技术总结
本发明涉及一种三维扫描仪的控制系统，包括主控计算机，主控计算机连有处理器，处理器连有USB接口、SD卡接口，处理器连有扫描控制模块和驱动器控制模块，扫描控制模块连有图像数据采集模块，图像数据采集模块连有三维点云数据获取模块，三维点云数据获取模块连有三维点云配准与融合表面模型重建模块，三维点云配准与融合表面重建模块连有数据转换模块，驱动控制模块连有驱动器A、驱动器B和驱动器C，驱动器A连有C型臂电动机，C型臂电动机连有编码器A，驱动器B连有转台升降电动机，转台升降电动机连有编码器B，驱动器C连有转台旋转电动机，转台旋转电动机连有编码器C，本发明具有操作简单、成本低廉、且无需高性能主控计算机的优点。
技术研发人员：孔艳阳;张宏山;朱业革
受保护的技术使用者：河南龙璟科技有限公司
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2019.08.16