一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法与流程

本发明涉及一种机器人，具体是一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法。

背景技术：

在机器人的研究发展中，大多数机器人缺少与用户之间进行情感的交流，用户只能够通过控制命令机器人执行工作任务，而对于用户心情发生的变化无法做出合理的反应，阻碍了人机交互智能性的长远发展。目前移动机器人只具备协助用户进行简单工作的功能，功能单一。目前移动机器人只具备协助用户进行简单工作的功能，缺少与用户进行情感上的交流。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法，包括摄像头单元、声音传感器单元、心情分析单元和情绪表达单元，机器人通过摄像头单元扫描当前环境，识别出用户目标，并获取用户面部表情及其行为动作；利用声音传感器单元采集识别用户的语言信息；采用心情分析单元对得到关于用户的面部表情信息、行为动作信息和语言信息进行分析，计算出用户当前的心情；当计算出用户当前的心情后，机器人会根据用户心情自动分类，并作出所对应的反应。

作为本发明再进一步的方案：所述心情包括开心、生气、忧愁、悲伤和恐慌五大类。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法，机器人扫描环境识别当前用户目标，通过采集用户相关表情、行为动作、语言信息，分析用户心情，根据其心情变化，机器人做出相应的反应，机器人能够根据用户心情变化，做出一系列仿人行为，表达机器人自身情感，增强人机交互的智能性。

附图说明

图1为基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法的结构示意图。

图2为基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法的实现流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种基于用户心情变化情绪的机器人情感交流方法，包括摄像头单元、声音传感器单元、心情分析单元和情绪表达单元，机器人通过摄像头单元扫描当前环境，识别出用户目标，并获取用户面部表情及其行为动作；利用声音传感器单元采集识别用户的语言信息；采用心情分析单元对得到关于用户的面部表情信息、行为动作信息和语言信息进行分析，计算出用户当前的心情；当计算出用户当前的心情后，机器人会根据用户心情自动分类，并作出所对应的反应；所述心情包括开心、生气、忧愁、悲伤和恐慌五大类。

本发明的工作原理是：

1.机器人对当前环境进行扫描，识别出用户当前位置。

2.对识别到的用户进行采集面部表情及其行为动作信息，同时利用声音传感器收集用户的语言信息。

3.根据采集关于用户的相关信息，对其进行分析，计算出用户当前的心情，并归类到五种心情中。

4.根据所归类的心情，机器人做出相对的反应。

若用户当前心情为开心，机器人手部变化闪烁不同颜色灯光，屏幕显示笑脸，并对用户进行绕圈且发出愉悦音调。

若用户当前心情为生气，机器人手部闪烁微弱的灰灯，屏幕显示害怕的表情，并用颤抖语气说‘你生气了，我好害怕’，并以原地前后5cm范围内进行前后移动。

若用户当前心情为忧愁，机器人手部亮起紫色灯光，屏幕显示微笑表情，用和蔼的语气说‘有什么烦恼，可以和我倾诉’。

若用户当前心情为悲伤，机器人手部亮起蓝色灯光，屏幕显示担心表情，用担心的语气说‘不要伤心，给你一个拥抱’并抬起手部做拥抱姿势。

若用户当前心情为恐慌，机器人手部亮起红色灯光，屏幕显示微笑表情，用温暖的语气说‘我会保护你的’并上下摆动手部做抚摸动作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。