一种自助购物结算购物车、智能终端及自助购物结算系统的制作方法

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种自助购物结算购物车、智能终端及自助购物结算系统。

背景技术：

在日常生活中，购物者在超市购物时已经习惯于传统的购物方式，购物者手推购物车，装满了选购的商品，在熙熙攘攘的人群中推进，然后排着长长的队伍等待付款结算。

目前传统意义上的购物车只是一个单纯的载物车辆，购物车和商品的结算之间没有任何必然联系。商品的结算都是由专门设立在超市出口的结算终端来完成。因为这样设立的专用结算终端数量有限，所以在超市当顾客准备结算商品时就需要排队等待。造成结算速度缓慢，导致购物者的时间浪费，且不方便购物者进行结算；另外，这样会给超市的服务质量带来不良的影响，直接影响到超市的收益。

由此可见，目前亟需一种能够实现自助结算的方案，以方便购物者使用。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自助购物结算购物车、智能终端及自助购物结算系统，能够实现自助购物结算。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明实施例提供一种自助购物结算购物车，所述自助购物结算购物车包括：电子装置，所述电子装置包括：处理模块、显示模块、通信模块、消磁模块；其中，

所述处理模块，用于在确定需要通过智能终端自助购物结算时，将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述显示模块；

所述显示模块，用于接收所述自助购物结算购物车的二维码并显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

所述通信模块，用于在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果，并将所述购物订单及支付结果发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于接收所述购物订单及支付结果；确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向所述消磁模块发送消磁指示信息；确定所述支付结果为支付失败时，向所述消磁模块发送取消消磁指示信息；

所述消磁模块，用于在接收到消磁指示信息时，根据所述消磁指示信息对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；在接收到取消消磁指示信息时，根据所述接收到取消消磁指示信息取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

优选地，所述电子装置还包括：打印模块；

所述处理模块，还用于确定所述支付结果为支付成功时，将所述购物订单发送给所述打印模块；

所述打印模块，用于接收所述购物订单，根据所述购物订单打印出购物票据。

优选地，所述电子装置还包括：驱动控制模块；

所述通信模块，还用于接收行走驱动信息，并将所述行走驱动信息发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于接收所述行走驱动信息，根据所述行走驱动信息向所述驱动控制模块发送行走驱动指示信息；

所述驱动控制模块，用于接收所述行走驱动指示信息，根据所述行走驱动指示信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

优选地，所述电子装置还包括：

摄像模块，用于根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像，并将所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于接收所述自助购物结算购物车前端的图像，根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或转向行走指示信息；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块发送向前行走指示信息；或者，接收所述自助购物结算购物车后端的图像，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或向前行走指示信息；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则向所述驱动控制模块发送向后行走指示信息；

所述驱动控制模块，还用于在接收到停止或转向行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；在接收到向前行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

优选地，所述电子装置还包括：

红外感应模块，用于根据所述行走方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离，并将所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于接收所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或转向行走指示信息；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块发送向前行走指示信息；或者，接收所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或向前行走指示信息；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则向所述驱动控制模块发送向后行走指示信息；

所述驱动控制模块，还用于在接收到停止或转向行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；在接收到向前行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

优选地，所述通信模块，还用于接收所述智能终端发送的回退商品的条码，并将所述回退商品的条码发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于接收所述回退商品的条码，根据所述回退商品的条码向所述消磁模块发送加磁指示信息；

所述消磁模块，还用于接收加磁指示信息，根据加磁指示信息对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

本发明实施例还提供一种智能终端，所述智能终端下载并安装超市提供的客户端，所述客户端包括：扫描模块、通信模块、处理模块；其中，

所述处理模块，用于确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接时，向所述扫描模块及所述通信模块发送通信连接指示信息；

所述扫描模块，用于接收到通信连接指示信息时，开始扫描自助购物结算购物车的二维码，并将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述通信模块；

所述通信模块，用于接收到通信连接指示信息及所述自助购物结算购物车的二维码时，根据所述通信连接指示信息的指示通过所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

所述处理模块，还用于确定需要对商品进行扫描时，向所述扫描模块发送条码扫描指示信息；

所述扫描模块，还用于接收到条码扫描指示信息时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码，并将所述商品的条码发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于确定需要自助购物结算时，将自助购物结算指示信息及所述商品的条码发送给所述通信模块；

所述通信模块，还用于在接收到自助购物结算指示信息及所述商品的条码时，根据所述自助购物结算指示信息的指示将所述商品的条码发送给服务器；接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单，并将所述购物订单发送给所述处理模块；

所述处理模块，还用于接收到所述购物订单时，根据所述购物订单完成支付并得到支付结果，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述通信模块；

所述通信模块，还用于接收所述购物订单及所述支付结果；将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

优选地，所述处理模块，还用于确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述通信模块；

所述通信模块，还用于接收所述行走驱动信息；将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述行走驱动信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

优选地，所述处理模块，还用于确定支付完成并需要回退商品时，向所述扫描模块发送条码扫描指示信息；

所述扫描模块，还用于接收到条码扫描指示信息时，开始扫描回退商品的条码，并将所述回退商品的条码发送给所述通信模块；

所述通信模块，还用于接收所述回退商品的条码，将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

基于上述的，本发明实施例提供了一种自助购物结算系统，所述系统包括：上述的自助购物结算购物车、上述的智能终端、服务器；其中，

所述服务器，用于接收商品的条码并根据所述商品的条码生成购物订单，将所述购物订单返回给所述智能终端；以及接收所述智能终端根据所述购物订单完成支付后发送的支付结果，并将所述购物订单与所述支付结果对应存储。

综上所述，本发明提供的自助购物结算购物车、智能终端及自助购物结算系统，所述自助购物结算购物车包括：电子装置，所述电子装置包括：处理模块、显示模块、通信模块、消磁模块；其中，所述处理模块，用于在确定需要通过智能终端自助购物结算时，将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述显示模块；所述显示模块，用于接收所述自助购物结算购物车的二维码并显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；所述通信模块，用于在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果，并将所述购物订单及支付结果发送给所述处理模块；所述处理模块，还用于接收所述购物订单及支付结果；确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向所述消磁模块发送消磁指示信息；确定所述支付结果为支付失败时，向所述消磁模块发送取消消磁指示信息；所述消磁模块，用于在接收到消磁指示信息时，根据所述消磁指示信息对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；在接收到取消消磁指示信息时，根据所述接收到取消消磁指示信息取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。如此，本发明实施例中所述自助购物结算购物车能够与所述智能终端进行通信交互，由所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成将所述购物订单及所述支付结果返回给所述自助购物结算购物车，所述自助购物结算购物车确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，从而实现自助购物结算，并且通过所述智能终端进行支付方便购物者使用；另外，所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时，才对相应商品进行消磁，能够实现智能化的监督与管理，避免给超市造成经济损失。

附图说明

图1显示为本发明的自助购物结算系统的组成结构示意图；

图2显示为本发明的自助购物结算购物车的组成结构示意图；

图3显示为本发明的智能终端的组成结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅附图。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明实施例中提供的自助购物结算系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：自助购物结算购物车100、智能终端101、服务器102；其中，

所述自助购物结算购物车100，用于在确定需要通过智能终端101自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端101扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车100建立通信连接；在与所述智能终端101建立通信连接后，接收所述智能终端101扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果；在确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；

所述智能终端101，用于扫描自助购物结算购物车的二维码，根据所述自助购物结算购物车100的二维码与所述自助购物结算购物车100建立通信连接；在确定需要对商品进行扫描时，开始扫描所述自助购物结算购物车中的商品的条码；在确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器，并接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；根据所述购物订单完成支付并得到支付结果；将所述支付结果发送给所述服务器，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车；

所述服务器102，用于接收商品的条码并根据所述商品的条码生成购物订单，将所述购物订单返回给所述智能终端；以及接收所述智能终端根据所述购物订单完成支付后发送的支付结果，并将所述购物订单与所述支付结果对应存储。

进一步地，所述智能终端101，还用于确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车；

相应地，所述自助购物结算购物车100，还用于在接收到所述行走驱动信息时，根据所述行走驱动信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，所述智能终端101，还用于确定支付完成并需要回退商品时，开始扫描回退商品的条码；将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车100；

相应地，所述自助购物结算购物车100，还用于接收到回退商品的条码时，根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

进一步地，所述自助购物结算购物车100，还用于根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像；根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

进一步地，所述自助购物结算购物车100，还用于根据所述自助购物结算购物车行走的方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

在实际应用中，所述自助购物结算购物车100与所述智能终端101之间基于全球移动通讯系统(Global System for Mobile Communications，GSM)、通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)、第三代通信3G、第四代通信4G或无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)进行通信；所述智能终端101与所述服务器102之间基于GSM、GPRS、第三代通信3G、第四代通信4G或WiFi进行通信。

在实际应用中，所述智能终端102可以采用智能手机、智能手表或平板电脑等实现。

基于上述系统架构，本发明实施例提供的自助购物结算过程如下：

所述自助购物结算购物车100在确定需要通过智能终端自助购物结算时，显示所述自助购物结算购物车的二维码；

所述智能终端101在确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接时，开始扫描自助购物结算购物车的二维码，根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

所述智能终端101在确定需要对商品进行扫描时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；

所述智能终端101在确定需要自助购物结算时，将所述商品的条码发送给服务器；

所述服务器102接收商品的条码并根据所述商品的条码生成购物订单，将所述购物订单返回给所述智能终端；

所述智能终端100接收所述服务器返回的购物订单，并根据所述购物订单完成支付并得到支付结果；

所述智能终端101将所述支付结果发送给所述服务器，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车；

所述自助购物结算购物车100接收购物订单及支付结果；在确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；在确定所述支付结果为支付失败时，取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；

所述服务器102接收所述智能终端100发送的支付结果，并将所述购物订单与所述支付结果对应存储。

进一步地，还包括：

所述智能终端101确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车；

所述自助购物结算购物车100在接收到所述行走驱动信息时，根据所述行走驱动信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

本发明实施例中，所述自助购物结算购物车100接收的行走驱动信息可以是所述智能终端101发送的，也可以是购物者手持遥控器发送的，也即：可以通过智能终端或手持遥控器来控制所述自助购物结算购物车的行走及行走方向；所述自助购物结算购物车100接收到所述智能终端101发送的行走驱动信息或是所述手持遥控器发送的行走驱动信息，都可以根据所述行走驱动信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，还包括：

所述智能终端101确定支付完成并需要回退商品时，开始扫描回退商品的条码；将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车100；

所述自助购物结算购物车100接收到回退商品的条码时，根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

进一步地，还包括：

所述自助购物结算购物车100根据所述行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像；根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

进一步地，还包括：

所述自助购物结算购物车100根据所述自助购物结算购物车行走的方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；或者，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

本发明实施例提出了一种自助购物结算购物车，如图2所示，所述自助购物结算购物车包括：电子装置，所述电子装置包括：处理模块200、显示模块201、通信模块202、消磁模块203；其中，

所述处理模块200，用于在确定需要通过智能终端自助购物结算时，将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述显示模块201；

所述显示模块201，用于接收所述自助购物结算购物车的二维码并显示所述自助购物结算购物车的二维码，以指示所述智能终端扫描所述自助购物结算购物车的二维码并根据所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

所述通信模块202，用于在与所述智能终端建立通信连接后，接收所述智能终端扫描商品条码并根据购物订单支付完成后发送的购物订单及支付结果，并将所述购物订单及支付结果发送给所述处理模块200；

所述处理模块200，还用于接收所述购物订单及支付结果；在确定所述支付结果为支付成功时，根据所述购物订单向所述消磁模块发送消磁指示信息；在确定所述支付结果为支付失败时，向所述消磁模块发送取消消磁指示信息；

所述消磁模块203，用于在接收到消磁指示信息时，根据所述消磁指示信息对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁；在接收到取消消磁指示信息时，根据所述接收到取消消磁指示信息取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

进一步地，所述电子装置还包括：打印模块204；

所述处理模块200，还用于确定所述支付结果为支付成功时，将所述购物订单发送给所述打印模块204；

所述打印模块204，用于接收所述购物订单，根据所述购物订单打印出购物票据。

进一步地，所述电子装置还包括：驱动控制模块205；

所述通信模块202，还用于接收行走驱动信息，并将所述行走驱动信息发送给所述处理模块200；

所述处理模块200，还用于接收所述行走驱动信息，根据所述行走驱动信息向所述驱动控制模块发送行走驱动指示信息；

所述驱动控制模块205，用于接收所述行走驱动指示信息，根据所述行走驱动指示信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，所述电子装置还包括：

摄像模块206，设置于所述自助购物结算购物车前端及后端，用于根据所述自助购物结算购物车的行走方向采集所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像，并将所述自助购物结算购物车前端的图像或所述自助购物结算购物车后端的图像发送给所述处理模块200；

所述处理模块200，还用于接收所述自助购物结算购物车前端的图像，根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或转向行走指示信息；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块205发送向前行走指示信息；或者，接收所述自助购物结算购物车后端的图像，根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或向前行走指示信息；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则向所述驱动控制模块205发送向后行走指示信息控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走；

所述驱动控制模块205，还用于在接收到停止或转向行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；在接收到向前行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

进一步地，所述电子装置还包括：

红外感应模块207，设置于所述自助购物结算购物车前端及后端，用于根据所述自助购物结算购物车的行走方向检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离，并将所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离发送给所述处理模块200；

所述处理模块200，还用于接收所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或转向行走指示信息；若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离大于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块205发送向前行走指示信息；或者，接收所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离；判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于或等于预设距离，则向所述驱动控制模块发送停止或向前行走指示信息；若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离大于预设距离，则向所述驱动控制模块205发送向后行走指示信息；

所述驱动控制模块205，还用于在接收到停止或转向行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；在接收到向前行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向前方向行走；在接收到停止或向前指示信息时，控制所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走；在接收到向后行走指示信息时，控制所述自助购物结算购物车继续向后方向行走。

本发明实施例中，所述自助购物结算购物车可以在自身前端及后端设置摄像模块206，若所述自助购物结算购物车的行走方向为向前，则所述处理模块200通过自助购物结算购物车前端的摄像模块采集所述自助购物结算购物车前端的图像；所述处理模块200根据所述自助购物结算购物车前端的图像确定所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离，判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述驱动控制模块205驱动所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走，以避免撞上前端障碍物；若所述自助购物结算购物车行走的方向为向后，则所述处理模块200通过自助购物结算购物车后端的摄像模块206采集所述自助购物结算购物车后端的图像；所述处理模块200根据所述自助购物结算购物车后端的图像确定所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离，判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述驱动控制模块205驱动所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走，以避免撞上后端障碍物，且方便购物者使用。

本发明实施例中，所述自助购物结算购物车还可以在自身前端及后端设置红外感应模块207，若所述自助购物结算购物车的行走方向为向前，则所述处理模块200通过自助购物结算购物车前端的红外感应模块207检测所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离，所述处理模块200判断所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述驱动控制模块205驱动所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走，以避免撞上前端障碍物；若所述自助购物结算购物车行走的方向为向后，则所述处理模块200通过自助购物结算购物车后端的红外感应模块207检测所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离，所述处理模块200判断所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离是否小于预设距离，若所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述驱动控制模块205驱动所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走，以避免撞上后端障碍物，且方便购物者使用。

本发明实施例中，所述自助购物结算购物车可以在自身前端同时设置摄像模块206及红外感应模块207；在自身后端也同时安装摄像模块206及红外感应模块207；通过结合摄像模块206及红外感应模块207来检测与障碍物之间的距离；所述处理模块200在所述自助购物结算购物车行走的方向为向前时，判断根据所述摄像模块206采集图像确定的所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，或者，判断根据所述红外感应模块207检测的所述自助购物结算购物车前端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述驱动控制模块205驱动所述自助购物结算购物车停止行走或转向行走；所述处理模块200在所述自助购物结算购物车行走的方向为向后时，判断根据所述摄像模块206采集图像确定的所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离，或者，判断根据所述红外感应模块207检测的所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离，则控制所述驱动控制模块205驱动所述自助购物结算购物车停止行走或向前行走。

本发明实施例中，所述处理模块200在判断所述自助购物结算购物车前端或所述自助购物结算购物车后端与障碍物之间的距离小于预设距离时，可以根据实际需求控制驱动控制模块205驱动所述自助购物结算购物车的走向，这里不作具体限定。

进一步地，为实现对已支付商品的回退，所述通信模块202，还用于接收所述智能终端发送的回退商品的条码，并将所述回退商品的条码发送给所述处理模块200；

所述处理模块200，还用于接收所述回退商品的条码，根据所述回退商品的条码向所述消磁模块发送加磁指示信息；

所述消磁模块203，还用于接收加磁指示信息，根据加磁指示信息对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

进一步地，所述电子装置还包括：条码扫描模块208及支付卡读写模块209；

所述处理模块200，还用于在确定需要通过支付卡自助购物结算时，向所述条码扫描模块208发送条码扫描指示信息；

所述条码扫描模块208，用于接收到条码扫描指示信息时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码，并将所述商品的条码发送给所述处理模块200；

所述处理模块200，还用于在确定需要自助购物结算时，将自助购物结算指示信息及所述商品的条码发送给所述通信模块202；

所述通信模块202，还用于在接收到自助购物结算指示信息及所述商品的条码时，根据所述自助购物结算指示信息将所述商品的条码发送给服务器；接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单，并将所述购物订单发送给所述处理模块200；

所述处理模块200，还用于根据所述购物订单通过所述支付卡读写模块209从支付卡中扣除电子金额；将所述支付结果发送给所述通信模块202，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述显示模块201，以及确定所述支付结果为支付成功时，将所述购物订单发送给所述打印模块204；

所述打印模块204，还用于接收所述购物订单，根据所述购物订单打印出购物票据。

所述通信模块202，还用于接收所述购物订单及所述支付结果；将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储；

所述显示模块201，还用于显示所述购物订单及所述支付结果。

进一步地，所述电子装置还包括：报警模块210；

所述处理模块200，还用于确定所述支付结果为支付失败时，将报警指示信息发送给所述报警模块210；

所述报警模块210，用于接收所述报警指示信息，根据所述报警指示信息进行报警。

进一步地，所述电子装置还包括：

电源模块211，用于为所述处理模块200进行供电，由所述处理模块200为其他各模块进行供电；

有线充电接口模块212，用于为所述电源模块211进行充电。

进一步地，所述电子装置还包括：

无线充电接口模块213，用于为所述电源模块211进行充电。

本发明实施例中，购物者根据所述自助购物结算购物车上操作按键的提示选择通过智能终端自助购物结算时，此时所述处理模块200确定需要通过智能终端自助购物结算，触发将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述显示模块201；购物者根据所述自助购物结算购物车上操作按键的提示选择通过支付卡自助购物结算时，此时所述处理模块200确定需要通过支付卡自助购物结算，触发向所述条码扫描模块208发送条码扫描指示信息；如此，能够实现通过支付卡自助购物结算或通过智能终端自助购物结算，以方便购物者使用。

以上功能模块的划分方式仅为本发明实施例给出的一种优选实现方式，功能模块的划分方式不构成对本发明的限制。为了描述的方便，以上所述自助购物结算购物车的各部分以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本发明时可以把各模块的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

在实际应用中，所述自助结算购物车还包括：机械设备，所述机械设备包括：车体、车轮、载物框、车把手；所述摄像模块206设置于所述自助购物结算购物车的载物框前端及后端，所述红外感应模块207设置于所述自助购物结算购物车的载物框前端及后端；所述驱动控制模块205根据所述处理模块的指示驱动所述自助购物结算购物车车轮的行走并控制所述自助购物结算购物车车轮的行走方向。

在实际应用中，所述处理模块200采用中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)实现；所述显示模块201采用LED显示器实现；所述通信模块202基于GSM、GPRS、第三代通信3G、第四代通信4G或WiFi进行通信；所述消磁模块203采用消磁器实现；所述打印模块204采用打印机实现；所述驱动控制模块205采用驱动器实现；所述摄像模块206采用电荷耦合(Charge coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)摄像头实现；所述红外感应模块207采用红外感应器实现；所述条码扫描模块208采用CCD条码扫描器实现；所述支付卡读写模块209采用支付卡读写器实现。

本发明实施例还提出了一种智能终端，预先下载并安装超市提供的APP客户端，如图3所示，所述客户端包括：处理模块300、扫描模块301、通信模块302；其中，

所述处理模块300，用于确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接时，向所述扫描模块及所述通信模块发送通信连接指示信息；

所述扫描模块301，用于接收到通信连接指示信息时，开始扫描自助购物结算购物车的二维码，并将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述处理模块302；

所述处理模块300，还用于将所述自助购物结算购物车的二维码发送给所述通信模块302；

所述通信模块302，用于接收到通信连接指示信息及所述自助购物结算购物车的二维码时，根据所述通信连接指示信息的指示通过所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；

所述处理模块300，还用于确定需要对商品进行扫描时，向所述扫描模块301发送条码扫描指示信息；

所述扫描模块301，还用于接收到条码扫描指示信息时，开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码，并将所述商品的条码发送给所述处理模块302；

所述处理模块300，还用于确定需要自助购物结算时，将自助购物结算指示信息及所述商品的条码发送给所述通信模块302；

所述通信模块302，还用于在接收到自助购物结算指示信息及所述商品的条码时，根据所述自助购物结算指示信息的指示将所述商品的条码发送给服务器；接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单，并将所述购物订单发送给所述处理模块300；

所述处理模块300，还用于接收到所述购物订单时，根据所述购物订单完成支付并得到支付结果，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述通信模块302；

所述通信模块302，还用于接收所述购物订单及所述支付结果；将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储，并将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁。

进一步地，所述处理模块300，还用于确定需要控制所述自助购物结算购物车行走时，将行走驱动信息发送给所述通信模块302；

所述通信模块302，还用于接收所述行走驱动信息；将行走驱动信息发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述行走驱动信息驱动所述自助购物结算购物车行走并控制所述自助购物结算购物车的行走方向。

进一步地，所述处理模块300，还用于确定支付完成并需要回退商品时，向所述扫描模块301发送条码扫描指示信息；

所述扫描模块301，还用于接收到条码扫描指示信息时，开始扫描回退商品的条码，并将所述回退商品的条码发送给所述通信模块302；

所述通信模块302，还用于接收所述回退商品的条码，将所述回退商品的条码发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车根据所述回退商品的条码对所述自助购物结算购物车内的相应商品进行加磁。

进一步地，所述智能终端还包括：

显示模块303，用于显示所述APP客户端界面及所述界面上的操作按键，以提示购物者进行相应操作。

本发明实施例中，所述显示模块303显示所述APP客户端界面及所述界面上的操作按键，购物者根据所述界面上的操作按键的提示触发与自助购物结算购物车建立通信按键，此时所述处理模块300确定需要与自助购物结算购物车建立通信连接，指示所述扫描模块301开始扫描自助购物结算购物车的二维码，并指示所述通信模块302通过所述自助购物结算购物车的二维码与所述自助购物结算购物车建立通信连接；在与自助购物结算购物车建立通信连接后，购物者根据所述界面上的操作按键的提示触发条码扫描按键，此时所述处理模块300确定需要对商品进行扫描，指示所述扫描模块301开始扫描所述自助购物结算购物车内的商品的条码；在扫描完成后，购物者根据所述界面上的操作按键的提示触发自助购物结算按键，此时所述处理模块300确定需要自助购物结算，指示所述通信模块302将所述商品的条码发送给服务器并接收所述服务器返回的根据所述商品的条码生成的购物订单；所述处理模块300根据所述购物订单完成支付并得到支付结果，指示所述通信模块302将所述支付结果发送给所述服务器，由所述服务器将所述购物订单与所述支付结果对应存储，并指示所述通信模块302将所述购物订单及所述支付结果发送给所述自助购物结算购物车，由所述自助购物结算购物车在所述支付结果为支付成功时根据所述购物订单对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，在所述支付结果为支付失败时取消对所述自助购物结算购物车内的商品进行消磁，从而实现自助购物结算，方便用户使用；并且在所述智能终端支付成功时，所述自助购物结算购物车才对相应商品进行消磁，能够实现智能化的监督与管理，避免给超市造成经济损失。

以上功能模块的划分方式仅为本发明实施例给出的一种优选实现方式，功能模块的划分方式不构成对本发明的限制。为了描述的方便，以上所述客户端的各部分以功能分为各种模块分别描述。

在实际应用中，所述处理模块300可由位于所述智能终端中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)实现；所述扫描模块301可由位于所述智能终端中的CCD条码扫描器实现；所述通信模块302基于GSM、GPRS、第三代通信3G、第四代通信4G或WiFi进行通信；所述显示模块303可由位于所述智能终端中的显示器实现。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。