一种机器人的初始化交互方法与流程

本发明涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种机器人的初始化交互方法。

背景技术：

随着科技的发展和人民生活水平的提高，机器人作为人们的助手和伴侣，正逐步走向千家万户，为消费者提供服务，带来乐趣。现有的大多数机器人，在启动后通常会播报一些打招呼用的礼貌用语，例如“你好，主人”等，以此与用户进行一个简单的交互，但该类交互多数情况下仅起到向用户打招呼的作用或确认机器人已经准备好接收用户的指令的作用。该类交互方式作用有限，却又被广大厂商所普遍采用，使得用户对机器人的开机交互过程，尤其是购买后的首次开机过程失去期待。由此可见，对用户没有实质性功能的交互过程不仅缺乏新意，索然无味，而且还将严重影响用户体验，挫伤消费者的购买欲望。

技术实现要素：

本发明为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种机器人的初始化交互方法。该方法不仅区别于现有技术中的常规交互方式，而且能够在用户购买后首次开机的过程中确定机器人的权属以及不同用户的操作控制权限。本发明同时还提供了一种机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人的初始化交互方法，该方法包括:机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，图像信息包括用户图像信息；提取用户图像信息；根据用户图像信息识别用户在人群中的相对位置；根据用户在人群中的相对位置确定机器人的权属；或者，根据用户的操作设定机器人的权属。

进一步地，关于提取用户信息，包括：通过截图方式提取环境中用户图像信息并在交互界面展示用户图片。

进一步地，关于根据用户的操作设定机器人的权属，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及权属板块用以展示权属信息，根据用户移动用户图片至权属板块相应位置的操作，设定机器人的权属。

进一步地，关于根据用户的操作设定机器人的权属，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，根据用户结合用户图片编写或配置权属信息的操作，设定机器人的权属。

进一步地，关于根据用户在人群中的相对位置确定机器人的权属，包括：位于人群中心位置的用户拥有机器人的权属。

进一步地，关于机器人开机启动，包括：启动机器人后，经判断若未执行过机器人的初始化交互方法，则提示用户按照该方法设定机器人的权属；经判断若已执行过机器人的初始化交互方法，则不再提示用户按照该方法设定机器人的权属。

进一步地，关于提取用户图像信息，包括：当提取的用户图像信息未能符合要求时，机器人跟随用户并请求用户调整身姿以重新提取用户图像信息。

进一步地，关于提取用户图像信息，包括：为用户拍摄照片并将照片内的用户认定为核心用户，对以后出现的照片以外的用户分配低于核心用户的使用权限。

一种机器人的初始化交互方法，该方法包括:机器人开机启动；扫描周边环境并采集图像信息，图像信息包括用户图像信息；提取用户图像信息；根据用户图像信息判别用户的年龄段；根据用户的年龄段确定机器人的使用权限；或者，根据用户的操作设定机器人的使用权限。

进一步地，关于提取用户图像信息，包括：通过截图方式提取环境中用户图像信息并在交互界面展示用户图片。

进一步地，关于根据用户图像信息判别用户的年龄段，包括：根据用户图像信息识别用户的发色、表情强度以判断用户的年龄段。

进一步地，关于根据用户的年龄段确定机器人的使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及使用权限板块用以展示使用权限信息，根据用户移动用户图片至使用权限板块相应位置的操作，设定机器人的使用权限。

进一步地，关于根据用户的年龄段确定机器人的使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及权限等级图用以展示预设有不同使用权限的权限级别，根据用户移动用户图片至权限等级图相应位置的操作，设定机器人的使用期限。

进一步地，关于根据用户的年龄段确定机器人的使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，根据用户结合用户图片编写或配置使用权限信息的操作，设定机器人的使用权限。

进一步地，关于根据用户图像信息识别用户的发色、表情强度以判断用户的年龄段，包括：使用权限级别由高到低的确定规则为：白发较少且表情平静的用户＞白发最多的用户＞表情最夸张的用户。

进一步地，关于机器人开机启动，包括：启动机器人后，经判断若未执行过机器人的初始化交互方法，则提示用户按照该方法设定机器人的使用权限；经判断若已执行过机器人的初始化交互方法，则不再提示用户按照该方法设定机器人的使用权限。

进一步地，关于提取用户图像信息，包括：当提取的用户图像信息未能符合要求时，机器人跟随用户并请求用户调整身姿以重新提取用户图像信息。

进一步地，关于提取用户图像信息，包括：为用户拍摄照片并将照片内的用户认定为核心用户，对以后出现的照片以外的用户分配低于核心用户的使用权限。

本发明技术方案的有益效果如下：

本发明所公开的机器人的初始化交互方法，在开机后能够扫描环境中的图像信息并从中提取用户图像信息，根据用户图像信息以及用户的操作实现机器人权属的确定和权限的分配，且交互方式新颖、充满乐趣。本发明同时还公开了一种机器人。

附图说明

图1a是本发明所述的机器人的初始化交互方法的示意图；

图1b是本发明所述的机器人的初始化交互方法的又一示意图；

图2是本发明所述的机器人的初始化交互方法中所涉及到的照片的示意图；

图3是本发明所述的机器人的初始化交互方法的其中一交互界面的示意图；

图4是本发明所述的机器人的初始化交互方法的其中一交互界面的示意图；

图5是本发明所述的机器人的示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本发明所提供的技术方案做一详细的描述：

图1a是本发明所述的机器人的初始化交互方法的示意图。该机器人的初始化交互方法包括：

s101a，机器人开机启动；

s102a，扫描周边环境并采集图像信息，所述图像信息包括用户图像信息；

s103a，提取用户图像信息；

s104a，根据用户图像信息识别用户在人群中的相对位置；

s105a，根据用户在人群中的相对位置确定机器人的权属；或者，

s106a，根据用户的操作设定机器人的权属。

使用该方法的机器人，需要设置有图像采集器，在用户对机器人执行开机操作后，机器人开机启动，启动后利用其图像采集器对机器人的周边环境进行扫描，并采集图像信息，尤其是用户图像信息，然后提取、识别其中的用户信息，由机器人自动确定权属和/或使用权限，或者根据用户操作设定机器人的权属和/或使用权限。

这一过程，类似于生物界中幼崽在初生时或破壳而出时，通过第一眼看到的场景、动物，确认自己的爸爸妈妈的过程。基于这样的思路，本发明所揭示的方法，在机器人启动后，相当于第一次“睁开眼”的情形，然后对周围环境进行扫描，识别出环境中存在的人，然后再根据一定的逻辑或者交互过程，对自己的“主人”进行确定，并为不同的主人分配相应的使用权限。这一模仿鸟类印随行为的交互方法，不仅使机器人的开机交互过程趣味横生，同时还解决了机器人的权属确定及权限分配难题，将复杂的难题在简单有趣的交互过程中有机地解决。

机器人在扫描周边环境时，通常的情形是，机器人以自身为中心，360°地扫描一周后会扫描到多个人，也即多名用户。可选地，所述多名用户聚集在机器人的面前，以合影的形式被机器人扫描到；另外，可选地，所述多名用户离散地分布在机器人的周边，分别被机器人扫描到。

图1b是本发明所述的机器人的初始化交互方法的又一示意图。该机器人的初始化交互方法包括：

s101b，机器人开机启动；

s102b，扫描周边环境并采集图像信息，所述图像信息包括用户图像信息；

s103b，提取用户图像信息；

s104b，根据用户图像信息判别用户的年龄段；

s105b，根据用户的年龄段确定机器人的使用权限；或者，

s106b，根据用户的操作设定机器人的使用权限。

这一过程，涉及初始化过程中，对机器人的使用权限进行分配。

在其中一实施例中，关于s103a(或s103b)，提取用户图像信息，包括：为用户拍摄照片并将所述照片内的用户认定为核心用户，对以后出现的所述照片以外的用户分配低于所述核心用户的使用权限。如图2所示的，即为本方法所涉及到的照片的示意图。由于对一般家庭来说，机器人本身通常比较贵重，在首次进入一个家庭时，属于家庭中比较重要的智能产品，不管是老人还是小孩，都会对其充满好奇或期待，因而首次开机时的场面往往会较为隆重，通常情况下家庭成员会全员参加，见证机器人进入家庭后的首次开机并进行交互。图2所揭示的即为这一情形下的场景，机器人首次开机后，对周边环境进行扫描，并对环境中的用户图像信息进行提取和展示，由于这一情形下家庭成员聚拢在一起，并共同位于机器人的前方，此时机器人可以为作为用户的所有家庭成员拍摄一张全家福照片，基于这种全家福照片，基本可以确定这台机器人的所有“主人”，照片中的所有家庭成员都属于该机器人的核心用户，因此机器人可以以这张全家福照片为基准，将照片内的用户认定为核心用户，对以后出现的所述照片以外的用户分配低于所述核心用户的使用权限。比如，将来家庭中有客人来访，由于客人并不在全家福照片中，此时如果该客人想要对机器人进行操控，那么他将只能操作一些基本功能，对于一些涉及到私密性的、或者比较核心的功能，则没有使用权限。可选地，上述全家福照片还可直接作为机器人交互界面的壁纸、屏保和/或背景，以增强交互性。

如图2所示的，在其中一实施例中，关于s103a(或s103b)，提取用户图像信息，包括：通过截图方式提取环境中用户图像信息并在交互界面展示用户图片。截图框201内展示的即为机器人以截图方式截取的用户图片，相应的用户图片将在机器人的交互界面进行展示，为后续确定或设定机器人的权属和/或权限做准备。另外，不管用户是聚集在一起的，还是离散地分布在机器人周边的，只要处于能够被机器人扫描到的区域，都可以通过截图形式截取出用户图片，以在交互界面进行展示。

在其中一实施例中，关于s105a(或s105b)，根据用户的发色、表情强度以及用户在人群中的相对位置确定机器人的权属和/或使用权限，包括：位于人群中心位置的用户拥有所述机器人的权属；使用权限级别由高到低的确定规则为：白发较少且表情平静的用户＞白发最多的用户＞表情最夸张的用户。该实施例中，机器人按照预设的逻辑和规则自动地确定权属，并自动分配使用权限，从而减省了相应的用户操作，为用户带来便利。如果根据预设的逻辑和规则确定的权属以及分配的使用权限不符合用户的实际情况，可再由用户自己重新进行设定。关于机器人的权属，在本实施例中是根据用户在人群中的相对位置加以确定的。如图2所示的，在机器人开机的“围观”场景下，用户聚拢至机器人面前时，机器人将默认位于人群中心位置的用户拥有所述机器人的权属。其判断的逻辑在于，机器人进入家庭首次开机启动时，通常由拥有权属的用户执行主要操作，起到为其他用户演示的作用，而“围观”状态下的操作过程中，该拥有权属的用户被自然地簇拥至人群的中央，方便操作同时也易于向其他成员进行展示。根据这样的逻辑，拥有权属的用户就能够从机器人的视野当中“凸显”出来，从而被认定为拥有该机器人权属的用户，确定出机器人的所有权。而关于使用权限的确定规则，本实施例中所采用的为：白发较少且表情平静的用户＞白发最多的用户＞表情最夸张的用户。该规则的逻辑在于，以家庭为单位对机器人的用户群进行区分，通常可以分为老、中、幼三代，即祖辈、父辈以及子辈，而现阶段作为父辈的用户群，通常具有较高的购买力以及科技产品接受程度，一个家庭的机器人产品通常也是由作为父辈的用户群首先引进的，因此作为父辈的用户群也相应的具有最高级别的使用权限。作为祖辈的用户群，由于已属于成人且具有相当的认知，在功能使用方面通常不会受到过多的限制，且多数情况下该类用户群主要使用一些与自己直接相关的功能，比如助老、陪伴等功能，而对一些新颖但不实用的功能，以及机器人自身的基础参数设置等并不十分关注和擅长，因此作为祖辈的用户群的权限级别通常低于父辈的用户群。而对于作为子辈的用户群，一般以小孩居多，一方面认知能力有限，另一方面可能有些功能或权限是家长们并不希望开放给他们的，所以其权限级别在家庭成员当中通常处于最低。而机器人根据对用户图像信息的识别，可以判断出老、中、幼三代的发色、表情等特征，然后即可根据上述特征判断出对应的用户分别属于哪一类用户群，并按照前述的逻辑为用户分配相应的使用权限级别。具体的，作为父辈的用户群，通常没有白发或者白发较少，而面对机器人的首次开机，通常也不会表现得过于兴奋，一般表情较为平静，或只是略带微笑；而作为祖辈的用户群，通常具有较为明显的特征，即与其他成员相比他们的白头发最多；而作为子辈的用户群，面对机器人这一新鲜事物，第一次拥有后通常会表现得极度兴奋和惊喜，进而表现的表情夸张，表情强度较大，比如会出现瞳孔放大、张大嘴巴发出“哇”之类的惊叹词，而上述发色、表情的区别特征均能够被机器人的图像采集器所检测出来并进行处理，从而确定相应的用户具体属于哪一用户群，进而根据前述的规则确定不同用户的使用权限级别。

图3是本发明所述的机器人的初始化交互方法的其中一交互界面的示意图。在本发明所述方法的其中一实施例中，关于s106a(或s106b)，根据用户的操作设定机器人的权属和/或使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及权属板块和/或使用权限板块用以展示权属信息和/或使用权限信息，根据用户移动用户图片至权属板块和/或使用权限板块相应位置的操作，设定机器人的权属和/或使用权限。如图3所示的，在机器人的交互界面301中，整个交互界面301中设置了三个板块，分别是用以展示用户图片的图片板块302、用以展示权属信息的权属板块303以及用以展示使用权限信息的使用权限板块304。图中的虚线箭头，代表了用户的具体操作方式，即将相应的用户图片305、用户图片306和用户图片307移动至权属板块303和使用权限板块304的相应位置处，从而实现对机器人权属的确定以及使用权限的分配。相应的操作在触摸屏上将更易于实现，用户只需在交互界面301上按压相应的用户图片并循着轨迹将用户图片拖动至代表权属或使用权限的目标位置处，即实现了对机器人权属的确定和使用权限分配的目的。该种方式相当于将用户与权属以及具体的使用权限相互对应起来的配对过程。在图3中显示的，用户图片305被移动至权属板块303中写有所有权人的位置处，从而机器人的权属被确定，即由用户图片305所代表的用户拥有相应的权属，结合图像识别、人脸识别等技术，拥有机器人权属的用户将能够被机器人所“认识”，以便在将来所有权争议、分割财产等问题发生时，明确机器人的权属。同样如图3所示的，用户图片306被分别移动至使用权限板块304中的权限a和权限b的位置处，而用户图片307仅被移动至权限a的位置处，则代表了用户图片306所代表的用户同时拥有a、b两项使用权限，而用户图片307所代表的用户仅能拥有权限a，而无法使用权限b，按照这种分配规则，机器人在识别出两位用户后，将分别给予不同的用户相应的使用权限，对不同用户的使用权限按照规则加以开放或进行规制。

图4是本发明所述的机器人初始化交互方法的又一交互界面的示意图。在本发明所述方法的其中一实施例中，关于s106a(或s106b)，根据用户的操作设定机器人的权属和/或使用权限，包括：交互界面设置有图片板块用以展示用户图片，以及权限等级图用以展示预设有不同使用权限的权限级别，根据用户移动用户图片至权限等级图相应位置的操作，设定机器人的使用权限。如图4所示的，在机器人交互界面401中，分别展示了图片板块402以及权限等级图403，图片板块402用以展示用户图片，而权限等级图403则用以展示预设有不同使用权限的权限级别。图中的虚线箭头，代表了用户的具体操作方式，即将相应的用户图片404-用户图片409分别移动至权限等级图403中相应位置的操作，从而实现了对机器人使用权限的分配。该种方式相当于将用户与一已经设置好具体使用权限的虚拟用户对应起来的配对过程。如图4所示的，用户图片404、用户图片407被拖动至权限等级图403中最高权限级别成员的位置，即代表用户404、用户407拥有最高权限级别，而最高权限级别成员作为一个虚拟的用户，已经预设好了相应的具体使用权限，从而实现了机器人的使用权限分配。相应地，根据用户移动用户图片至权限等级图403相应位置的操作，同样可以为其他用户分配相应权限级别的使用权限。例如，预设好最高权限级别成员的使用权限包括唱歌、游戏和信息推送，而低权限级别成员只包括唱歌，而根据用户的操作用户图片404被移动至权限级别图403中最高权限级别成员的位置处，用户图片405被移动至权限级别图403中低权限级别成员的位置处，那么当机器人在识别出用户404后，将开放相应的唱歌、游戏和信息推送的使用权限，而在识别出用户405后，只会开放唱歌的使用权限，从而实现机器人使用权限的分配。

在本发明所述方法的其中一实施例中，关于s106a(或s106b)，根据用户的操作设定机器人的权属和/或使用权限，包括：根据用户结合用户图片编写或配置权属信息和/或使用权限信息的操作，设定机器人的权属和/或使用权限。该实施例中，用户结合用户图片，直接为相应的用户编写权属信息和/或使用权限信息，或者通过勾选等方式为每位用户配置权属信息和/或使用权限信息。

本发明所述方法的其中一实施例中，关于s101a(或s101b)，机器人开机启动，包括：启动机器人后，经判断若未执行过机器人的初始化交互方法，则提示用户按照该方法设定机器人的权属和/或使用权限；经判断若已执行过机器人的初始化交互方法，则不再提示用户按照该方法设定机器人的权属和/或使用权限。本发明所述的机器人的初始化交互方法，主要针对用户购买之后的首次开机的交互过程。对于销售过程中的首次开机，由于导购等人员需要为用户进行展示，但此过程实际并不需要执行权属确定或使用权限分配等任务，因此此时可以提示用户是否进行该初始化交互方法，如果不需要可由用户决定直接跳过，以演示其他功能。而对于首次开机并已执行过本发明所述的初始化交互方法的情况，由于通过首次开机的交互过程，机器人的权属以及使用权限已经得到明确，因此对于后续的开机过程则不再需要提示用户按照本发明所述的方法设定机器人的权属和/或权限。

本发明所述方法的其中一实施例中，关于s103a(或s103b)，提取用户图像信息，包括：当提取的用户图像信息未能符合要求时，机器人跟随所述用户并请求所述用户调整身姿以重新提取所述用户图像信息。一些特殊的情况下，机器人扫描周边环境并采集图像信息时，部分用户虽然出现在了机器人的视野中，但并未以合适的姿态面对机器人，此时机器人采集到的用户图像信息可能是不符合要求的、无法进行人脸识别的。这种情况下，为了使机器人更加智能地与用户进行交互，并完成权属确定以及使用权限分配任务，机器人可以主动跟随相应的用户，并播报一些礼貌用语，请求相应的用户调整身姿，以重新提取用户图像信息。

本发明还揭示了一种机器人。如图5所示，是本发明所述的机器人的示意图。该机器人501，包括图像采集器502、交互界面503及处理器504，机器人501开机启动后，图像采集器502扫描周边环境并采集图像信息，图像信息包括用户图像信息；处理器504提取用户图像信息并在交互界面503进行展示；处理器504根据用户图像信息识别用户的发色、表情强度以及用户在人群中的相对位置；处理器504根据用户的发色、表情夸张程度以及用户在人群中的相对位置确定机器人501的权属和/或使用权限；或者，处理器504根据用户的操作设定机器人的权属和/或使用权限。

上述具体实施方式只是用于说明本发明的设计方法，并不能用来限定本发明的保护范围。对于在本发明技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本发明保护范围以内。