用于保证数据一致性的方法和设备与流程

本公开的实施例总体涉及数据存储领域，具体涉及一种用于保证数据一致性的方法和设备。

背景技术：

在常见的存储设备中，通常会利用多个存储处理器(SP，又称为处理节点)附接共享存储盘的系统架构来提高存储产品的计算能力和输入输出(IO)吞吐率。在这样的存储系统架构中，用于管理存储盘的配置信息(例如，独立磁盘冗余阵列的状态信息和映射表等)可以被缓存在多个SP的存储器中，并且该配置信息还被存储在共享存储盘上。

当诸如存储盘故障或者磁盘阵列扩展等事件发生时，某个SP上的配置信息可能被更新。然后，经更新的配置信息可以被同步到其他SP上并且最终被保存到存储盘上。在上述数据更新过程中，任何SP可能由于软件或硬件故障而重启或者崩溃，从而导致多个SP的存储器之间或者存储器和存储盘之间的数据不一致问题。该数据不一致问题可能对用户造成严重影响，诸如数据丢失或者数据不可用等。

技术实现要素：

本公开的实施例提供了一种用于保证数据一致性的方法和设备。

在本公开的第一方面，提供了一种用于保证数据一致性的方法。该方法包括向位于第一处理器中的第一临时缓冲器写入数据。该方法还包括响应于该数据被写入到第一临时缓冲器中，向第二处理器发送该数据以更新该数据在第二处理器中的拷贝。此外，该方法还包括响应于接收到第二处理器已经接收到该数据的指示，将该数据从第一临时缓冲器拷贝到第一处理器的第一工作缓冲器中。

在本公开的第二方面，提供了一种用于保证数据一致性的方法。该方法包括响应于从第一处理器接收到要更新的数据，向位于第二处理器中的第二临时缓冲器写入该数据。该方法还包括响应于该数据被写入到第二临时缓冲器，向第一处理器发送第二处理器已经接收到该数据的指示。此外，该方法还包括将该数据从第二临时缓冲器拷贝到第二处理器的第二工作缓冲器中。

在本公开的第三方面，提供了一种用于保证数据一致性的设备。该设备包括至少一个处理单元和至少一个存储器。至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。该指令当由至少一个处理单元执行时，使得设备：向位于第一处理器中的第一临时缓冲器写入数据；响应于该数据被写入到第一临时缓冲器中，向第二处理器发送该数据以更新该数据在第二处理器中的拷贝；以及响应于接收到第二处理器已经接收到该数据的指示，将该数据从第一临时缓冲器拷贝到第一处理器的第一工作缓冲器中。

在本公开的第四方面，提供了一种用于保证数据一致性的设备。该设备包括至少一个处理单元和至少一个存储器。至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令。该指令当由至少一个处理单元执行时，使得设备：向位于第一处理器中的第一临时缓冲器写入数据；响应于从第一处理器接收到要更新的数据，向位于第二处理器中的第二临时缓冲器写入该数据；响应于该数据被写入到第二临时缓冲器，向第一处理器发送第二处理器已经接收到该数据的指示；以及将该数据从第二临时缓冲器拷贝到第二处理器的第二工作缓冲器中。

在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令。机器可执行指令在被执行时使得机器执行根据本公开的第一方面所描述的方法的任意步骤。

在本公开的第六方面，提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品被有形地存储在非瞬态计算机可读介质上并且包括机器可执行指令。机器可执行指令在被执行时使得机器执行根据本公开的第二方面所描述的方法的任意步骤。

提供发明内容部分是为了简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或主要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了具有共享存储盘的两个SP的示例存储系统100的架构图；

图2示出了根据本公开的实施例的存储系统200的架构图；

图3图示了根据本公开的实施例的用于保持数据一致性的方法300的流程图；

图4图示了根据本公开的实施例的用于保持数据一致性的装置400的框图；

图5图示了根据本公开的实施例的用于保持数据一致性的装置500的框图；以及

图6图示了适于实现本公开的示例实施例的计算机系统600的框图。

在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如上文所描述的，在具有共享存储盘的多个SP的存储系统中，如果某个SP上的数据被更新，则经更新的数据可以被同步到其他SP上并且最终被保存到存储盘上。在此过程中，任何SP可能由于软件或硬件故障而重启或者崩溃，从而导致多个SP的存储器之间或者存储器和存储盘之间的数据不一致问题。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或者多个，本公开的示例实施例提出了一种用于保证数据一致性的方案。该方案首先将数据更新到SP中的临时缓冲器，并且在数据被更新到所有SP的临时缓冲器之后将数据从SP的临时缓冲器拷贝到工作缓冲器中，从而保证多个SP的存储器之间的数据一致性。此外，在将数据从SP的存储器冲刷至存储盘期间，该方案通过应用存储盘上的临时区域来保证存储器和存储盘之间的数据一致性。

图1示出了具有共享存储盘的两个SP的示例存储系统100的架构图。如图1所示，在存储系统100中，存在具有共享存储盘103的两个SP，即SP 101和SP 102。出于示例的目的，在图1中仅示出两个SP。然而，应当理解，本公开的实施例也适用于具有多个SP的存储系统。此外，为方便描述，下文将以磁盘或磁盘阵列作为存储盘103的示例。但是这仅仅是示例性的，任何目前已知或者将来开发的基于其他机制的存储介质均可能充当存储盘103。

如图所示，两个SP可以分别具有其各自的存储器，即存储器111和112。两个SP之间可以通过命令接口(CMI)104进行交互(例如，传输心跳信号)。在SP的引导期间，两个SP可以通过握手来确定各自的角色。例如，最先启动的SP可以充当主动SP(也称为“第一SP”)，而另一SP则充当被动SP(也称为“第二SP”)。

通常情况下，可以由主动SP来服务于系统的IO请求。当主动SP发生故障时，IO请求可以被故障转移至被动SP，并且由被动SP来服务该IO请求。为了便于描述，以下将SP 101作为主动SP，即第一SP；而将SP 102作为被动SP，即第二SP。

存储盘103可以是单个磁盘或者包括多个磁盘的磁盘阵列(例如，独立磁盘冗余阵列(RAID))。例如，当存储盘103为RAID时，其中的每个磁盘可以被划分为多个磁盘区域(extent)，并且RAID组可以将若干磁盘区域组织成RAID条带。用于管理存储盘103的配置信息(例如，磁盘区域的状态信息以及RAID条带和磁盘区域之间的映射关系)可以被缓存在SP(例如，SP 101和SP 102)的存储器(例如，存储器111和112)上并且可以被保存在存储盘103中。

当发生磁盘故障或者磁盘区域扩展时，用于管理存储盘103的配置信息可能需要被更新。也即，需要分别更新该配置信息在存储器111、存储器112和存储盘103中的拷贝。在更新该配置信息的过程中，SP 101或者SP 102可能由于软件或硬件故障而重启或者崩溃，从而导致SP 101、SP 102以及存储盘103之间的数据不一致。

本公开的实施例提出利用SP的存储器中的临时缓冲器和存储盘上的临时区域来解决上述的数据不一致问题。

图2图示了根据本公开的实施例的存储系统200的架构图。与图1所示的存储系统100相同，存储系统200也包括SP 101和SP 102，两者共享存储盘103并且通过CMI 104进行交互。

SP 101和SP 102分别具有其各自的存储器，即存储器111和112。与图1所示的存储系统100不同的是，存储器111可以包括工作缓冲器201和临时缓冲器211；类似地，存储器112可以包括工作缓冲器202和临时缓冲器212。其中，工作缓冲器201和202对于用户可见，并且最终被用于缓存存储盘103的配置信息。而临时缓冲器(也被称为“影子”缓冲器)211和212对于用户不可见，并且被用于保证存储器111和112之间的数据一致性。在一些实施例中，临时缓冲器211和/或212可以是预先分配的。在另一些实施例中，临时缓冲器211和/或212可以是针对要更新的数据而被临时分配的，并且可以在数据被拷贝至工作缓冲器201和/或202之后被释放。

此外，存储盘103可以包括工作区域203和临时区域(也被称为日志(journal)区域)204。工作区域203被用于最终存储盘103的配置信息，而临时区域204被用于保证存储器111和112以及存储盘103之间的数据一致性。

图3图示了根据本公开的实施例的用于保证数据一致性的方法300的流程图。以下结合图2来描述方法300中所涉及的动作。为了方便讨论，在方法300的描述中涉及两个SP，即SP 101和SP 102。在图3中，例如，左侧的各个动作由SP 101执行，而右侧的各个动作由SP 102执行。在以下描述中，工作缓冲器201与第一工作缓冲器可以被互换地使用；工作缓冲器202与第二工作缓冲器可以被互换地使用；临时缓冲器211与第一临时缓冲器可以被互换地使用；并且临时缓冲器212与第二临时缓冲器可以被互换地使用。应当理解，方法300还可以包括未示出的附加动作和/或可以省略所示出的动作，本公开的范围在此方面不受限制。

在框301，向SP 101中的第一临时缓冲器211写入数据。例如，该数据可以是要更新的存储盘103的配置信息，诸如RAID的状态信息和映射表等。备选地，该数据也可以是在SP 101、SP 102和存储盘103中具有拷贝的任何其他数据。在框302，当该数据被写入到临时缓冲器211时，SP 101可以经由CMI 104向SP 102发送该数据，以更新该数据在SP 102中的拷贝。

相应地，在框311，当SP 102从SP 101接收到要更新的数据时，SP 102可以向第二临时缓冲器212写入该数据。然后，在框312，向SP 101发送SP 102已经接收到该数据的指示。

在框303，当SP 101接收到该指示，SP 101可以将该数据从临时缓冲器211拷贝到工作缓冲器201中。附加地或者备选地，在一些实施例中，如果临时缓冲器211是针对要更新的数据而被临时分配的，当该数据被拷贝至工作缓冲器201之后，临时缓冲器211可以被释放。在另一侧，在框313中，SP 102也可以将该数据从临时缓冲212拷贝到工作缓冲器202中。附加地或者备选地，在一些实施例中，如果临时缓冲器212是针对要更新的数据而被临时分配的，当该数据被拷贝至工作缓冲器202之后，临时缓冲器212可以被释放。

也即，根据本公开的实施例，在SP 101和102两者将数据更新到其相应的临时缓冲器中之前，SP 101或者SP 102均不会改变其相应的工作缓冲器中的数据。以此方式，如果SP 101和102中的一个或者两者发生故障或者崩溃，SP 101和102中的数据能够保持一致。

在将数据同步到SP 102并且在SP 101和102上将数据从相应的临时缓冲器拷贝到工作缓冲器之后，可以开始将数据保存到存储盘103上。如图3所示，在框304，SP 101向位于由SP 101和SP 102共享的存储盘103上的临时区域204写入该数据。然后，在框305，设置与临时区域204相关联的标志(例如，日志头部)以指示临时区域204中的数据有效。附加地或者备选地，在框306，SP 101可以向SP 102发送包含该标志的第一消息。

相应地，在框314，当SP 102从SP 101接收到指示该数据被更新到存储盘103上的临时区域204的第一消息时，SP 102可以从第一消息中获取指示临时区域204中的数据有效的标志。然后，在框315，向SP 101发送SP 102已经接收到第一消息的第一确认。

接下来，在框307，SP 101可以向存储盘103上的工作区域203写入该数据。附加地或者备选地，当SP 101接收到第一确认时，SP 101可以向工作区域203写入该数据。然后，在框308，SP101可以设置与临时区域204相关联的标志(例如，日志头部)以指示临时区域204中的数据无效。

在一些实施例中，附加地或者备选地，在框309，SP 101还可以向SP 102发送包含该标志的第二消息。相应地，在框316，当SP 102从SP 101接收到指示该数据被更新到存储盘103上的工作区域203的第二消息时，SP 102可以从第二消息中获取指示临时区域204中的数据无效的标志。然后，在框317，SP 103可以向SP 101发送SP 102已经接收到第二消息的第二确认。

也即，如果系统在日志头部被标记为无效之前发生故障，则系统将在下一次启动进程中检查该日志头部并且将日志区域的数据回放至存储盘103上的工作区域中，因为日志头部指示了日志区域中存在要被冲刷至存储盘的有效数据。以此方式，存储盘103和SP(例如，SP 101和102)上的数据能够保持一致。

在方法300的执行过程中，系统可能出现故障导致SP 101和/或SP 102无法正常工作。本公开的实施例能够在各种故障情况下保证SP 101、SP 102和存储盘103之间的数据一致性。

在一些实施例中，在框301或者302处，如果SP 101出现故障，则数据更新请求可以被故障回复至请求者；而如果SP 102出现故障，则SP 102可以通过检测经由CMI 104传输的心跳信号停止来确定SP 101发生故障，并且然后在不进行SP同步的情况下继续数据更新的过程。

在一些实施例中，在框311-313或者303-305处，如果SP 101出现故障，则该更新请求可以被故障转移至SP 102。由于SP 102已经获得要更新的数据，因此SP 102可以在不进行SP同步的情况下继续数据更新的过程。在框311-313或者303-305处，如果SP 102出现故障，则SP 101可以在不进行SP同步的情况下继续数据更新的过程。

在一些实施例中，在框314-315或者307-309处，如果SP 101出现故障，则该更新请求可以被故障转移至SP 102，并且SP 102可以充当主动SP在不进行SP同步的情况下从框307继续执行数据更新过程，因为SP 102已经获得日志头部并且得知日志区域204中的数据有效。在框314-315或者307-308处，如果SP 102出现故障，则SP 101可以在不进行SP同步的情况下继续数据更新的过程。

在一些实施例中，在框316或者317处，如果SP 101出现故障，则该更新请求可以被故障转移至SP 102，并且SP 102可以充当主动SP在不进行SP同步的情况下从框316继续执行数据更新过程。SP 102可以仅清除相应的数据结构然后向请求者报告该更新已完成。在框316或者317处，如果SP 102出现故障，则SP 101可以在不进行SP同步的情况下继续数据更新的过程。

在一些实施例中，如果在框305处或者在框305之前SP 101和SP 102两者同时发生故障，尽管SP上的存储器中的数据中的部分或者全部已获得更新，但是存储盘103上的数据未被更新。在此情况下，可以重启SP 101和SP 102以在引导期间从存储盘103上重新加载数据。因此，在重启之后，SP 101、SP 102和存储盘103上的数据将仍为更新前的数据。由于日志头部为无效，所以在重启期间与日志区域相关联的过程不会发生。

在一些实施例中，如果在框305之后并且在框308之前(包括框308处)SP 101和SP 102两者同时发生故障，可以重启SP 101和SP 102。在重启期间，可以通过检测到日志头部有效而将日志区域中的数据回放或冲刷至存储盘103上的工作区域203中。在日志回放之后，存储盘103上的数据将是更新后的数据，并且通过将存储盘103上的数据重新加载到SP 101和102中，SP 101、SP 102和存储盘103上的数据将保持一致，即为更新后的数据。

在一些实施例中，如果在框308之后SP 101和SP 102两者同时发生故障，可以重启SP 101和SP 102。在重启期间，通过检测到日志头部无效可以得知存储盘103上的数据已被更新。通过将存储盘103上的数据重新加载到SP 101和102中，SP 101、SP 102和存储盘103上的数据将保持一致，即为更新后的数据。

如上所述，本公开的实施例通过首先将数据更新到SP中的临时缓冲器并且在数据被更新到所有SP的临时缓冲器之后将数据从SP的临时缓冲器拷贝到工作缓冲器中，保证了多个SP的存储器之间的数据一致性。此外，在将数据从SP的存储器冲刷至存储盘期间，本公开的实施例通过应用存储盘上的日志区域保证了存储器和存储盘之间的数据一致性。

图4图示了根据本公开的实施例的用于保持数据一致性的装置400的框图。例如，如图2所示的SP 101可以由装置400实现。如图4所示，装置400可以包括访问控制模块410，被配置为向位于SP 101中的临时缓冲器211写入数据。装置400还可以包括传输模块420，被配置为响应于该数据被写入到临时缓冲器211中，向SP 102发送该数据以更新该数据在SP 102中的拷贝。此外，访问控制模块410还被配置为响应于接收到SP 102已经接收到该数据的指示，将该数据从临时缓冲器211拷贝到SP 101的工作缓冲器201中。

图5图示了根据本公开的实施例的用于保持数据一致性的装置500的框图。例如，如图2所示的SP 102可以由装置500实现。如图5所示，装置500可以包括访问控制模块510，被配置为响应于从SP 101接收到要更新的数据，向位于SP 102中的临时缓冲器212写入该数据。装置500还可以包括传输模块520，被配置为响应于该数据被写入到临时缓冲器212中，向SP 101发送SP 102已经接受到该数据的指示。此外，访问控制模块510还被配置为将该数据从临时缓冲器212拷贝到SP 102的工作缓冲器202中。

出于清楚的目的，在图4和/或图5中没有示出装置400和/或500的某些可选模块。然而，应当理解，上文参考图2-3所描述的各个特征同样适用于装置400和/或500。而且，装置400和/或500的各个模块可以是硬件模块，也可以是软件模块。例如，在某些实施例中，装置400和/或500可以部分或者全部利用软件和/或固件来实现，例如被实现为包含在计算机可读介质上的计算机程序产品。备选地或附加地，装置400和/或500可以部分或者全部基于硬件来实现，例如被实现为集成电路(IC)、专用集成电路(ASIC)、片上系统(SOC)、现场可编程门阵列(FPGA)等。本公开的范围在此方面不受限制。

图6示出了可以用来实施本公开内容的实施例的示例设备600的示意性框图。例如，如图2所示的SP 101和/或SP 102可以由设备600来实施。如图所示，设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如方法300，可由处理单元601执行。例如，在一些实施例中，方法300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序被加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的方法300的一个或多个动作。

本公开可以是方法、装置、系统和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。