一种基于虚拟现实的智能家居控制的方法、装置以及终端与流程

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的智能家居控制的方法、装置以及终端。

背景技术：

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术是指一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统的技术，它可以利用计算机生成一种模拟环境，该模拟环境可以是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真环境。虚拟现实设备，诸如虚拟现实眼镜是一种头戴显示器设备，虚拟现实设备可以是借助计算机及最新的传感器技术而创造的一种崭新的人机交互设备。

然而在实践中发现，人们经常使用这些虚拟现实设备观看虚拟空间中的虚拟画面，但是却不能使用这些虚拟现实设备和现实空间中的实际物体或设备进行互动或联动控制，缺少实际操作性。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于虚拟现实的智能家居控制的方法、装置以及终端，可提升智能家居设备控制的真实性和方便快捷性。

第一方面，本发明实施例公开提供了一种基于虚拟现实的智能家居控制方法，所述方法包括：

虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间；

根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令；

将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。

其中可选地，根据获取的所述现实空间的家居环境数据模拟出所述虚拟空间，或者根据导入的所述虚拟空间的家居环境数据生成所述虚拟空间；其中，所述虚拟空间与所述现实空间对应，所述现实空间包括至少一个现实家居设备，所述虚拟空间包括与所述现实空间所对应的虚拟家居设备。

其中可选地，所述根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令具体包括：

分析所述用户通过语音或者手势对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，以产生对应的目标控制指令；或者，

从预存的至少一个与原始操作行为所对应的原始控制指令中，查找出与所述目标操作行为所对应的目标控制指令。

其中可选地，所述方法还包括：

当接收到针对所述目标虚拟家居设备的调整指令时，响应所述调整指令，对应调整所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备；

其中，所述调整指令包括位置调整指令、方位调整指令、尺寸调整指令、颜色调整指令、设备种类调整指令中的至少一种。

其中可选地，所述方法还包括：

接收所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后所返回的结果信息；

根据所述结果信息，同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，以使所述目标虚拟家居设备与所述目标现实家居设备保持同步。

第二方面，本发明实施例还公开提供了一种基于虚拟现实的智能家居控制装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间；

生成模块，用于根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令；

发送模块，用于将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。

其中可选地，根据获取的所述现实空间的家居环境数据模拟出所述虚拟空间，或者根据导入的所述虚拟空间的家居环境数据生成所述虚拟空间；其中，所述虚拟空间与所述现实空间对应，所述现实空间包括至少一个现实家居设备，所述虚拟空间包括与所述现实空间所对应的虚拟家居设备。

其中可选地，

所述生成模块，具体用于分析所述用户通过语音或者手势对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，以产生对应的目标控制指令；或者，从预存的至少一个与原始操作行为所对应的原始控制指令中，查找出与所述目标操作行为所对应的目标控制指令。

其中可选地，所述装置还包括：

调整模块，用于当接收到针对所述目标虚拟家居设备的调整指令时，响应所述调整指令，对应调整所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备；

其中，所述调整指令包括位置调整指令、方位调整指令、尺寸调整指令、颜色调整指令、设备种类调整指令中的至少一种。

其中可选地，所述装置还包括：

接收模块，用于接收所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后所返回的结果信息；

更新模块，用于根据所述结果信息，同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，以使所述目标虚拟家居设备与所述目标现实家居设备保持同步。

第三方面，本发明实施例还公开提供了一种终端，所述终端包括：处理器、存储器、通信接口和总线；所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述总线连接并完成相互间的通信；所述存储器存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行一种基于虚拟现实的智能家居控制方法；其中，所述方法为第一方面任意一项所述的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储了计算设备所执行的用于主题推荐的程序代码。所述程序代码包括用于执行在第一方面中任一项的方法的指令。

本发明实施例可通过虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间，接着根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令，最后将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应；这样根据用户的需求自主对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行目标操作行为，对应在现实空间中可由控制设备来自动、智能地控制对目标现实家居设备执行所述目标操作行为，让用户体验更真实、有身临其境的感觉，提升了智能家居设备控制的方便快捷性和真实性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制装置的结构示意图；

图4是本发明另一实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的一种终端的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”(如果存在)等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参见图1，是本发明实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以应用在诸如智能眼镜、VR眼镜、虚拟现实头盔等虚拟现实设备中，具体可由这些设备的处理器来实现。本发明实施例的所述方法还包括如下步骤。

S101、虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间。

本发明实施例中，虚拟现实设备可以通过有线/无线通讯的方式(如WiFi、蓝牙、数据线、数据接口等)从服务器或终端中获取一个或多个家庭在现实空间中的智能家居系统的家居环境数据，这些智能家居系统中包括有一个或多个智能家居设备(即现实家居设备)，也即是现实空间中各现实家居设备的家居环境数据；进一步地，所述虚拟现实设备可以根据获取的所述现实空间中各现实家居设备的家居环境数据，在虚拟空间中模拟并创建出对应的各虚拟家居设备，如将现实空间中各现实家居设备的家居环境数据导入预设的三维模型中以在虚拟空间中模拟出与各现实家居设备所对应的各虚拟家居设备；其中，不同的现实家居设备对应不同的虚拟家居设备。也即是所述虚拟现实设备可以将现实空间中的智能家居系统中的各现实家居设备，重新在虚拟空间中构建出与之相对应的包括有对应虚拟家居设备的虚拟智能家居系统。

所述家居环境数据可以包括所述智能家居系统中各家居设备或房屋的位置信息、尺寸信息、颜色信息、设备种类/型号等信息，或者包括其他的用于形容所述智能家居系统中所包括的设备或物品的信息，本发明实施例不作限制。

或者，如果服务器或终端中直接存储有在虚拟空间中虚拟智能家居中各虚拟家居设备的家居环境数据，即所述虚拟空间的家居环境数据；其中所述虚拟空间中各虚拟家居设备是按照现实空间中各现实家居设备对应模拟或创建的，此时所述虚拟现实设备可以直接通过有线/无线通讯的方式从所述服务器或终端中获取所述虚拟空间中各虚拟家居设备的家居环境数据，进一步地根据获取的所述虚拟空间中各虚拟家居设备的家居环境数据在本虚拟现实设备中重新生成/创建出包括有各虚拟家居设备的虚拟空间。当用户使用该虚拟现实设备时，可以观看到虚拟空间中的各虚拟家居设备，仿佛就是看到现实空间中现实智能家居系统中的各现实家居设备一样，提升用户体验。

可选地，用户可以通过语音或手势来对所述虚拟空间中存在的一个或多个目标虚拟家居设备进行目标操作行为，诸如利用关窗器进行关窗或开窗操作、又如打开电视或调换频道等操作行为，所述虚拟现实设备可以通过听筒、受话器或压力传感器、触屏传感器等来检测并获取所述用户通过语音或手势对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的所述目标操作行为；或者，所述虚拟现实设备还可以通过摄像头采集用户通过手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为(如点击、拖动、预设轨迹滑动等操作行为)所对应的影像(如视频或照片)，所述虚拟现实设备可以对所述影像进行解析以获得所述用户通过手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为。

可以理解的是，语音识别是将语音中的词汇内容转换为计算机可读的输入。语音识别技术有三个基本原理：首先语音信号中的语言信息是按照短时幅度谱的时间变化模式来编码；其次语音是可以阅读的，即它的声学信号可以在不考虑说话人试图传达的信息内容的情况下用数十个具有区别性的、离散的符号来表示；第三语音交互是一个认知过程，因而不能与语言的语法、语义和语用结构割裂开来。手势识别是通过将人(用户)的手势转化成计算机可读的输入。基于上述原理可知，虚拟现实设备可以根据自动语音识别和自动手势识别，把对应的语音(即声音)和手势转换成计算机能识别的输入，不同的语音和手势所对应的输入指令不一样，这样就可以根据输入指令的不同来实现不同的动作。

其中可选地，根据获取的所述现实空间的家居环境数据模拟出所述虚拟空间，或者根据导入的所述虚拟空间的家居环境数据生成所述虚拟空间；其中，所述虚拟空间与所述现实空间对应，所述现实空间包括至少一个现实家居设备，所述虚拟空间包括与所述现实空间所对应的虚拟家居设备。

所述虚拟现实设备可以将获取的现实空间中各现实家居设备的家居环境数据(即所述现实空间的家居环境数据)导入预存的虚拟空间模型中(如三维模型)，从而生成/创建出对应的包括有各虚拟家居设备的虚拟空间；或者，所述虚拟现实设备可以通过网络直接从服务器或终端中获取所述虚拟空间中各虚拟家居设备的家居环境数据(即所述虚拟空间的家居环境数据)，不需要对其进行处理直接生成/显示所述虚拟空间，也即是所述虚拟空间中的各虚拟家居设备，其中所述虚拟空间是根据所述现实空间进行模拟或创建的，所述虚拟空间中存在有和现实空间中现实家居设备一样的虚拟家居设备，也即是所述虚拟家居设备与所述现实家居设备一一对应。

可选地，不同家庭中不同智能家居系统可以对应有不同的标识信息(如编号、ID号等)，当所述虚拟现实设备想要调用某个目标家庭的目标智能家居系统，也即是调用现实空间中某目标家居环境数据时，直接根据目标家居系统的标识信息来获取与之相对应的目标家居环境数据即可。

示例性地如，假设现有一手机中存储有预先建好的某家庭的三维模型，也即是某家庭的智能家居系统中各现实家居设备的家居环境数据，该手机上的某些应用可以支持加载、显示编辑该家庭的三维模型。可选地，该手机还可以通过网络将该家庭的三维模型上传到服务器中。优选地不同家庭的三维模型可以设置有对应的标识信息，如编号，以便有目的、有针对地调用/查找目标家庭的三维模型。当用户将此手机放置到某个虚拟现实设备中时，所述虚拟现实设备可以根据该手机中存储的所述家庭的三维模型，即所述现实空间中各现实家居设备的家居环境数据，对应创建/显示出包括有各虚拟家居设备的虚拟空间。用户可以在该虚拟空间中对任意一个或多个目标虚拟家居设备通过手势进行诸如点击、滑动等目标操作行为，或者通过语音进行诸如一些调换电视频道(即换台)、关窗等目标操作行为。所述虚拟现实设备可以检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为。

其中可选地，所述方法还包括：

当接收到针对所述目标虚拟家居设备的调整指令时，响应所述调整指令，对应调整所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备；

其中，所述调整指令包括位置调整指令、方位调整指令、尺寸调整指令、颜色调整指令、设备种类调整指令中的至少一种。

用户可以对所述虚拟空间中的任何一个或多个虚拟家居设备进行诸如位置、方位、尺寸大小、颜色、设备类型等参数信息的调整；当所述虚拟现实设备检测/接收到针对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备的调整指令时，所述虚拟现实设备响应所述调整指令，在所述虚拟空间中对应调整所述目标虚拟家居设备。

所述虚拟现实设备可以包括虚拟现实眼镜、VR眼镜、虚拟现实头盔、虚拟现实可穿戴设备等设备，本发明实施例不作限定。

S102、根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令。

本发明实施例中，虚拟家居设备可以根据步骤S101中检测到的所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成与之相对应的目标控制指令。

其中可选地，所述根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令具体包括：

分析所述用户通过语音或者手势对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，以产生对应的目标控制指令；或者，

从预存的至少一个与原始操作行为所对应的原始控制指令中，查找出与所述目标操作行为所对应的目标控制指令。

所述虚拟现实设备可以对所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为进行分析，产生出对应的目标控制指令；或者，所述虚拟现实设备可以从用户/系统预先在本虚拟现实设备中自定义为各个原始操作行为所配置/设置的各个原始控制指令中，查找出与所述目标操作行为相对应的目标控制指令，其中，不同的原始操作行为对应不同的原始控制指令。

S103、将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。

本发明实施例中，虚拟现实设备可以将步骤S102中确定到的所述目标控制指令发送给现实空间中的控制设备，以便所述控制设备在接收到所述目标控制指令时，根据所述目标控制指令的指示控制所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为，或者对所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。或者，所述虚拟现实设备可以将所述目标控制指令直接发送给现实空间中的目标现实家居设备，以在所述目标现实家居设备接收到所述目标控制指令时，直接执行与所述目标控制指令所对应的所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。

示例性地如，假设所述虚拟现实设备检测到用户通过手势对虚拟空间中客厅处的关窗器进行关闭某目标窗户的关窗行为，此时所述虚拟现实设备可以根据所述关窗行为生成对应的目标控制指令，所述目标控制指令用于指示使用客厅的关窗器关窗所述目标窗户，进一步地所述虚拟现实设备可以将生成的所述目标控制指令发送给现实空间中智能家居系统中的机器人，机器人接收到所述目标控制指令后，进入客厅利用客厅里的关窗器关闭对应的所述目标窗户；或者所述虚拟现实设备可以直接将所述目标控制指令发送给所述关窗器，所述关窗器接收到所述目标控制指令后直接关闭客厅里的所述目标窗户。

可选地，所述虚拟现实设备可以通过服务器将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备或目标现实家居设备。即是所述虚拟现实设备可以通过网络首先将所述目标控制指令发送给服务器，在通过服务器转发给所述现实空间中的控制设备或目标现实家居设备。

可选地，所述将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备之前，还可以包括：

显示用户交互界面，所述用户交互界面上显示有所述现实空间中的至少一个操作设备；

若检测到在所述用户交互界面上的选择操作，则将所述选择操作所选择的操作设备确定为所述控制设备。

所述虚拟现实设备可以显示出供用户选择操作的用户交互界面，其中所述用户交互界面上可以显示有现实空间中用于进行控制处理的操作设备；当所述虚拟现实设备检测到用户在该用户交互界面上所选择到的一个或多个操作设备时，所述虚拟现实设备可以将用户选择的上述操作设备作为用于所述目标控制指令发送的控制设备；或者，所述虚拟现实设备可以直接对所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为进行分析，确定出用于所述目标控制指令发送的控制设备。所述控制设备可以为现实空间中的智能家居系统，或者智能家居系统下面的现实家居设备，如机器人等。

其中可选地，所述方法还包括：

接收所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后所返回的结果信息；

根据所述结果信息，同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，以使所述目标虚拟家居设备与所述目标现实家居设备保持同步。

其中可选地，所述方法还包括：

接收所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后所返回的结果信息；

根据所述结果信息，同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，以使所述目标虚拟家居设备与所述目标现实家居设备保持同步。

当所述控制设备基于所述目标控制命令对所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后，所述控制设备还可以获取所述目标现实家居设备的结果信息(如关窗结果影像、换台后的目标电视频道信息等)，进一步地通过网络将获取到的所述结果信息发送给所述虚拟现实设备；或者，所述目标现实家居设备在检测到本目标现实家居设备执行完所述目标操作行为后，通过网络主动将相关的结果信息(如结果图像、结果影像等)发送给所述虚拟现实设备。所述虚拟现实设备在接收到所述结果信息时，可以同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，如现实空间中的关窗器关闭了某扇目标窗户，那么虚拟空间中也将利用对应的虚拟关窗器同步关闭对应的目标虚拟窗户；又如现实空间中将电视从电视1台调整到电视2台，那么虚拟空间中也会将对应的虚拟电视从电视1台调整到电视2台，使得用户利用所述虚拟现实设备观看的场景和现实空间中的场景相同，使得所述目标虚拟家居设备和所述目标现实家居设备保持同步。

本发明实施例可通过虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间，接着根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令，最后将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应；这样根据用户的需求自主对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行目标操作行为，对应在现实空间中可由控制设备来自动、智能地控制对目标现实家居设备执行所述目标操作行为，让用户体验更真实、有身临其境的感觉，提升了智能家居设备控制的方便快捷性和真实性。

请参见图2，是本发明另一实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以包括如下步骤。

S201、虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间。

S202、根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令。

本发明实施例中，根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令具体包括：通过分析所述用户通过语音或者手势对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，以产生对应的目标控制指令；或者，通过从预存的至少一个与原始操作行为所对应的原始控制指令中，查找出与所述目标操作行为所对应的目标控制指令。

S203、将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。

S204、当接收到针对所述目标虚拟家居设备的调整指令时，响应所述调整指令，对应调整所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备；其中，所述调整指令包括位置调整指令、方位调整指令、尺寸调整指令、颜色调整指令、设备种类调整指令中的至少一种。

S205、接收所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后所返回的结果信息。

S206、根据所述结果信息，同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，以使所述目标虚拟家居设备与所述目标现实家居设备保持同步。

本发明实施例可通过虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间，接着根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令，最后将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应；这样根据用户的需求自主对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行目标操作行为，对应在现实空间中可由控制设备来自动、智能地控制对目标现实家居设备执行所述目标操作行为，让用户体验更真实、有身临其境的感觉，提升了智能家居设备控制的方便快捷性和真实性。

请参见图3，是本发明实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可以可设置在诸如虚拟现实眼镜、VR眼镜、虚拟现实头盔等带通信网络功能的虚拟现实设备中，所述装置3包括：

检测模块30，用于检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间；

生成模块31，用于根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令；

发送模块32，用于将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。

本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图2对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。

本发明实施例可通过虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间，接着根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令，最后将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应；这样根据用户的需求自主对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行目标操作行为，对应在现实空间中可由控制设备来自动、智能地控制对目标现实家居设备执行所述目标操作行为，让用户体验更真实、有身临其境的感觉，提升了智能家居设备控制的方便快捷性和真实性。

请参见图4，是本发明另一实施例的一种基于虚拟现实的智能家居控制装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可以包括如上所述的检测模块30、生成模块31、发送模块32，其中，

根据获取的所述现实空间的家居环境数据模拟出所述虚拟空间，或者根据导入的所述虚拟空间的家居环境数据生成所述虚拟空间；其中，所述虚拟空间与所述现实空间对应，所述现实空间包括至少一个现实家居设备，所述虚拟空间包括与所述现实空间所对应的虚拟家居设备。

其中可选地，

所述生成模块31，具体用于分析所述用户通过语音或者手势对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，以产生对应的目标控制指令；或者，从预存的至少一个与原始操作行为所对应的原始控制指令中，查找出与所述目标操作行为所对应的目标控制指令。

其中可选地，所述装置还包括：

调整模块33，用于当接收到针对所述目标虚拟家居设备的调整指令时，响应所述调整指令，对应调整所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备；

其中，所述调整指令包括位置调整指令、方位调整指令、尺寸调整指令、颜色调整指令、设备种类调整指令中的至少一种。

其中可选地，所述装置还包括：

接收模块34，用于接收所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后所返回的结果信息；

更新模块35，用于根据所述结果信息，同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，以使所述目标虚拟家居设备与所述目标现实家居设备保持同步。

本发明实施例中涉及的各个模块的具体实现可参考图1至图3对应实施例中相关功能模块或者实施步骤的描述，在此不赘述。

本发明实施例可通过虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间，接着根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令，最后将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应；这样根据用户的需求自主对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行目标操作行为，对应在现实空间中可由控制设备来自动、智能地控制对目标现实家居设备执行所述目标操作行为，让用户体验更真实、有身临其境的感觉，提升了智能家居设备控制的方便快捷性和真实性。

再请参见图5，是本发明实施例的一种终端的结构示意图。所述终端可以为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备等带通信网络功能的设备，如图5所示，本发明实施例的所述终端可以包括显示屏、按键、扬声器、拾音器等模块，并且还包括：至少一个总线501、与总线501相连的至少一个处理器502以及与总线501相连的至少一个存储器503，实现通信功能的通信装置505，为终端各耗电模块供电的电源装置504。

所述处理器502可通过总线501，调用存储器503中存储的代码以执行相关的功能，其中，存储器503包括操作系统、数据传输应用程序。

所述处理器502，用于：

虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间；

根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令；

将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应。

可选地，根据获取的所述现实空间的家居环境数据模拟出所述虚拟空间，或者根据导入的所述虚拟空间的家居环境数据生成所述虚拟空间；其中，所述虚拟空间与所述现实空间对应，所述现实空间包括至少一个现实家居设备，所述虚拟空间包括与所述现实空间所对应的虚拟家居设备。

可选地，所述根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令具体包括：

分析所述用户通过语音或者手势对所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，以产生对应的目标控制指令；或者，

从预存的至少一个与原始操作行为所对应的原始控制指令中，查找出与所述目标操作行为所对应的目标控制指令。

可选地，所述处理器502还用于：

当接收到针对所述目标虚拟家居设备的调整指令时，响应所述调整指令，对应调整所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备；

其中，所述调整指令包括位置调整指令、方位调整指令、尺寸调整指令、颜色调整指令、设备种类调整指令中的至少一种。

可选地，所述处理器502还用于：

接收所述目标现实家居设备执行所述目标操作行为后所返回的结果信息；

根据所述结果信息，同步更新所述虚拟空间中的目标虚拟家居设备，以使所述目标虚拟家居设备与所述目标现实家居设备保持同步。

本发明实施例可通过虚拟现实设备检测用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，所述虚拟空间模拟现实空间，接着根据所述用户通过语音或者手势对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行的目标操作行为，生成对应的目标控制指令，最后将所述目标控制指令发送给所述现实空间中的控制设备，以供所述控制设备基于所述目标控制指令对所述现实空间中的目标现实家居设备执行所述目标操作行为，其中，所述目标现实家居设备与所述目标虚拟家居设备对应；这样根据用户的需求自主对虚拟空间中的目标虚拟家居设备进行目标操作行为，对应在现实空间中可由控制设备来自动、智能地控制对目标现实家居设备执行所述目标操作行为，让用户体验更真实、有身临其境的感觉，提升了智能家居设备控制的方便快捷性和真实性。

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时包括上述方法实施例中记载的基于虚拟现实的智能家居控制方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。