1.一种三维扫描仪的控制系统，它包括主控计算机，其特征在于：所述的主控计算机通过数据线连接有处理器，所述的处理器的输入端通过信号线分别连接有USB接口、SD卡接口，处理器的输出端通过信号线分别连接有扫描控制模块和驱动器控制模块，所述的扫描控制模块的输出端连接有图像数据采集模块，所述的图像数据采集模块的输出端连接有三维点云数据获取模块，所述的三维点云数据获取模块的输出端连接有三维点云配准与融合表面模型重建模块，所述的三维点云配准与融合表面模型重建模块的输出端连接有数据转换模块，所述的数据转换模块的输出端与处理器连接，所述的驱动器控制模块的输出端分别连接有驱动器A、驱动器B和驱动器C，所述的驱动器A的输出端连接有C型臂电动机，所述的C型臂电动机连接有编码器A，所述的编码器A的输出端与处理器连接，所述的驱动器B的输出端连接有转台升降电动机，所述的转台升降电动机连接有编码器B，所述的编码器B的输出端与处理器连接，所述的驱动器C的输出端连接有转台旋转电动机，所述的转台旋转电动机连接有编码器C，所述的编码器C的输出端与处理器连接。
2.如权利要求1所述的一种三维扫描仪的控制系统，其特征在于：所述的处理器为基于ARM的嵌入式处理器。
3.如权利要求1所述的一种三维扫描仪的控制系统，其特征在于：所述的图像数据采集模块设置有Kinect传感器。
4.如权利要求1所述的一种三维扫描仪的控制系统，其特征在于：所述的三维点云数据获取模块采用体素栅格降采样法简化点云数目。