一种移动终端的控制方法及移动终端与流程

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种移动终端的控制方法及移动终端。

背景技术：

随着通信技术的不断发展，移动终端(例如智能手机、平板电脑等)的功能也越来越强大，当然，人们对移动终端的要求也越来越高，不仅要求轻薄方便，还希望移动终端的性能更强。例如，在目前移动终端机身相对轻薄的前提下，想要提高移动终端的成像质量，就必须保证镜头模组的体积，这样一来，双摄像头成为一大发展趋势。

双摄像头能够实现多倍光学变焦、3D效果、背景替换、像素合成及快速对焦等功能。然而，双摄像头对摄像头的相对位置要求比较严格，必须保证两个摄像头的静态光轴容忍度在很小的范围内波动，因为要根据摄像头之间的距离进行算法的调整，如果摄像头不幸损坏或者错位，就会导致双摄像头失效，所以如何保证双摄像头的静态光轴容忍度不发生变化或只能发生轻微变化就至关重要。目前双摄像头一般是通过支架固定在手机里，如果支架变形较大则容易导致两摄像头之间的静态光轴容忍度发生较大的变化，从而影响拍摄效果。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种移动终端的控制方法及移动终端，以解决双摄像头手机的支架变形容易导致摄像头之间的静态光轴容忍度发生较大的变化，从而影响拍摄效果的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种移动终端的控制方法，应用于移动终端，所述移动终端的同一面包括至少两个摄像头，所述移动终端还包括用于固定所述至少两个摄像头的支架及与所述支架连接的加热装置，其中，所述支架由形状记忆合金材料制成。所述方法包括：

检测所述至少两个摄像头的光轴位置；

判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值；

若所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过所述预设阈值，控制所述加热装置给所述支架加热，所述支架在加热到目标温度时能够恢复初始形状。

第二方面，本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端的同一面包括至少两个摄像头，所述移动终端还包括用于固定所述至少两个摄像头的支架及与所述支架连接的加热装置，其中，所述支架由形状记忆合金材料制成。所述移动终端包括：

检测模块，用于检测所述至少两个摄像头的光轴位置；

第一判断模块，用于判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值；

第一控制模块，用于若所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过所述预设阈值，控制所述加热装置给所述支架加热，所述支架在加热到目标温度时能够恢复初始形状。

这样，本发明实施例中，所述移动终端的控制方法能够在所述移动终端的至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过预设阈值时控制加热装置给支架加热，使得支架在受热后恢复初始形状，从而调节所述至少两个摄像头的光轴位置，提高拍摄品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种移动终端的支架的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种移动终端的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种移动终端的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种移动终端的功能模块示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种移动终端的功能模块示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种移动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在未来，在保证移动终端轻薄的前提下，如果要提高移动终端的摄像品质，则需要在所述移动终端上设置多个摄像头，参见图1，图1是本发明实施例提供的一种移动终端的结构示意图。如图1所示，所述移动终端100的同一面(正面和/或背面)包含两个摄像头101，所述至少两个摄像头101可以均为所述终端100的前置摄像头，也可以均为所述移动终端100的后置摄像头。需要说明的是，所述移动终端100包含摄像头101的个数并不以图1中所示的个数为限，可以是三个、四个或者更多个，下面以摄像头101的个数为两个为例对本发明实施例进行详细说明。如图1所示，所述移动终端100还包括支架102，用于固定所述两个摄像头101，所述两个摄像头101可以限位于所述支架102内，所述移动终端100还包括一加热装置103，所述加热装置103与所述支架102连接，用于给所述支架102加热。在本发明一些实施例中，所述加热装置103可以与所述支架102直接连接，在本发明其他实施例中，所述加热装置103也可以通过如图1所示的导热装置104与所述支架102连接。参见图2，图2是本发明实施例提供的一种移动终端的支架的结构示意图。如图2所示，所述支架102上开设有两个收容孔1021，用于收容并固定所述摄像头101。所述支架102由形状记忆合金材料制成，能够在加热到目标温度时恢复原始形状。所述支架102前期处理为两个收容孔1021对称设置，使得所述两个摄像头101限位于所述两个收容孔1021内时所述两个摄像头101的光轴位置相互平行。

需要说明的是，图1及图2为本发明各个实施例的运行结构示意图，也就是说，本发明的以下各个实施例均是以图1及图2所示的移动终端的结构为基础实施的。

第一实施例

参见图3，图3是本发明第一实施例提供的一种移动终端的控制方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：

步骤301、检测所述至少两个摄像头的光轴位置。

该步骤中，所述移动终端的控制方法检测所述至少两个摄像头的光轴位置，所述移动终端的控制方法可以分别检测所述至少两个摄像头的光轴位置，然后判断所述至少两个摄像头的光轴位置关系，例如，所述至少两个摄像头的光轴位置是否平行。所述移动终端的控制方法也可以检测所述至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度，所述至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度可以是所述至少两个摄像头的光轴之间的夹角。

所述移动终端的控制方法可以每隔预设时间检测所述至少两个摄像头的光轴位置，也可以在所述移动终端的拍摄功能开启时检测所述至少两个摄像头的光轴位置。

步骤302、判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值。

该步骤中，所述移动终端的控制方法通过判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值判断所述至少两个摄像头的光轴位置是否平行。若所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差大于所述预设阈值，所述移动终端的控制方法判断所述至少两个摄像头的光轴位置不平行，可能会影响拍摄品质，流程进入步骤303；相反地，若所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差不大于所述预设阈值，所述移动终端的控制方法判断所述至少两个摄像头的光轴位置相互平行，流程结束或者继续执行所述步骤302。在如图3所示的实施例中，以流程结束为例，但并不以此为限。

在本实施例中，所述预设阈值可以是所述至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度的正常允许范围的边界值，例如，所述预设阈值可以是1.2度。也就是说，若所述至少两个摄像头的光轴之间的夹角超过1.2度，所述移动终端的控制方法确定所述至少两个摄像头的光轴不平行，执行步骤303；相反地，若所述至少两个摄像头的光轴之间的夹角不超过1.2度，所述移动终端的控制方法确定所述至少两个摄像头的光轴相互平行，流程结束。

步骤303、控制所述加热装置给所述支架加热，所述支架在加热到目标温度时能够恢复初始形状。

该步骤中，在所述至少两个摄像头之间的光轴位置不平行的情况下，可能是由于所述支架由于外力作用产生了形变导致所述至少两个摄像头之间的相对位置发生了变化，所述移动终端的控制方法控制所述加热装置给所述支架加热，当所述支架被加热到目标温度时，由于所述支架的记忆材料特性，所述支架会恢复原始形状，从而使得所述至少两个摄像头之间的位置恢复初始状态。

所述加热装置可以是电阻加热元件，所述移动终端的控制方法通过升高所述电阻加热元件两端的电压实现控制所述加热装置给所述支架加热。

本发明实施例中，上述移动终端可以是任何具备摄像功能的移动终端，例如：手机、相机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)或可穿戴式设备(Wearable Device)等。

本发明第一实施例中的移动终端的控制方法能够在所述移动终端的至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过预设阈值时控制加热装置给支架加热，使得支架在受热后恢复初始形状，从而调节所述至少两个摄像头的光轴位置，提高拍摄品质。

第二实施例

参见图4，图4是本发明实施例提供的另一种移动终端的控制方法的流程图，如图4所示，所述方法包括：

步骤401、检测所述至少两个摄像头的光轴位置。

步骤402、判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值。

步骤403、控制所述加热装置给所述支架加热，所述支架在加热到目标温度时能够恢复初始形状。

所述步骤401～步骤403与本发明第一实施例中的步骤301～步骤303相同，在此不再赘述。

步骤404、预设时间后判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过所述预设阈值。

该步骤中，控制所述加热装置给所述支架加热预设时间之后，所述支架可能已经被加热到了目标温度并恢复了初始形状，所述方法在预设时间后判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过所述预设阈值。若预设时间后所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过所述预设阈值，则说明所述支架还没有恢复初始形状，流程继续执行步骤404；相反地，若预设时间后所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差没有超过所述预设阈值，则说明所述支架已经恢复到初始形状，流程进入步骤405。

步骤405、控制所述加热装置停止给所述支架加热。

该步骤中，若所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差没有超过所述预设阈值了，说明所述支架已经恢复了初始形状，所述方法控制所述加热装置停止给所述支架加热。

可选地，所所述检测所述至少两个摄像头的光轴位置，包括：

检测所述至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度；

所述判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值，包括：

判断所述至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度是否超过一预设阈值；

所述若所述两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过所述预设阈值，控制所述加热装置给所述支架加热，包括：

若所述两个摄像头之间的静态光轴容忍度超过所述预设阈值，控制所述加热装置给所述支架加热。

可选地，所述支架与所述加热装置之间通过一导热装置连接，所述控制所述加热装置给所述支架加热的方式可以包括控制所述加热装置给所述导热装置加热，所述导热装置将热量传导至所述支架。

可选地，所述导热装置为石墨散热膜。

本发明第二实施例中的移动终端的控制方法能够在所述移动终端的至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度超过预设阈值时控制加热装置给支架加热，使得支架在受热后恢复初始形状，从而调节所述至少两个摄像头的光轴位置，提高摄像品质。

第三实施例

参见图5，图5是本发明第三实施例提供的一种移动终端500的功能模块示意图，如图5所示，所述移动终端500包括：

检测模块501，用于检测所述至少两个摄像头的光轴位置；

第一判断模块502，用于判断所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值；

第一控制模块503，用于若所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过所述预设阈值，控制所述加热装置给所述支架加热，所述支架在加热到目标温度时能够恢复初始形状。

可选地，参见图6，图6是本发明实施例提供的另一种移动终端500的功能模块示意图，如图6所示，所述移动终端500还包括：

第二判断模块504，用于在给所述支架加热预设时间之后检测所述至少两个摄像头光轴位置之间的偏差是否超过所述预设阈值；

第二控制模块505，用于若所述至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差没有超过所述预设阈值，控制所述加热装置停止给所述支架加热。

可选地，所述检测模块501，用于检测所述至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度；

所述判断模块502，用于判断所述至少两个摄像头之间的静态光轴容忍度是否超过一预设阈值；

所述第一控制模块503，用于若所述两个摄像头之间的静态光轴容忍度超过所述预设阈值，控制所述加热装置给所述支架加热。

可选地，所述支架与所述加热装置之间通过一导热装置连接，所述第一控制模块503用于控制所述加热装置给所述导热装置加热，所述导热装置将热量传导至所述支架。

可选地，所述导热装置为石墨散热膜。

本发明第三实施例中的移动终端500能够在所述移动终端500的至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过预设阈值时控制加热装置给支架加热，使得支架在受热后恢复初始形状，从而调节所述至少两个摄像头的光轴位置，提高拍摄品质。

第四实施例

参见图7，图7是本发明实施例提供的另一种移动终端700的结构示意图，如图7所示，所述移动终端700包括：至少一个处理器701、存储器702、位于所述移动终端700同一面的至少两个摄像头703、用于固定所述至少两个摄像头703的支架704、加热装置705以及至少一个用户接口706。移动终端700中的各个组件通过总线系统707耦合在一起、可以理解的是，总线系统707用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统707除包括数据线之外，还包括电源总线、控制总线及状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图7中将各种总线都标为总线系统707。

其中，用户接口706可以包括显示器、键盘或者点击设备，例如鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

所述加热装置705用于在所述处理器701的控制下给所述支架704加热，所述支架704由形状记忆合金材料制成，能够在加热到目标温度时恢复原始形状。

可以理解，本发明实施例中的存储器702可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器702旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器702存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统7021和应用程序7022。

其中，操作系统7021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序7022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序7022中。

在本发明实施例中，通过调用存储器702存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序7022中存储的程序或指令，处理器701用于：

检测所述至少两个摄像头703的光轴位置；

判断所述至少两个摄像头703的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值；

若所述至少两个摄像头703的光轴位置之间的偏差超过所述预设阈值，控制所述加热装置705给所述支架704加热，所述支架在加热到目标温度时能够恢复初始形状。

上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器701中，或者由处理器701实现。处理器701可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器702，处理器701读取存储器702中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，所述处理器701控制所述加热装置705给所述支架704加热之后，还用于：

在给所述支架704加热预设时间之后检测所述至少两个摄像头703光轴位置之间的偏差是否超过所述预设阈值；

若所述至少两个摄像头703的光轴位置之间的偏差没有超过所述预设阈值，控制所述加热装置705停止给所述支架704加热。

可选地，所述处理器701检测所述至少两个摄像头703的光轴位置，包括：

检测所述至少两个摄像头703之间的静态光轴容忍度；

所述判断所述至少两个摄像头703的光轴位置之间的偏差是否超过一预设阈值，包括：

判断所述至少两个摄像头703之间的静态光轴容忍度是否超过一预设阈值；

所述若所述两个摄像头703的光轴位置之间的偏差超过所述预设阈值，控制所述加热装置705给所述支架704加热，包括：

若所述两个摄像头703之间的静态光轴容忍度超过所述预设阈值，控制所述加热装置705给所述支架704加热。

可选地，参见图8，图8是本发明实施例提供的另一种移动终端700的结构示意图，如图8所示，所述支架704与所述加热装置705之间通过一导热装置708连接，所述处理器701控制所述加热装置705给所述支架704加热，包括：

控制所述加热装置705给所述导热装置708加热，所述导热装置708将热量传导至所述支架704。

可选地，所述导热装置708为石墨散热膜。

移动终端700能够实现前述实施例中移动终端700实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

移动终端700能够在所述移动终端的至少两个摄像头的光轴位置之间的偏差超过预设阈值时控制加热装置给支架加热，使得支架在受热后恢复初始形状，从而调节所述至少两个摄像头的光轴位置，提高拍摄品质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。