技术总结
本发明提供了一种重建LiDAR原始点云建筑物轮廓线的方法，包括在LiDAR离散点云的基础上，按照Delaunay三角网的原则构建三角网格；将Delaunay三角网格在三维空间存在长边的三角形中高程值比较大的两个点提取出来，并将其以点对形式存储；然后将点对作为“数据链条节”，通过连接“数据链条节”构成环形数据链条，完成每个突起物边缘点的聚类；最后统计每个突起物点集内点的数量，筛除非建筑物边缘点集合；按照连接顺序将每个点逐次加入拟合数据中重新拟合，以新加入的点到前一步拟合直线的距离作为判断标准，最终将相邻拟合边的交点连接起来得到建筑物的轮廓线；本发明方法速度快、效率和准确度高，解决了LiDAR数据的离散性和非特征性以及轮廓线重建的规则性问题。
技术研发人员：程英蕾;聂玉泽;何曼芸;邱浪波;王黎光;王晓薇;胡丹;赵忠阳
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2019.11.22