容生效阈值，假设是第二三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板3.5厘米处的电容值M作为一个三维电容生效阈值，假设是第三三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板4.5厘米处的电容值N作为一个三维电容生效阈值，假设是第四三维电容生效阈值；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为1.5厘米(根据第一三维电容生效阈值设定，一般的可以取小于等于1.5厘米)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于M且小于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为2.5厘米(根据第二三维电容生效阈值设定和，一般的可以取大于1.5厘米而小于或等于2.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于等于N且小于等于M时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为3.5厘米(根据第三三维电容生效阈值和第四三维电容生效阈值设定，一般的可以取大于3.5厘米而小于或等于4.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设投影面积稳定不变，假设用户手指按照传感器识别面板01、02、03的编号顺序、按照时间先后顺序分别从距离传感器识别面板01高度为2厘米、距离传感器识别面板02高度为1厘米、距离传感器识别面板03高度为3厘米的位置划过，则用户手指划过的每一个传感器识别面板均生效，且生效高度分别为2.5厘米、1.5厘米、3.5里面，形成一个三维的划动轨迹；如果传感器识别面板数量增多，分布更为复杂，则实现的划动轨迹将更为丰富。

图7为本发明实施例一种实现手势识别的装置，包括：预设单元、检测单元；其中，

预设单元用于，在终端上设置一个或一个以上电容式接近传感器；其中，每一个电容式接近传感器中包含有一个或一个以上传感器识别面板；

需要说明的是，本发明实施例可以只包含一个电容式接近传感器，只包含一个电容式接近传感器时，电容式接近传感器可以根据检测划动轨迹的需要设置两个或两个以上传感器识别面板；本发明实施也可以设置两个或两个以上电容式接近传感器，包含两个或两个以上电容式接近传感器时，每一个电容式接近传感器可以只包含一个传感器识别面板，也可以根据需求设置两个或两个以上传感器识别面板。

检测单元用于，通过电容式接近传感器中包含的传感器识别面板检测用户手指对终端输入的划动轨迹。

需要说明的是，本发明实施例对终端输入的划动轨迹一般可以包括：在与终端距离小于传感器识别面板的工作范围内，用户手指从传感器识别面板的工作范围内划过产生的划动轨迹。

可选的，本发明实施例装置还包括匹配交互单元，用于将检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹进行匹配；当检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹相匹配时，根据匹配成功的匹配轨迹确定用户交互信息；根据确定的用户交互信息进行应用交互。

需要说明的是，本发明实施例应用交互可以但不限于包括解锁操作、解密操作等在内的操作。

可选的，检测单元具体用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的一个或一个以上电容生效阈值进行比较，确定用户手指在所有电容式接近传感器上划动信息；

根据确定的预设时长内用户手指在所有电容式接近传感器上划动信息生成二维或三维的划动轨迹；

其中，读取到的电容式接近传感器的电容值与用户手指在所述传感器识别面板上的有效投影面积成正比，与用户手指与传感器识别面板的距离成反比。

需要说明的是，用户手指在每一个传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值和投影面积及距离有关，用户手指划过传感器识别面板时，根据计算公式可以计算电容值，其中，A表示用户手指在传感器识别面板上的有效投影面积，d表示用户手指与传感器识别面板的距离，ε₀和ε_r分别表示真空和空气的介电常数。假设用户手指的投影面积不变，则根据计算公式用户手指与传感器识别面板的距离越近时，电容值越大；相反，用户手指与传感器识别面板的距离越远时，电容值越小。

可选的，检测单元具体还可以用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的二维电容生效阈值进行比较；

当读取到的电容式接近传感器的电容值大于二维电容生效阈值时，确定用户手指从电容式接近传感器对应的分布点上划过；当读取到的电容式接近传感器的电容值小于或等于二维电容生效阈值时，确定用户手指未从电容式接近传感器对应的分布点上划过；

按照确定的用户手指从每一个电容式接近传感器对应的分布点上划过的时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的分布点进行几何连接，生成二维的划动轨迹。

需要说明的是，二维电容生效阈值是本发明实施例定义的阈值，是针对二维划动轨迹而设定的电容生效阈值。

可选的，检测单元具体还可以用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的电容式接近传感器的电容值与预设的两个或两个以上三维电容生效阈值进行比较；

通过读取到的电容式接近传感器的电容值与每一个三维电容生效阈值的比较确定，用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度；

根据确定的用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度，将预设时长内用户手指划动的三维轨迹进行连接，生成三维的所述划动轨迹。

本发明实施例，在终端上设置一个电容式接近传感器，电容式接近传感器中包含三个传感器识别面板，三个传感器识别面板按照直线均匀排列的方式分布，编号分别为01、02、03；本发明实施例假设设置完电容式接近传感器后，传感器识别面板的工作范围为距离终端5厘米的区域，为了获得稳定和准确的划动轨迹，可以设定用户手指在传感器识别面板1.5厘米处的电容值Y作为一个三维电容生效阈值，假设是第一三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板2.5厘米处的电容值Z作为一个三维电容生效阈值，假设是第二三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板3.5厘米处的电容值M作为一个三维电容生效阈值，假设是第三三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板4.5厘米处的电容值N作为一个三维电容生效阈值，假设是第四三维电容生效阈值；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为1.5厘米(根据第一三维电容生效阈值设定，一般的可以取小于等于1.5厘米)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于M且小于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为2.5厘米(根据第二三维电容生效阈值设定和，一般的可以取大于1.5厘米而小于或等于2.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于等于N且小于等于M时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为3.5厘米(根据第三三维电容生效阈值和第四三维电容生效阈值设定，一般的可以取大于3.5厘米而小于或等于4.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设投影面积稳定不变，假设用户手指按照传感器识别面板01、02、03的编号顺序、按照时间先后顺序分别从距离传感器识别面板01高度为2厘米、距离传感器识别面板02高度为1厘米、距离传感器识别面板03高度为3厘米的位置划过，则用户手指划过的每一个传感器识别面板均生效，且生效高度分别为2.5厘米、1.5厘米、3.5里面，形成一个三维的划动轨迹；如果传感器识别面板数量增多，分布更为复杂，则实现的划动轨迹将更为丰富。

本发明实施例还提供一种实现手势识别的装置，包括：预设单元、检测单元和匹配交互单元；其中，

预设单元用于，在终端上设置一个或一个以上电容式接近传感器；其中，每一个所述电容式接近传感器中包含有一个或一个以上传感器识别面板；

需要说明的是，本发明实施例可以只包含一个电容式接近传感器，只包含一个电容式接近传感器时，电容式接近传感器可以根据检测划动轨迹的需要设置两个或两个以上传感器识别面板；本发明实施也可以设置两个或两个以上电容式接近传感器，包含两个或两个以上电容式接近传感器时，每一个电容式接近传感器可以只包含一个传感器识别面板，也可以根据需求设置两个或两个以上传感器识别面板。

检测单元用于，通过电容式接近传感器中包含的传感器识别面板检测用户手指对终端输入的划动轨迹。

需要说明的是，本发明实施例对终端输入的划动轨迹一般可以包括：在与终端距离小于传感器识别面板的工作范围内，用户手指从传感器识别面板的工作范围内划过产生的划动轨迹。

匹配交互单元，用于将检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹进行匹配；当检测到的用户手指的划动轨迹与预设的匹配轨迹相匹配时，根据匹配成功的匹配轨迹确定用户交互信息；根据确定的用户交互信息进行应用交互。

需要说明的是，本发明实施例应用交互可以但不限于包括解锁操作、解密操作等在内的操作。

可选的，检测单元具体用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的一个或一个以上电容生效阈值进行比较，确定用户手指在所有所述电容式接近传感器上划动信息；

根据确定的预设时长内用户手指在所有所述电容式接近传感器上划动信息生成二维或三维的所述划动轨迹；

其中，读取到的所述电容式接近传感器的电容值与用户手指在所述传感器识别面板上的有效投影面积成正比，与用户手指与所述传感器识别面板的距离成反比。

需要说明的是，用户手指在每一个传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值和投影面积及距离有关，用户手指划过传感器识别面板时，根据计算公式可以计算电容值，其中，A表示用户手指在传感器识别面板上的有效投影面积，d表示用户手指与传感器识别面板的距离，ε₀和ε_r分别表示真空和空气的介电常数。假设用户手指的投影面积不变，则根据计算公式用户手指与传感器识别面板的距离越近时，电容值越大；相反，用户手指与传感器识别面板的距离越远时，电容值越小。

可选的，检测单元具体还可以用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的二维电容生效阈值进行比较；

当读取到的所述电容式接近传感器的电容值大于所述二维电容生效阈值时，确定用户手指从所述电容式接近传感器对应的分布点上划过；当读取到的所述电容式接近传感器的电容值小于或等于所述二维电容生效阈值时，确定用户手指未从所述电容式接近传感器对应的分布点上划过；

按照确定的用户手指从每一个所述电容式接近传感器对应的分布点上划过的时间先后顺序，将预设时长内用户手指划过的分布点进行几何连接，生成二维的划动轨迹。

需要说明的是，二维电容生效阈值是本发明实施例定义的阈值，是针对二维划动轨迹而设定的电容生效阈值。

可选的，检测单元具体还可以用于，

读取用户手指在每一个传感器识别面板划过时电容式接近传感器的电容值；

将读取到的所述电容式接近传感器的电容值与预设的两个或两个以上三维电容生效阈值进行比较；

通过读取到的所述电容式接近传感器的电容值与每一个三维电容生效阈值的比较确定，用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与所述电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度；

根据确定的用户手指划过的电容式接近传感器对应的分布点和与所述电容值对比的三维电容生效阈值所对应的生效高度，将预设时长内用户手指划动的三维轨迹进行连接，生成三维的所述划动轨迹。

本发明实施例，在终端上设置一个电容式接近传感器，电容式接近传感器中包含三个传感器识别面板，三个传感器识别面板按照直线均匀排列的方式分布，编号分别为01、02、03；本发明实施例假设设置完电容式接近传感器后，传感器识别面板的工作范围为距离终端5厘米的区域，为了获得稳定和准确的划动轨迹，可以设定用户手指在传感器识别面板1.5厘米处的电容值Y作为一个三维电容生效阈值，假设是第一三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板2.5厘米处的电容值Z作为一个三维电容生效阈值，假设是第二三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板3.5厘米处的电容值M作为一个三维电容生效阈值，假设是第三三维电容生效阈值；设定用户手指在传感器识别面板4.5厘米处的电容值N作为一个三维电容生效阈值，假设是第四三维电容生效阈值；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为1.5厘米(根据第一三维电容生效阈值设定，一般的可以取小于等于1.5厘米)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于M且小于Y时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为2.5厘米(根据第二三维电容生效阈值设定和，一般的可以取大于1.5厘米而小于或等于2.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设读取到用户手指从传感器识别面板划过时，电容式接近传感器的电容值大于等于N且小于等于M时，用户手指划过该传感器识别面板、生效高度为3.5厘米(根据第三三维电容生效阈值和第四三维电容生效阈值设定，一般的可以取大于3.5厘米而小于或等于4.5厘米中的一个数值)；本发明实施例假设投影面积稳定不变，假设用户手指按照传感器识别面板01、02、03的编号顺序、按照时间先后顺序分别从距离传感器识别面板01高度为2厘米、距离传感器识别面板02高度为1厘米、距离传感器识别面板03高度为3厘米的位置划过，则用户手指划过的每一个传感器识别面板均生效，且生效高度分别为2.5厘米、1.5厘米、3.5里面，形成一个三维的划动轨迹；如果传感器识别面板数量增多，分布更为复杂，则实现的划动轨迹将更为丰富。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件(例如处理器)完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地，上述实施例中的每个模块/单元可以采用硬件的形式实现，例如通过集成电路来实现其相应功能，也可以采用软件功能模块的形式实现，例如通过处理器执行存储于存储器中的程序/指令来实现其相应功能。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。