技术总结
本发明涉及一种利用Veronese映射棋盘格的投影矩阵标定中心折反射摄像机的方法。用中心折反射摄像机拍摄1副标靶图像，提取空间中棋盘格所对应的像点；利用Veronese映射扩展坐标，使用DLT‑相似方法线性估计投影矩阵；利用投影矩阵求解摄像机内参数。利用本发明的方法没有物理尺度要求，选点容易，点源丰富，减少标定过程中数据误差引起的标定误差。可以控制像点与空间棋盘格角点的一一对应，因此提高了摄像机的标定精度。
技术研发人员：赵越;王顺成;程东升
受保护的技术使用者：云南大学
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2019.04.19