动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置与流程

文档序号:14519468阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明实施例提供了一种动态视觉传感器DVS事件处理的方法及装置,该方法包括:获取DVS事件图序列,然后针对DVS事件图序列中的任一DVS事件图,提取DVS事件特征描述子,其中,DVS事件特征描述子具有尺度不变特性和/或旋转不变特性,然后根据提取的DVS事件特征描述子,确定当前时刻DVS事件图的三维空间位姿,然后根据各DVS事件图的三维空间位姿,生成具备时域一致性的DVS事件图序列,本发明实施例用于将DVS事件图序列,生成具备时域一致性的DVS事件图序列。

技术研发人员:石峰;邹冬青;刘伟恒;李佳;王强;徐静涛;钱德恒;李圭彬;柳贤锡
受保护的技术使用者:北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
技术研发日:2016.11.14
技术公布日:2018.05.25
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