技术特征：
技术总结
本公开提供用于投影体监测的方法和装置。根据本文提供的教导的一个方案，机器视觉系统包括一个或多个传感器单元，每个传感器单元有利地配置为使用一组间隔开的图像传感器中的不同配对，以便为主监测带提供冗余的物体检测，而同时为可能遮蔽主监测带的物体提供检测。另外，多种“缓解”和提高措施提供了安全性设计和稳定的操作。这样的缓解和提高措施例如包括：不良像素检测和映射、用于改进的物体检测的基于聚类的像素处理、用于故障检测的测试图像注入、双重通道、用于高安全性物体检测的冗余处理、时域滤波以减少错误检测、以及使用高动态范围(HDR)图像，用于改善各种环境照明条件下的操作。
技术研发人员：约翰·德林卡尔德;阿姆布里什·特亚吉;谷喜东;木下航一
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：2012.07.03
技术公布日：2017.08.25