技术总结
本发明公开了一种保持局部拓扑不变性的点配准算法，其将点的配准问题转化为了图的匹配问题；其中，点集中的点作为图中的节点；定义图中节点的邻域；其中，节点和其邻域整体构成一个局部子图，节点和其邻域中的一个点连接成局部子图中的一条边；对局部子图进行动态规划，得到局部子图间的匹配概率；通过局部子图间的匹配概率及松弛标记法对全局匹配概率进行处理，得到点对间的对应关系；根据点对间的对应关系，通过薄板样条函数对点集合进行弹性形变正则化处理，得到模型参数。该保持局部拓扑不变性的点配准算法精确地量化了局部拓扑差异，提高了非刚性配准在发生大形变时的准确性，并提高了存在异常点时算法的鲁棒性。
技术研发人员：桑强;雷宁;梅占勇
受保护的技术使用者：成都理工大学
文档号码：201610967725
技术研发日：2016.11.01
技术公布日：2017.03.22